Передача прерывистого вращения Советский патент 1985 года по МПК F16H27/06 

ас о

О5

о

071

(риг./ Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для преобразования непрерывного вращения во вращение с остановками рабочего органа в различных технологических мащинах, например для шагового поворота с остановками карусели сборочного автомата. Цель изобретения - повышение долговечности и расширение функциональных возможностей, что достигается путем уменьшения динамических нагрузок и использования одного из звеньев для синхронизированного привода дополнительных рабочих органов. На фиг. 1 схематично изображена передача прерывистого вращения; на фиг. 2 - кривошипяо-коромысловый механизм, разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - мальтийский механизм, разрез Б-Б на фиг. 1. Передача прерывистого вращения содержит корпус 1, ведущий вал (не показан), промежуточный вал 2, зубчатый механизм с колесами 3 и 4, мальтийский механизм включающий ведущий диск 5 со стопорной шайбой 6 и цевкой 7 и ведомый мальтийский крест 8, дифференциал, включающий закрепленные на валах 9 и 10 центральные колеса 11 и 12 и водило 13 с сателлитами 14 и 15, кривошипно-коромысловый механизм, включающий кривонжп 16, шатун 17 и коромысло 18, два механиз.ма 19 и 20 свободного хода, связывающие соответственно корпус 1 и коромысло 18 с промежуточным валом 2,последний- посредством колее 3 и 4 зубчатого механизма связан с валом 10 центрального колеса 12, ведущий диск 5 и кривошип 16 закреплены на валу 9 центрального колеса 11, а водило 13 кинематически связано с ведущим валом (не показан), например, посредством червячного механизма 2 и 22. Колеса 3 и 4 зубчатого механизма установлены консольно на промежуточном валу 2 и валу 10 вне корпуса 1 на быстросъемных креплениях (не показаны). На валу Q может быть закреплено колесо 23 для отбора мощности, на валу мальтийского креста может быть установлен исполнительный орган 24, например карусель. Передача прерывистого вращения работает следующим образом. Вращение водила 13 через сателлиты 14 и 15 передается центральным колесам 11 и 12 и валу 9. Размещенный на валу 9 кривошип 16 приводит в качательное движение коромысло 18, это движение через механизм 19 свободного хода передается промежуточному валу 2 в виде пульсирующего вращения, которое через колеса 3 и 4 передается валу 10, а от него через центральные колеса 12 и 11 и сателлиты 14 и 15 - валу 9, при этом вращение вала 9 и ведущего диска 5 периодически ускоряется. Во время холостого хода коромысла 18 вал 9 с ведущим диском 5 вращается равномерно, так как при этом дифференциал работает с заторможенным центральным колесом 12, которое удерживается от вращения механизмом 20 свободного хода, связанным с корпусом 1. Во время рабочего хода коромысло 18 через механизм 19 свободного хода вращает промежуточный вал 2, сообщая ему пульсирующее вращение, которое передается ведущему диску 5. При этом взаимодействующий с цевкой 7 ведущего диска 5 мальтийский крест 8 получает ускоренное вращение. Во время остановки мальтийский крест 8 фиксируется щайбой 6. От колеса 23 мощность может отводиться для привода остальных исполнительных органхзв, работающих с такой же периодичностью, как и мальтийский крест 8. Предлагаемое выполнение передачи прерывистого вращения позволяет повысить ее долговечность за счет снижения динамических нагрузок, действующих на участке торможения мальтийского креста, так как благодаря наличию механизмов свободного хода замедление скорости вращения цевки осуществляется не принудительно, как в известной передаче, а за счет инерционных сил. При этом расширяются функциональные возможности передачи как за счет повышения скорости ускоренного вращения ведущего диска, так и осуществления его равномерного вращения на угле его поворота не менее 180°. Последнее свойство позволяет исключить использование дополнительных приводов с требуемым равномерным вращением.

2 19

18

А-А

16

Фиг.г

1. ПЕРЕДАЧА ПРЕРЫВИСТОГО ВРАЩЕНИЯ, содержащая корпус, ведущий и промежуточный валы, зубчатый механизм, мальтийский механизм, включающий ведущий диск со стопорной щайбой и цевкой, и ведомый мельтийский крест, дифференциал, включающий закрепленные на валах центральные колеса и водило с сателлитами, и кривощипно-коромысловый механизм, включающий кривошип, щатун и коромысло, отличающаяся тем, что, с целью повышения долговечности и расщирения функциональных возможностей, она снабжена двумя механизмами свободного хода, связывающими соответственно корпус и коромысло с промежуточным валом, последний при помощи зубчатого механизма связан с валом одного из центральных колес, ведущий диск и кривощип закреплены на валу другого центрального колеса, а водило кинематически связано с ведущим валом. 2. Передача по п. 1, отличающаяся тем, что колеса зубчатого механизма установлены консольно на промежуточном валу и валу центрального колеса. (О

23

фиг.З