Самоходная многоопорная оросительная машина Советский патент 1987 года по МПК A01G25/09 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к оросительной технике, может быть использовано в мнргоопорных самоходных дождевальных и поливных машинах с гидроприводом и является усовершенствованием изобретения по авт.св. № 1147292.

Цель - повышение надежности работы путем разгрузки напорного трубопровода от остаточного крутящего момента при реверсировании движения ма- пшны.

На фиг.1 изображена предлагаемая машина, общий вид; на фиг. 2 - ведущая тележка; на фиг.З - муфта свободного хода с винтовым штоком.

Самоходная многоопорная оросительная машина включает напорный трубопровод 1 с оросителями на ходовых колесных опорах 2 с узлом присоединения 3 к оросительной сети 4, управляющий трубопровод 5, ведущую тележку 6 с рамой 7 и ведуш 1ми колесами 8, гидропривод 9 с храповым механизмом,

Ведущая тележка с гидроприводом расположена в середине напорного трубопровода 1 и предназначена для перемещения его с позиции на позицию. На смонтированном на ее раме полом валу 10, в котором проходит напорный трубопровод 1, естко установлены храповое колесо 11 и ведущие звездочки 12, передающие вращение через цепные передачи 13 и звездочки 14 на ведущие колеса 8 ведущей тележки 6.

На раме 7 смонтированы винтовые штоки 15 и 16, каждый с рукояткой 17 и контргайкой 18, а на валах 19 ве- цутщлу:. колес 8 установлены муфты 20 и 21 свободного хода. Винтовые штоки выполнены на раме с возможностью их взаимодействия с наружными поверхностями соотве тствующих муфт свободного хода.

Гидропривод содержит гидроцилиндр 22 двойного действия со штоком 23, гидропереключатель 24 с рычагом 25 переключения и храповой механизм, состоящий из храпового колеса I1 с двумя венцами, имеющими противоположно направленные зубья, двуплечих собачек 26 и 27, сидящих на рычагах 28 и 29, планки 30, двуплечего рычага 31, шарнирно установленного на раме 7 ведущей тележки 6 и шарнирно скрепленного с планкой 30 и тягой 32. Каждая двуплечая собачка 26 или 27 имеет рычаг реверса (не показан).

Каждая муфта свободного хода состоит из внутренней звездчатой полумуфты 33, жестко связанной с валом

19 ведущего колеса 8, внешней полумуфты 34 с наружной цилиндрической поверхностью переменного радиуса кривизны и пазами 35 на ней, роликов 36, толкателей 37 и пружин 38.

Самоходная многоопорная оросительная машина работает следующимобразом. Перед началом движения самоходной многоопорной оросительной машины, например в направлении, указанном

на фиг.2 стрелкой, устанавливают с помощью рукоятки 17 винтовой шток 16 правого ведущего колеса 8 в паз 35 муфты 21 свободного хода. -В это время винтовой шток 15 левого ведущего

колеса 8 должен быть в верхнем крайнем положении, чтобы муфта 20 могла свободно вращаться вместе с валом 19 ведущего колеса 8. Каждаш шток стопорится контргайкой 18.

При подаче воды в гидроцилиндр 22 его шток 23 поворачивает рычаг 28 по часовой стрелке. Усилие через двуплечую собачку 26 и храповое колесо 11 передается на вал 10, который начинает вращаться по часовой стрелке. Одновременно с этим рычаг 28 через планку 30, тягу 32 и двуплечий рычаг 31 перемещает рычаг 29 против часовой стрелки и двуплечая собачка 27

свободно скользит по храповому колесу 1 1 . При этом двуплечие собачки 26 и 27 в этот период времени будут работать одной из своих сторон. При обратном ходе поршня гидроцилиндра

22 рычаг 29 поворачивается по часовой стрелке, действует через двупле- чую собачку 27 и храповое колесо 11 на вал 10, которьй продолжает вращаться по часовой стрелке. Собачка

26 в это время сободно скользит по храповому колесу 11. Далее рабочий процесс продолжается. С валом 10, расположенным на раме 7, жестко связаны напорный трубопровод 1 машины. Крутящий момент передается от вала 10 на трубопровод 1 и ведущие колеса 8, в результате чего и происходит движение машины. При этом с валом 19 левого ведущего колеса 8свободно в ращаетсяи муфта 20 свободного хода, а свалом 19правого ведущего колеса 8 свободно вращается по часовой стрелке только внутренняя полу- муЛта 33 муфты 21 свободного хода

3133

21, так как внешняя полумуфта 34 закреплена винтовым штоком 16, В момент переключения хода поршня гидроцилиндра 22 напорный трубопровод 1 стремится раскрутиться против часовой стрелки, но муфта 21 свободного хода заклинивается роликами 36, препятствуя откату машины. Тем самым повьш1ается КПД гидропривода.

Для изменения направления движения машины необходимо переключить собачки 26 и 27. Этот процесс осуществляется в следуюш;ей последовательности. После остановки машины под действием остаточного крутящего момента в напорном трубопроводе 1, действующего против часовой стрелки, внутренняя полумуфта 33 заклинивается во внешней полумуфту 34, стремясь провернуть последнюю против часовой стрелки, но этому препятствует винтовой шток 16, находящийся в пазу 35. Далее винтовой шток 16 плавно выкручивают вверх и, взаимодействующая с его нижним торцом наружная поверхность переменной кривизны внешней полумуфты 34 позволяет муфте свободного хода 21, а следовательно, и всей машине по мере подъема винтового штока 16 вверх откатываться влево до полного раскручивания трубопровода 1. Винтовой шток 16 плавно выводят в

крайнее верхнее положение и стопорят контргайкой 18. Двуплечие собачки 26 и 27 разгруженного храпового механизма без особых усилий переключаются на обратный ход. Винтовой шток 15 закручивают вниз до контакта с пазом 35 муфты свободного хода 20 и стопорят его контргайкой 18. Машина готова к перемещению в противоположном направлении. Этот процесс будет происходить аналогично описанному, только собачки 26 и 27 будут вращать вал 10 уже против часовой стрелки.

Формула изобретения

Самоходная многоопорная оросительная машина по авт.св. № 1147292, отличающаяся тем, что, с целью повьшения надежности работы путем разгрузки напорного трубопровода от остаточного крутящего момента при реверсировании движения машины,- она снабжена муфтами свободного хода с внешними полумуфтами и винтовыми штоками, при этом внутренние полумуфты закреплены на валах ведущей тележки, а винтовые штоки - на раме зтой тележки, причем наружная поверхность внешних полумуфт имеет цилиндрическую форму переменного радиуса кривизны и снабжена пазами, с которыми взаимодействуют винтовые штоки.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к оросительной технике и позволяет повысить надежность работы путем разгрузки напорного трубопровода от остаточного крутящего момента при реверсировании, движения машины. На валах 10 колес 8 ведущей тележки установлены муфты свободного хода 20,21, а на ее раме 7 смонтированы винтовые щтоки 15,16 с возможностью их взаимодействия с наружной поверхностью соответствующей муфты 20,21. Каждая муфта 20,21 свободного хода имеет жестко установленную на валу внутреннюю полумуфту и внешнюю полумуфту с наружной цилиндрической поверхностью переменного радиуса кривизны и пазами35 на. ней. 3 ил. (Л 15 17 /, iS lpat.2 N)

-зш

17

38

Редактор С.Патрушева

Составитель В.Цуканов Техред В.Кадар

Заказ 3991/4Тираж 627Подписное

ВНИЩ1И Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

Фиг.З

Корректор В.Бутяга