МАЛЬТИЙСКИЙ МЕХАНИЗМ С ПРОМЕЖУТОЧНОЙ ПЛАНЕТАРНОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ Советский патент 1972 года по МПК F16H27/06 

Известны мальтийские механизмы с промежуточной планетарной передачей, содержащие корпус, плоский мальтийский крест и планетарную передачу, сателлит которой снабжен цевкой, а центральное колесо закреплено на корпусе, н его центр совпадает с неподвижным шарниром поводка-водила.

Однако в известных мальтийских механизмах цевка воспроизводит укороченную гипоциклоиду, поэтому динамические и кинематические характеристики этих механизмов низкие.

С целью улучшения динамических и кинематических характеристик механизма планетарная передача выполнена в виде одноступенчатой с внешним зацеплением зубчатых колес.

На чертеже схематически изображен один из возможных вариантов мальтийского механизма с промежуточной планетарной передачей.

Мальтийский механизм состоит из корпуса /, плоского мальтийского креста 2 и планетарной передачи с внешним зацеплением, включаюш:ей сателлит 5 с цевкой 4, центрального колеса 5 и поводка-водила 6. Центральное колесо 5 закреплено на корпусе,-и его центр совпадает с неподвил ным шарниром поводка-водила 6.

Механизм работает следующим образом.

Поводок-водило 6 приводится во вращение относительно оси центрального колеса 5 с равномерной угловой скоростью, в результате чего сателлит 3 обкатывается вокруг неподвижного центрального колеса 5, и центр цевки 4, жестко связанный с сателлитом , движется но траектории укороченной эпициклоиды. В тот момент, когда центр цевки 4 совмещается с точкой перегиба укороченной эпициклоиды, невка 4 входит (или выходит) в паз (или из паза) мальтийского креста 2. Поворот мальтийского креста происходит с момента входа цевки в его паз до момента выхода цевки из его паза.

Предмет изобретення

Мальтийский механизм с промежуточной

20 планетарной передачей, содержащий корпус, плоский мальтийский крест и планетарную передачу, сателлит которой снабжен цевкой, а центральное колесо закреплено на корпусе, и его центр совпадает с неподвижным шар25ниром поводка-водила, отличающийся тем, что, с целью улучшения динамических и кинематических характеристик механизма, планетарная передача выполнена в виде одноступенчатой с внешним зацеплением зубчатых колес.