Электромеханический гайковерт Советский патент 1982 года по МПК B25B21/00 

1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано сборке и разборке резьбовых соединений.

- Известен электромеханический гайковерт, содержащий двигатель с редуктором, чувствительный элемент на выходном валу редуктора в виде датчика и электромагнитную муфту tl .

Недостатком указанного гайковерта является то, что применение управляющего узла в виде датчика с усилительной аппаратурой усложняет настройку и эксплуатацию гайковерта, что снижает точность момента затяжю1 резьбового соединения.

Наиболее близким к изобретению из известных технических решений является электромеханический гайковерт, содержащий двигатель, соединенный- с его выходным валом посредством муфты, двухступенчатый планетарный редуктор, связанный с последним

шпиндель с рабочей головкой, динамометр, взаимодействующий с корончатым колесом одной из ступеней редуктора и электроконтактный выключатель, связанный с динамометром С21

Недостаток указанного гайковерта заключается в возможности разброса значений моментов затяжки при большой частоте вращения шпинделя, что объясняется инерционностью привода после его выключения.

10

Целью изобретения является повышение точности затяжки резьбовых соединений и производительности.

Поставленная цель достигается тем, ; что электромеханический гайковерт снаб15жен колодочным тормозом, размещенным на корончатом колесе другой ступени редуктора и связанным с электроконтактным выключателем.

На чертеже изображена кинемати20ческая схема гайковерта. Электромеханический гайковерт содержит двигатель 1, соединенный с его выходным валом 2 посредством муфты 3. двухступенчатый планетарный редуктор k, связанный с последним шпиндель 5 с рабочей головкой 6, динамометр 7 поджатый посредством пружины 8 к корончатому колесу 9 одной из ступеней редуктора k, и электроконтактный выключатель 10, связанный с динамометром 7. Корончатое колесо 9 в неподвижном положении удерживается стержнем 11 динамометра с коническим наконечником, размещенным в коническом отверстии колеса 9, при повороте которого стержень 11 выталкивается из конического отверстия колеса и воздействует на электроконтактный выключатель 10 срабатываювдий от усилия предварительного сжатия пружины 8. Гайковерт снабжен колодочным тормозом 12, размещенным на корончатом колесе 13 другой ступени редук тора 4 и взаимодействующим с электро контактным выключателем 10. Гайковерт работает следующим образом. Рабочая головка 6 шпинделя 5 наде вается на предварительно наживленную гайку или головку болта резьбово го соединения, после чего двигатель 1 включается. Тормоз 12 в этом случа включен, корончатое колесо 13 в этом случае неподвижно, а планетарный редуктор k имеет одну степень свободы и передает крутящий момент от дви гателя 1 на заворачиваемую деталь. Во время затяжки резьбового соеди нения корончатое колесо 9 под действием реактивного момента, проворачиваясь, .выдвигает стержень 11, который, преодолевая усилие пружины 8, воздействует на выключатель 10, сигнал с которого поступает на колодочный тормоз 12, вследствие чего корон чатое колесо:13 первой ступени редуктора k растормаживается и редуктор преобразует две степени свободы. В этом случае поток мощности от двигателя 1 к шпинделю 5 разрывается, шпиндель останавливается, а корончатое колесо 13 вращается вхолостую. Предлагаемый гайковерт позволяет, по сравнению с известным, уменьшить время заворачивания в 1,7 раза и сократить разброс величины момента затяжки на 30. Формула изобретения Электромеханический гайковерт, содержащий двигатель, соединенный с его выходным валом посредством муфты,двухступенчатый планетарный редуктор, связанный с последним шпиндель с рабочей головкой,- динамометр, взаимодействующий с корончатым колесом одной из ступеней редуктора, и электроконтактный выключатель, связанный с динамометром, отличающийся тем, что, с целью повышения точности затяжки резьбовых соединений и производительности. он снабжен колодочным тормозом, размещенным на корончатом колесе другой ступени редуктора и связанным с электроконтактным выключателем. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Новиков М.П. Основы технологии сборки машин и механизмов. М., Машиностроение, 19б9, с. 170-172. 2.Карасев А.П. и Тверской М.М. Повышение качества сборки резьбовых соединений. Механизация и автоматизация производства, 1977. № 8, с. 911 (прототип).