Винтоверт Советский патент 1982 года по МПК B25B23/04 

нусная и взаимодействует с головкой винта, меньшая - с резьбовой частью винта, другие концы рычагов шарнирно соединены посредством двух звеньев, связанных между собой с помощью паль ца, перемещающегося по продольному п ЗУ. На фиг. 1 изображен винтоверт, общий вид,- на фиг. 2 - разрез А-А на.фиг. 1. Винтоверт содержит корпус1,выполненный с продольным пазом 2, привод С-не показан), шпиндель 3 с рабочим инcтpyмeнтoJ 1 4, бункер (не показан;, лоток 5 и механизм 6 для ориентированной подачи винтов под рабочий инструмент 4, выполненный в виде разме щенных друг под другом и связанных между собой пружинами 7, 8 и шарнира ми 9, 10 двух пар рычагов 11, 12 и 1 14, одни из концов которых, расположенные по оси рабочего инструмента 4, выполнены с вертикальными ступенчатыми отверстиями 15, большая ст пень т конусная и взаимодействует с головкой винта 16, меньшая - с резьбовой часть винта 16, другие концы рычагов 11- 14 шарнирами 17 и 18 соединены посредством двух звеньев 19 и 20, связанных между собой с помощью пальца 21, перемещающегося по продольному пазу 2 корпуса 1. Концы рычагов в районе ступенчатого отверс тин снабжены упором 22. На корпусе 1 винтоверта размещаются детали 23 и 24, свинчиваемые посредством винтов 16. Винтоверт работает следующим образом. Винты 16 из бункера по лотку 5 идут беспрерывным потоком, проходят в зазоре между рычагами 11-14. Первый винт 16 упирается в упор 22 и зависает в отверстии 15. Шпиндель 3 с рабочим инструментом 4, вращаясь, опускается в зависший винт 16, Он отделяет своим телом следующие винты и не дает возможности им двигатьс вперед. Шпиндель 3 продавливает первый винт сквозь верхние рычаги 11 и 12, которые раздвигаются симметрично. В это же время резьбовая часть этого винта попадает в отверстие ниж них рычагов 13 и 14 и винт одновреме но имеет направление отверстием верх них рычагов по диаметру головки, а о верстием нижних рычагов - по диаметр резьбовой части. Далее резьбовая часть проталкиваемого винта попадает в отверстие детали 23, а головка попадает в отверстие нижйих рычагов. При дальнейшем проталкивании винта рабочим инструментом 4 шпинделя 3 нижние рычаги разжимаются, пропуская головку винта до верхней плоскости детали 23, до встречи резьбовой части винта 16 с резьбовым отверстием детали 24. Далее происходит свинчивание винтом 16 деталей 23 и 24. После окончания свинчивания шпиндель 3 поднимается вверх, выходя поочередно из отверстия нижних рычагов, а затем из отверстия верхних рычагов. Во время разжатия рычагов сжимаются их пружины 7 и 8, и звенья 19 и 20 перемещают палец 21 по пазам 2 корпуса 1 в одну сторону,а при сжатии рычагов от усилия пружин 7 и 8 палец 21 перемещается в другую сторону. Этим обеспечивается симметричное раскрывание рычагов. Механизм для ориентированной подачи винтов позволяет с достаточной точностью надежно в автоматическом цикле, с высокой производительностью и без задержки поиска резьбовой частью винта резьбового отверстия собирать детали свинчиванием, даже при труднодоступном резьбовом отверстии. Формула изо етения Винтоверт, содержащий корпус, привод, шпиндель с рабочим инструментом, бункер, лоток и механизм для ориентированной подачи винтов под рабочий инструмент, о т л ич а ю щ и й- с я тем, что, с целью повышения точности работы, корпус выполнен с продольным пазом, механизм для ориентированной подачи винтов - в виде размещенных один под другим и связанных между собой пружинами и шарнирами двух пар рычагов, одни, из концов которых, расположенные по оси рабочего инструмента, выполнены с вертикальными ступенчатыми отверстиями, большая ступень - конусная и взаимодействует с головкой винта, меньшая - с резьбовой частью винта, другие концы рычагов шарнирно соединены посредством двух звеньев, связанных между собой с помощью пальца, перемещающегося по -продольному пазу. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе I. Авторское свидетельство СССР № 331885, кл. В25 В 23/04, 1972. 2. Шерман в.Л. Легоньких Г.В. Механизация сборочных работ в приборостроении, М., Машгиз, 1963, с. 184, фиг. 73 (прототип). i. Г/ iw