Привод шпинделей хлопкоуборочного барабана Советский патент 1982 года по МПК A01D46/16 

(54) ПРИВОД ШПИНДЕЛЕЙ ХЛОПКОУБОРОЧНОГО БАРАБАНА

1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в хлопкоуборочных машинах.

Известен привод шпинделей хлопкоуборочного барабана, содержаш,ий кулачок с замкнутым пазом и направляющей дорожкой, шарнирно смонтированные в дисках барабана коромысла, несушие шпиндели и приводные элементы, размеш,енные в пазу кулачка с возможностью контакта с направляюшей дорожкой, и винтовые пары, установленные по одной в каждом шпинделе 1.

Однако известный привод ненадежен в работе.

Целью изобретения является повышение надежности привода в работе.

Указанная цель достигается тем, что в приводе шпинделей, содержашем закрепленный на корпусе барабана кулачок с замкнутым .пазом и направляющей дорожкой, состоящей из нескольких участков, расположенных на разных уровнях шарнирно смонтированные в дисках барабана коромысла, несущие зубчатые шпиндели и приводные элементы, размещенные в пазу кулачка с возможностью контакта с направляющей дорожкой, и винтовые пары, установленные по одной в каждом шпинделе, винт которых размещен по оси шпинделя, каждый винт жестко соединен с соответствующим коромыслом и снабжен роликом, контактирующим с одной из боковых стенок паза кулачка, при этом каждый шпиндель связан с приводным элементом и установлен с возможностью осевого перемещения, а приводные элементы подпружинены в осевом направлении.

Причем винт выполнен с углом подъема винтовой линии равным углу между биссектрисой угла заострения зуба шпинделя и плоскостью перпендикулярной к оси шпинделя.

На фиг. 1 схематично изображен привод шпинделей, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 и 4 - варианты выполнения приводного элемента; на фиг. 5 и 6 - варианты выполнения шпинделя.

Привод шпинделей хлопкоуборочного барабана содержит , шарнирно закрепленные в дисках 1 и 2 барабана коромысла 3, несущие зубчатые шпиндели 4 с винтами 5 и приводными элементами 6 и 7 в виде

тел вращения гайки 8, установленные по одной в каждом шпинделе 4, и закрепленный на корпусе барабана направляющий кулачок 9, имеющий замкнутый паз 10, Винт

5жестко связан с коромыслом 3 и снабжен роликом 11, контактирующим с одной боковой поверхностью 12 замкнутого паза 10. Приводные элементы 6 и 7 выполнены

в виде конических роликов, обращенных один к другому своими основаниями или верщинами. Приводные элементы размещены на шпинделе с возможностью осевого перемещения и подпружинены пружиной 13 с торцовых сторон. На другой боковой поверхности 14 паза 10 выполнена замкнутая дорожка, состоящая из нескольких участков 15 и 16, расположенных на разных уровнях, а приводные элементы размещены в пазу кулачка с возможностью контакта с участком 15 или 16. Угол е подъема винтовой линии винта 5 равеи углу между биссектрисой 17 угла заострения зуба 18 шпинделя 4 и плоскостью РЦ перпендикулярной к оси шпинделя. Приводной элемент может иметь форму шара 19 (фиг. 4).

При работе привода шпинделя вершина зуба 18 соверщает сложное пространственное движение относительно рамы уборочного аппарата. Если подвижную систему отсчета связать с барабаном, то движение вершины зуба представляет собой переносное вращение вокруг оси барабана с угловой скоростью и винтовое вращение вокруг оси винта 5 с относительной угловой скоростью о/г в рабочей зоне и 0/ в зоне съема. При вращении дисков 1 и 2 ось винта 5 описывает кривую, задаваемую формой замкнутого паза 10 направляющего кулачка 9, при этом приводные элементы

6и 7, перекатываясь по участкам 15 и 16 направляющей дорожки, увлекают за собой шпиндель 4, который, вращаясь по винту

5, соверщает возвратно-поступательное и вращательное движения соответственно по и вокруг оси винта 5. В рабочей зоне зуб 18, соверщая винтовое движение, внедряется в волокно хлопковой дольки, захватывает ее, извлекает из коробочки и затем наматывает на поверхность шпинделя.

Конструктивные особенности данного привода позволяют придать вершине зуба

щпинделя винтовое движение вверх в рабочей зоне и вниз - в зоне съема, при этом направление вектора абсолютной скорости вершины зуба V совпадает с направлением биссектрисы угла заострения зуба, что увеличивает активность шпинделя. Уменьшение значения составляющей вектора абсолютной скорости верщины зуба Vx и увеличение V уменьшает наклон кустов хлопчатника вперед по ходу машины, что улучшает процесс извлечения долек хлопка-сырца из коробочек щпинделями.

В целом преимущества предложенного привода позволяют повысить агротехнические показатели хлопкоуборочной мащины.

Формула изобретения

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2886817/12, кл. А 01 D 46/16, 25.02.80.

„ д.If 11

ч Х ///// I

//j//

Ш 9иг.2

.

Фиг.5

Фцг.д