Устройство для синхронизации работы питателя и стеклоформующей машины Советский патент 1982 года по МПК C03B9/40 

Изобретение относится к устройст вам для синхронизации работы оборудования, не связанного между собой.

Известна стеклоформующая машина с электрической системой управления основными технологическими процессами. При помощи двухканальной сельсиновой системы обеспечивается согласованное вращение карусели с десятью формами и питателя стекломассы 1.

Эта система управления сложна, так как требует установки двух пар сельсинов (для грубого и точного отсчета), двух редукторов, соединяющих сельсины, и электронного синхронизирующего устройства.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является устройство для синхронизации работы питателя и стеклоформующей машины, содержащее сельсины-датчики положения питателя относит.ельно форм на столе машины и электроприводы с редукторами. Система синхронизации состоит из сельсина-датчика с однофазным ротором« механически соединенным с приводом питателя через редуктор, трехфазного дифференциального сельсина и сельсина-приемника. Эта система является одноканальной 2.

Недостатком этого устройства является то, что его одноканальная система синхронизации является менее

to точной, чем двухканальная.

Цель изобретения - обеспечение работы машины при повышенных скоростях выработки стеклоиздёлий за счет увеличения точности синхронизации одноfSканальных систем.

Цель достигается тем, что устройство для синхронизации работы питателя и стеклоформующей машины, содержащее сельсины-датчики положения пита20теля относительно форм на стол машины и электроприводы с редукторами, снабжено дополнительными, расположенными перед сельсинами-датчиками редукторами с передаточным числом, определяемым отношением полного угла окружности стола машины к углу между формами. Передаточное число равно отношению полного угла окружности стола ма шины, равного ЗбО, к углу (5б между формами.. 1360° I -i- 2ct где cL - угол между формами в градуса При определении передаточного чис ла по вышеуказанной формуле обеспечивается синхронизация одноканальной системы при повышенной точности в i раз. При этом сельсин, установленный на питателе, должен иметь такое же число о(5оротов, как и сельсин, установленный на машине. На фиг. 1 и 2 представлена схема предлагаемого устройства. Устройство содержит тиристорный регулятор скорости 1, двигатель 2 привода питателя, редуктор3, сельсин датчик Ц, дополнительный редуктор 5 сельсина, тахогенератор 6, дифференциальный сельсин 7, сельсин-приемник 8, дополнительный редуктор 9 сел сина, тахогенератор 10, редуктор 11, тиристорный регулятор скорости 12, фазочувствительное выпрямительное устройство 13, операционный усилител , узел инвертирования 15, узел сравнения напряжений 16 машины, узел сравнения напряжений питателя 17, ножницы 18 питателя, стол 19 машины, двигатель 20 машины, задатчик скорости 21 машины, эадатчик скорости 2 питателя, общий задатчик скорости 23 Устройство работает следующим образом. При рассогласовании по углу (перемещению) синхронизируемых двигателей 2 и 20, сигнал напряжения с сель син-приемника 8, пропорциональный углу рассогласования, подается на фазочувствительное выпрямительное ус ройство 13, сигнал с фазочувствитель ного выпрямительного устройства поступает на операционный усит 1тель l после усилителя сигнал поступает на устройство узла сравнения напряжений 17, двигатель 2 привода питателя, этот же сигнал поступает на узел инвертирования 15, после узла инвертирования сигнал поступает на узел сравнения напряжений 16 машины. Сигналы, поступившие с различными знаками на системы регуляторов скорости двигателей 2 и 20, в узле сравнения напряжений 16 и 17 алгебраически складываются с задающими напряжениями, воздействуя на эти системы так, что опережаОщий двигатель 2 или 20 тормозится, а отстающий двигатель 2 или 20 увеличивает скорость и тем самым ликвидируются рассогласования положений механизмов питателя и машины. Благодаря выбору передаточного числа по предлагаемому соотношению, т.е. при увеличении частоты вращения сельсина в i раз по отношению к частоте вращения стола, не имеет места , положение ложного нуля. Увеличение передаточного числа редуктора дает возможность повысить точность системы синхронизации с помощью одноканальных систем, и в конечном итоге дает возможность работать на больших скоростях выработки стеклоизделий, что увеличивает производительность стеклоформующей машины. Формула изобретения Устройство для синхронизации работы питателя и стеклоформующей машины, содержащее сельсины-датчики положения питателя относительно форм на столе машины и электроприводы с редукторами, о тли чающееся тем, что, с целью обеспечения работы машины при повышенных скоростях выработки стеклоизделий за счет увеличения точности .синхронизации одноканальных систем, оно снабжено дополнительными, расположенными перед сельсинами-датчиками редукторами с передаточным числом, определяемым отношением полного угла окружности стола машины к углу между формами. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Гигерих В., Трир В. Стекольные машины. М.,Машиностроение, 1968, с. 63-6. 2.Информация № 25 -6/2SU Машина Руаран, тип S.10-R.. 7, Ateliers3, Hanrez S.А.,1975 (прототип).