Установка для клепки Советский патент 1982 года по МПК B21J15/28 

(54) УСТАНОВКА ДЛЯ КЛЕПКИ

Изобретение относится к клепке, в частности к устройствам дли клепки с вы равнивающим механизмом для панелей. Известна установка для клепки, содержащая смонтированные, на основании установленную на станине клепальную скобу с соосно расположенными на ее концах клепальной и поддерживающей головками, а также подвижную по. направляющим относительно скобы каретку с размещенными на ней на поворотной оси .ложементами для склепываемого изделия. На установке обеспечивается клепка пустотелых замкнутых в поперечном сечении цилиндричес ких и конических поверхностей изделий 1 , Однако осуществить клепку подобных изделий с криволинейной продольной осью и некруглых (профилированных) в поперечном сечении невозможно. Целью изобретения является обеспечение качественной клеп-ки пустотелых (не- ,круглых) профилированных в поперечном сечении изделий с криволинейной продольной осью. Поставленная цель достигается тем, что установка для клепки, содержащая смонтированные на основании установленную на станине клепальную скобу с соосно р.асположеннымн на ее концах клепальной и поддерживающей головками, а также - подвижную относительно скобы каретку с размещенными на ней на поворотной оси ложементами для склепываемого изделия, снабжена установленной на каретке с возможностью относительного перемещения в направлении, перпендигулярном направлению перемещения каретки, и вращения в вертикальной плоскости планшайбой и размещенной на ней с возможностью относительного перемещения П-образной консолью, при этом ложементы выполнены поворотными и расположены симмет- рично на концах П-образной консоли, станина скобы выполнена в виде портала, поворотного в горизонтальной плоскости относительно вертикальной оси перпвнднку39пярной сси клепки, а скоба установлена в вертикальных направлякщих, выполненных в портале, с возможностью относи тельного перемещения. Кроме того, П-офазная консоль уста новлена в поперечных направляющих, выполненных на планшайбе. Портал установлен в круговых налрав лякяцгос, выполненных на основании, и ш шарнирно связан через балку с осью по- ворота, закрепленной на основании по ве тикальной оси перпендикулярной оси клеп ки. На фиг. 1 представлена установка, об щий вид; на фиг. 2 - то же, план; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 3. Установка содержит смонтированные на основании 1 станину в виде портала 2, установленного в круговых направляющих 3, выполненных на основании 1, и шарнирно соединенного с осью 4 поворота балками 5. Ось поворота портала (в горизонтальной плоскости) совпадает с вертикальной осью перпендикулярной о клепки. На вертикальных направляющих портала размещена скоба 6, на которой соосно закреплены клепальная 7 и поддерживающая 8 головки. На основании 1 на продольных направ ляющих смонтирована каретка 9,i на поперечных направйяклцих которой установлен корпус 10 с осью поворота 11, на конце которой .закреплена планшайба 12. На поперечныхнаправляклцих 13 планша бы 12 смонтирована П-образная консоль 14, на концах которой на поворотных осях 15, жестко связанных дуговой фермой 16, закреплены ложементы 17 для крепления склепьтаемого изделия 18. Рядом с клепальной головкой 7 распо ложен пульт оператора 19. Система управления содержит задатчики перемещения изделия на щаг между заклепками, На поддерживагацей головке 8 расположены щупы 2О-22 датчиков контроля положений поверхности и поддержка 23, а клепальная головка 7 содержит прижим ную втулку 24 и обжимку 25. Установка работает следующим образом. Подлежащее клепке, изделие 18 закрепляется в ложементах 17. Усредненны центр ка клого поперечного сечения изде ЛИЯ 18, подлежащего) клепке, совмещаетс С осью поворота 11 перекрещением консо ли 14 по ипправляюадим 13 плашцайбы 12. Вер1 кальтсым перемещением скобы 6 ось клепки совмещается с плоскостью 44 ентра поперечного сече1гая изделия. родольным перемещением каретки 9 изелие заводится в зазор между клепальными инструментами. Включаются датчики контроля положения поверхности, щупы 20-22 (4яг. 3 и 4) которых да кгг команды на выравнивающие движения. Щуп 20 включает привод поперечного перемещения корпуса 1О, приближая изделие к плоскости клепки, щупы 20 vt 22 совместно командуют приводом поворота портала 2 относительно оси 4, проходящей через центр клепки, таким образом оси клепальной и поддерживающей головок устанавливаются по нормали к склепываемой поверхности в горизонтальной плоскости, а щуп 21 командует приводом вертикального положения скобы 6, обеспечивая совпадение осей головок с осью расклепываемой заклепки. После этого производится Ш1КЛ клепки, во время которого подцерж1са головки 8 доходит до склепываемого пакета, втулка прижима клепальной головки 7 прижимает пакет к поддержке. Такое положение показано на фиг. 3 и 4. Затем обжимка клепальной головки 7.производит осадку заклепки до образования замыкающей головки заклепки, после чего клепальные инструменты отводятся в исходное положение. Далее включением задатчика на пульте опера-, тора 19, включением привода оси поворота 11 производится поворот изделия на щаг, т.е. до совпадения следующей заклепки с осями головок. В новом положении изделия щупы обеспечивают выравнивающее движение скобы в горизонтальной и вертикальной плоскостях, а также поперечное движение корпуса 10. После окончания выравнивания возможно осуществление очередного цикла клепки одной или нескольких заклепок в зависимости от принятого вида клепки: одиночного или группового. Рассмотренный переход от заклепки к заклепке касается участков, близких к дугам окружности. При клепке участков, близких к прямым, перемещение на щаг осуществляется от задатчика на пульте, управляющим вертикальным перемещением скобы, тогда выравнивающее движение для выставки оси клепальных головок до нормали к поверхности осуществляется от щупов 21 и 22, выдакжшх команды на привод оси поворота 11. Перемещение иaдeJraя для клепки следукяцего поперечного сечения или при 50 клепке продольных швов осуществляется от задатчика па пульте оператора, вклю чакщего привод продольного движения каретки 9. После проклепывания половины издели его переворачивают на 18О° поворотом осей 15, соединенных между собой дуговой фермой 16, на которых закреплены ложементы,: Предлагаемое устройство позволяет осуществлять клепку изделий с криволинейной продольной осью, имеющих в поперечном сечении некруглую форму. Кро.ме того, значительно повьщ1ается производительность обработки за счет совмещения центров поперечных сечений изделий, расположенных на его криволинейной продольной оси с осями поворота. Формула изобретения 1. Установка для клепки, содержащая смонтированные на основании установленную на станине клепальную скобу с соос но расположенными на ее концах клепаль ной и поддерживающей головками, а такж подвижную относительно скобы каретку с размещенными на ней ложементами для склеп:ываемого изделия, от-личающ а я с я тем, что, с целью обеспечения качественной клепки пустотелых профилированных в поперечном сечении изделий с криволинейной продольной осью, она

3

в Т7 15 f6 .

11 W 746 снабжена установленной но каретке с возможностью относительного перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения каретки, и вращения в вертикальной плоскости планшайбой и размещенной на ней с возможностью ат носительного перемещения Л-образной консолью, при этом ложементы выполнены поворотными и расположены симметрично на концах П-образной консори, станина для скобь выполнена в виде портала, поворотного в горизонтальной плоскости относительно вертикальной оси, перпендикулярной оси клепки, а скоба установлена в вертикальных направляющих, выполненных в портале с возможностью относи- тояьного перемещения. 2.Установка -по п.1, отлич.ающ а я с я тем, что П-образная консоль установлена в попере тых направляющих. Выполненных на планшайбе. 3.Установка по пп. 1и2, отличающаяся тем, что портал установлен в круговых направляющих, выполненных на основании и щарнирно связан через балку с осью поворота, закрепленной на основании по вертикальной оси, перпендикулярной оси клепки. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе . 1. Авторское свидетельство СССР № 620328, кл. В 21 J 5/28, 1977 (прототип).