Устройство для контроля движения объекта Советский патент 1982 года по МПК G07C3/08 G06M3/08 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА

Изобретение относится к автоматике, телемеханике и вычислительной технике, предназначено для преобразования и обработки сигналов дискретного датчика пути для движущихся объектов с двумя степенями свободы, и может быть использовано в устройствах для контроля пройденного пути, скорости и направления движения. Известен датчик оборотов и направления вращения объекта, содержащий магнитные элементы, герконы, реле-повторители, источник питания и дополнительные реле t. Недостатками указанного датчика являются построение устройства на релейных элементах и, как следствие, низкая надежность и малое быстродействие. Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для контроля движения объекта, содержащее датчики, выходы которых соединены со входами RS-триггера, выходы которого подключены к первым входам элементов И-НЕ, КЗ-триггеры, элементы И-НЕ и элементы НЕ 2. Недостатком известного устройства является большое число элементов и связей между ними, что снижает его функциональную надежность и усложняет устройство. Цель изобретения - повышение надежности и упрощение устройства. Поставленная цель достигается тем, что в устройство для контроля движения объекта, содержащее датчики, выходы которых соединены с входами RS-триггера, выходы которого подключены к первым входам элементов И-НЕ, введены формирователи импульсов, входы которых соединены с выходами RS-триггера, выходы формирователей, импульсов подключены ко вторым входам соответствующих элементов И-НЕ. Кроме того, формирователь импульсов содержит резистор, элемент НЕ и элемент ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с выходом формирователя импульсов, вход которого подключен к первому входу элемента ИЛИ-НЕ и к входу элемента НЕ, выход которого через резистор соединен с вторым входом элемента ИЛИ-НЕ. На чертеже представлена функциональная схема устройства.

Устройство содержит датчики 1 и 2, RS-триггер 3, состоящий из двух элементов ИЛИ-НЕ 4 и 5, формирователи 6 и 7 импульсов, состоящие из элементов НЕ 8, резисторов 9 и элементов ИЛИ-НЕ 10, элементы И-НЕ 11 и 12 с выходами 13 и 14, выходы 15 и 16 RS-триггера 3.

Устройство работает следующим образом.

При движении объекта от датчиков поступают сигналы, у которых уровень логической единицы соответствует высокому потенциалу, уровень логического нуля - низкому.

При движении объекта вперед датчики 1 и 2 последовательно во времени выдают следующие состояния: ... 11, 01, 00, 10, 11, 01...; при движении назад - ..., 11, 10, 00, 01, П, 10 ...

Оба элемента ИЛИ-НЕ 4 и 5 RS-триггера 3 переключаются при изменении состояний входов из позиции 00 в любую другую позицию. Более того, при движении объекта вперед состояние одновременно изменяют оба выхода RS-триггера 3 из позиции 10 в позицию 01, а при движении назад - из позиции 01 в позицию 10. Во всех остальных случаях изменения состояний входов только один из выходов RS-триггера 3 изменяет свое состояние. Эти условия позволяют констатировать наличие движения объекта и направление его движения.

Этот факт положен в основу реализации алгоритма функционирования устройства.

При движении объекта вперед факт переключения выхода 15 триггера из единицы в ноль улавливает формирователь 6 импульсов, при движении назад факт переключения выхода 16 из единицы в ноль - формирователь 7 импульсов. Эти формирователи инициируют на своем выходе положитель. ный импульс при изменении состояния входа из единицы в ноль. Длительность этого импульса определяется величиной сопротивления резистора и входной емкости элемента ИЛИ-НЕ 10.

Появление этого импульса на входе одного из элементов И-НЕ 11 или 12 является первым необходимым условием формирования импульса на выходе 13 или 14 устройства.

Вторым необходимым условием является наличие уровня логической единицы на другом выходе RS-триггера 3. Одновременное наличие уровней единиц на входах, например элемента И-НЕ 11,.говорит о том, что объект движется вперед и происходит переключение RS-триггера 3 из состояния 10 в состояние 01. В это вре;мя на выходе 13 формируется отрицательный импульс.

При движении объекта назад отрицательные импульсы формируются на выходе 14. Когда объект находится в покое, оба выхода имеют высокий потенциал.

Таким образом, за счет введения в схему двух формирователей импульсов, обеспечивается упрощение устройства и повышение надежности функционирования.

Формулу изобретения

. Устройство для контроля движения объекта, содержащее датчики, выходы которых соединены с входами RS-триггера, выходы которого подключены к первым входам элементов И-НЕ, отличающееся тем, что, с целью упрощения и повышения надежности устройства, в него введены формирователи импульсов, .входы которых соединены с выходами RS-триггера, выходы формирователей импульсов подключены ко вто0 рым входам соответствующим элементов И-НЕ.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

№ 739607, кл. G 08 С 9/00, 1977 (прототип).