Шаровая опора исполнительного органа Советский патент 1982 года по МПК B25J17/00 F16C11/06 

(5) ШАРОВАЯ ОПОРА ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО Изобретение относится к области машиностроения, в частности к опорам держателей, предназначенных для манипулирования стеклоизделиями, и может использоваться, например, в стекольной промышленности. Известна шаровая опора исполнительного органа, которым, в ча тности, может быть держатель стеклоизделий, содержащая основание, шар с вну ренней полостью, обойму и расположен нов между ними уплотнение Cl. Известная шаровая опора не обеспечивает осевого перемещения исполнительного органа. Ц|ель изобретения - обеспечение возможности осевого перемещения исполнительного органа (держателя стек лоизделий). Цель достигается тем, что шар выполнен составным из двух частей, на внутренних поверхностях которых выполнены скосы, а между этими частями расположены дополнительно введенОРГАНАные кулачки, имеющие ответные скосы для взаимодействия со скосами частей шара. На черетеже изображен держатель изделия в шаровой опоре. Держатель 1 изделия 2 расположен хвостовиком 3 в полости шаровой опоры, состоящей из корпуса k (обоймы), верхней S и нижней 6 частей шара и основания 7. Между частями 5 и 6 шара расположены зажимные кулачки 8. Держатель 1 опирается на пружины 9Корпус связан с основанием 7 при помощи эластичной диафрагмы 10. Работа осуществляется следующим образом. Держатель 1 подводится к закрепленному, например в патроне обрабатывающего станка (не показан), изделию. При подходе держателя к изделию он базируется по опорной поверхности и: делия, поворачиваясь в частях 5 и 6 шара и перемещаясь вдоль оси шаровой опоры. После базирования