Клепальная установка Советский патент 1983 года по МПК B21J15/14 

Изобретение относится к клепально- сборочным работам, в частности к клепальному оборудованию, и может быть применено для изготовления клепальных изделий одинарной кривизны с переменной плоскостью прессования ;как замкнутых контуров, так и состоя щих из.отдельных панелей, Известна клепальная установка, содержащая смонтированную на станине V-образную скобу с шарнирной стяжкой на свободных концах и с установленны ми на ней с возможностью возвратнопоступательного перемещения на карет ках клепальной и поддерживающей голо ками в виде силовых цилиндров с порш нями и штоками, при этом на концах штоков расположены соответственно кл пальные инструменты -обжимка и поддержка, а также стол для поворота склепываемого изделия СООднако эта установка обеспечивает клепку изделий только цилиндрической формы малого диаметра и заклепки одной определенной длины. Цель изобретения - расширение тех нологических возможностей установки и повышение ее производительности. Постав.ленная цель достигается тем что в клепальной установке, содержащей смонтированную на станине V-образную скобу с шарнирной стяжкой на свободных концах и с установленными на ней с возмох ностью возвратно-поступательного перемещения на каретка клепальной и поддерживающей головкам 8 виде силовых цилиндров с поршнями и штоками, при этом на концах штоков расположены соответственно клепальные инструменты - обжимка и поддержка, а также стол для поворота склепы ваемого изделия, в корпусе каждой головки смонтированы дополнительно параллельно силовому цилиндру гидроцилиндр с подпружиненным поршнем и пневмоцилиндр двойного действия со штоком и поршнем, при этом полости гидроцилиндра сообщены с полостью штока силового цилиндра, а шток последнего жестко связан через серьгу со штоком пневмоцилиндра, кроме того каждый поршень силовых цилиндров выполнен с дополнительным штоком, закрепленным, на его поршне соосно основному штоку, и с расположенным на конце дополнительного штока управляющим золотником с обратным Krianaном и дросселем, сообщающими через ыполненные в дополнительном штоке аналы полости золотника с полостями иловых цилиндров. Клепальная установка снабжена верлильной головкой и соосно распооженной дополнительной поддерживаюей головкой, смонтированными на каетках V-образной скобы параллельно оответственно клепальной и поддержи вающей головкам. В клепальной установке V-образная скоба установлена на дополнительной каретке с возможностью поворота относительно горизонтальной оси. На фиг. 1 представлена клепальная установка, общий вид; на фиг. 2 клепальная головка, общий вид; на фиг. 3 - узел I на фиг. 2 (управляющий золотник) ; на фиц;. - .узел I I на фиг. 2 (клепальный инструмент обжимка клепальной головки); на фиг. 5 - узел III на фиг. 1 (клепальный инструмент - поддержка поддерживающей головки); на фиг. 6 - узел IV на фиг. 1 (поддержка дополнительной поддерживающей головки). Установка содер : ит станину 1 , на которой посредством поддерживающих и прижимных роликов 2 и 3 смонтирован поворотный стол с жестко закрепленным на нем программоносителем 5, выполненным, например, в виде кольца. Поворот стола k вокруг вертикальной оси осуществляется приводом 6. Кроме того, на станине установлено следящее устройство 7 с возможностью перемещения его в радиальном направлений при выборе определенной программы обработки отверстий и клепки. На основании 8 смонтированы направляющие 9, по которым перемещается дополнительная каретка 10 при помощи винта 11, На каретке 10 шарнирно установлена V-образная скоба 12, которая шарнирной стяжкой 13, закрепляемой при сверлении и клепке, образуя замкнутый жесткит контур. При клепке конических изделий скоба может поворачиваться вокруг оси ,14 на угол конусности изделия. На направляющих скобы установлены каретки 15, на которых смонтированы сверлильная 16, клепальная 17 и поддерживающие головки 18 и 19 соответственно для сверления и клепки. Перемещение кареток с головками по направляющим производится при помощи винтов 2(Т от привода 21, На одном из щек скобы 12 для вертикальных рядов заклепочных швов установлен программоноситель 22,.выполненный в виде линейки„ Клепальная головка 17 представляет собой корпус 23, в котором выполнены три цилиндра: рабочий силовой цилиндр (гидроцилиндр )с левой Л и правой П полостями, дополнительный гидроцилиндр с полостью т и пневмоцилиндр с полостями Ми Н. Лоршень 2А рабочего силового цилиндра выполнен с двумя основными - левым и дополнительным штоками, на основном штоке установлен клепальный инструмент., выполненный в виде подпружиненной втулки 25 для натяжки пакета и расклепывающего пуансбна 26, На дополнительном штоке смонтирован управляющий золотник 27, посредством которого при помощи каналов (Х-и о передняя Л и задняя П полости рабочего силового цилиндра сообщаются между собой. Вытеснение жидкости из похюсти Т в полость Л происходит за счет усилия пружины 28 поршнем 29 д ополнительного гидроцилиндра. Шток 3.0 пневмоцилиндра жестко соединен с основным штоком поршня 2 рабочего силового цилиндра серьгой 31, при помощи которой происходит подвод вперед и отвод штрка 2 силового цилиндра. Управляемый золотник 27 представляет собой корпус, надетый на крнец дополнительного штока 32 поршня 2k с возмоххностью перемещения его.в пределах хода, регулируемого гайками. Пружина 33 служит для перемещения золотника 27 вперед, при этом каналы с| в дополнительном штоке 32 сообщаются между: собой посредством отверстия В, | ьлостей t и 9, далее через отверстие е, проходное сечение которого регулируется иглой 3, и отверстие . Обратный клапан 35 подпружиненный пружиной 36, служит для перекрытияот верстий к, которымисообщаются между собой полости 1, и X при движении порш ня Z вперед. Поддерживающие головки 18 и 19 для сверления и клепки имеют конструктивное выполнение, аналогичное выполнению силовой клепальной головки, за исключением инструмента, монтируемого на основном ковде штока 2, Инструмент-поддержка поддерживающей головки 19 для клепальной голов1324 ки 17 состоит из подпружиненного щуп 37, подвижно установленного на пуансоне 38. Винт 39 служит для настройки момента отключения перемещения пуансона 38 при касании его с изделием. Инструмент-поддержка поддерживаю щей головки 18 для сверлильной головки 16 состоит из подпружиненного щупа АО, подвижно установленного на упоре k . Винт t2 служит для настройки момента отключения перемещения ,упора А1 при касании его с изделием k3. Установка работает следующим образом. Обрабатываемое изделие устанавливается на поворотный стол k, базируется на нем по углу поворота и фиксируется. Следящее устройство 7, считывающее программу поворота стола, устанавливается на соответствующую дорожку кольца программоносителя 5. На щечке скобы 12 устанавливается соответствующая программная линейка программоносителя 22. Установка включается на автоматический цикл обработки отверстий посредством сверлильной и поддерживающей головок 16 и 18, по окончании которого в подготовленные отверстия вставляются закрепки (не показаны) и в работу включаются поддерживающая и клепальная головка 19 и 17, работающие по той же программе, что и срер- , лильная головка 16. Поддержка поддерживающей головки 19 для клепальной головки 17 подходит до соприкосновения с обрабатываемым изделием и останавливается. Включается в работу клепальная головка 17. При этом в полость М клепальной головки подается сжатый воздух. Шток 30 идет вперед и через серьгу 31 ведет поршень 2k рабочего силового цилиндра. Из полости Л рабочего силового цилиндра масло по каналам 6 и е, полости t ив, далее по каналам Г, и а перетекает в полость П Проходное сечение отверстия е регулируется иглой следовательно, регулируется и скорость движения поршня 2k вперед. Втулка 25 натяхчки пакета касается обрабатываемого изделия и останавливается. При дальнейшем движении вперед поршня 2k с расклепывающим пуансоном 26 происходит сухатие пакета. В полости М растет давление, при достижении определенного значения которого выда 51 ется команда на включение управляемо .золотника 27. По этой команде в полость Р золотника подается давление Золотник перемещается вправо относи „.„ тельно дополнительного штока 32 порш ня 2 и перекрывает каналы В и ж. Перетекание масла из полости Л в полость П прекращается. Одновременно подается команда на подачу высокого давления в полость П через отверстие Ф. Поршень 2k продолжает перемещаться вперед, происходит дальнейшее сжа тие пакета и расклепывание заклепки пуансоном 26. При этом из полости Л рабочего силового цилиндра масло вытесняется по каналу И в полость Т до полнительного гидроцилиндра hS, При достижении определенной высоты замыкающей головки заклепки подается команда на отведение поршня 2k назад. П -V. .. По этой команде из полости М стравли вается давление, а в полость Н пневмоцилиндра подается сжатый воздух, источниквысокого давления переклю.. «L ™ ° отходит назад и через серьгу 31 ведет лит наяал ы uonoo .. -) 1 поршень 2k. Масло из полости П возвра |щается в источник высокого давления, а в полость Л поступает из полости Т дополнительного гидроцилиндра kS- При отходе поршня 2 назад до положения, при котором включился золотник 27, выдается команда на отключение золотника и поддержки для клепальной головки. По этой команде из полости Р стравливается давление, и пружина 33 возвращает золотник 27 в исходное положение, при котором полости Л и П вновь сообщаются между собой. Поршень 2k продолжает перемещение . назад. Масло из полости П по каналам а, ж, к,отжимая обратный клапан 35, и далее по отверстиям и 7i поступает в полость г, а из нее по каналам в и S в полость Л. Таким образом, при отходе поршня 2k назад масло, кроме каналоз е, ходит через дополнительные каналы к и скорость отхода поршня назад бцльше скорости движения вперед. При отходе поршня 24 назад на заранее установленную величину хода выдается команда на включение золотника 27, который, включившись, отсекает полости Л и П друг от друга, и движение поршня прекращается. Одновременно на заранее установленную величину хода отходит и поддерхчка поддерживающей головки )9 для клепальной 326 головки 17, при этом поддерживающая голозка 19 для клепальной головки 17 отличается от клепальной головки отсутствием отверстия ф и инструментом - поддержки, смонтированной на ..,,р,,- -.--.. ,J .i,,,.l,,l.. WN IHIVJTI IH конце основанного штока 6 поршня 2k, При включении в работу первой в рабо- ту вступает поддерживающая головка 19. Сжатый воздух подается в полость М пневмоцилиндра, шток 30 идет вперед и ведет через серьгу 31 поршень рабочего силового. Перетекание масла из полости Л в полость П происходит как и в клепальной головке 17. После касания щупа 37 к обрабатываемому изделию 3 и выравнивании заподлицо торцов щупа 37 и пуансона - - ,1-- г iiyv-ll v tltj 38 концевой выключатель kk входит в соприкбсновение с винтом 39 и срабатывает, выдавая команду на отключе-; ние перемещения поршня 2k и включение клепальной головки 17.Отключение перемещения поршня 2k производится точно также как и на клепальной го1ычг-1и icjume как и на клепальнои головке 17 при включении золотника 27 . При сжатии пакета и расклепывании заклепки усилие клепки передается на поршень 2k поддерживающей головки 19 и воспринимается масляной подушкой, образованной в полости П, а так как полость П при включении золотника 27 оказывается замкнутой, то в силу несжимаемости масла, при приложении усилия к поршню 2, последний работает как жесткий упор. Обратный ход поршня 2k поддерживающей головки производится по команде от клепальной головки 17 при отходе ее Тюршня 2 назад до положения, при котором включился золотник 27. В полость Н подается сжатый воздух, а из полости М давление стравливается. Перетекание масла изполост1{1 П в полость Л происходит точно также как и у клепальной головки 17 после отключения золотника 27о Кроме того, поддержка головки 18 в тличие от поддержки голссзки 19 имет на упоре k отверстие kj для вхожения сверла при сверлении пакета. онструкция и принцип работы поддеривающих головок аналогичны констукции и рабо.те клепальной головки. Предлагаемая установка по сравнеию с известной позволяет повысить прозводительность при клепке заклепками дного диаметра, но разной длины, без ереналадки установки и расширить техологические возможности при клепке

изделий одинарной кривизны с переменной плоскостью прессования.

Применение поддерживающих гбловок для сверления и клепки, конструктивно выполненных одинаково с клепальной, упрощает конструкцию и управление

установкой. Ожидаемый экономический эффект от использования изобретения на одном предприятии за счет исключения ручного труда при подготовке от;верстий и клепке, а также за счет повышения производительности труда составляет 10-12 тыс. руб. 5 и 2Q , f6 /I JM- ер1/г,2

1. КЛЕПАЛЬНАЯ УСТАНОВКА, содер}хащая смонтированную на станине V-образную с;;обку с шарнирной стяжкой на свободных донцах и с установленными на ней с возможностью возвратно-поступательного перемещения на каретках клепальной и поддерживающей головками в виде силовых цилиндров . с поршнями и штоками, при этом на концах штоков расположены соответственно клепальные инструменты об химКгз и поддержка, а также стол для поворота склепываемого изделия, о т личающаяся тем, что с целью расширения технологических возможностей ус Ьновки и повышения ее производительности, . в корпусе каждой головки смонтированы дополнительно параллель-; но силовому цилиндру гидроцилиндр с подпружиненным поршнем и пневмоцилиндр двойного действия со штоком и поршнем, при этом полости гидроцилиндра сообщены с полостью штока силового цилиндра, а шток последнего жестко связан через серьгу со штоком пневмоцилиндра, кроме того, каадый поршень силовых цилиндров выполнен с дополнительным штоком, закрепленным на его поршне соосно основному штоку, и с расположенным; на конце дополнительного штока управляющим золотником с обратным клапаном и дроссел(гм, сообщающими через выполненные | ВГДбполнительном штоке каналы полости золот ника с полостями силовых цилиндров. 2.Установка по п. 1, о т л и чающаяся тем, что она снабжена сверлильной;головкой и соосно расположенной дополнительной поддерживающей головкой, смонтирюваннЫми на каретках V-образной скобы параллельно соответственно клепальной и поддерживающей головкам, 3.Установка по пп. 1 и 2, о т личающаяся тем, что V-обгразная скоба установлена на дополнительной каретке с возможностью поворота относительно горизонтальной оси.

/J

Фш.д

47