Автомат для контроля и сортировки тарельчатых пружин Советский патент 1982 года по МПК B07C5/06 

54) АВТОМАТ ДЛЯ КОНТРОЛЯ И СОРТИРОВКИ 1 . Изобретение относится к контрольносортировочной технике в машиностроении, в частности к сортировке тарельчатых пружин. Известен автомат для контроля )И сортировки прулжн, содержащий установленны на станине питающий механизм, нагрузочный механизм, содержащий рабочий цилинд с закрепленными на его штоке нажимной пятой и датчиком усилий, сортировочный механизм и электронный блок 111 Недостатком известного автомата является низкая точность контроля пружин, имеющих допуск на размер по высоте соизмеримый с самим размером, в частности, тарельчатых пружин. Цель изобретения - повышение точноето контроля. Указанная Цель достигается тем, что известный автомат для контроля и сортировки пружин, содержащий установленные на станине питающий механизм, нагрузочный механизм, содержащий рабочий цилиндр с закрепленными на его щтоке наТАРЕЛЬЧАТЫХ ПРУЖИН жимной пятой и датчиком усил1 й, сортировочный механизм и электронный блок, имеет механизм измерения деформации пружины, состоящий из установленного на нажимной пяте индикатора перемещений и электромагнита начала отсчета, при этом электромагнит установлен с возможностью взаимодействия его якоря со щтоком индикатора. На чертея4е изображена блок-схема предлагаемого автомата. Автрмат содержит нагрузочный механизм, состоящий из цилиндра 1 нагружения пружины 2 с закрепленными на его щтоке нажимной пятой 3; и датчиком 4 усилий, настраиваемым на верхнее и нижнее предельные усилия контролируемой пружины, индикатор 5 перемещения, установленный на нажимной пяте 3, электромагнит 6, установленный с возможностью взаимодействия его ясоря со штоком индикатора 5. Цилиндр 7 служит для перемещения трафарета 8 с пружиной 2 к провальному окну 9 сортировочного мехамвзма, выполненного в виде цилиндра 1О, связанного с ним лотка 11 и тары 12 для годных и бракованных пружин. Автомат работает следующим образом. Пружина 2 из питающего механизма подается под нажимную пяту 3 и фиксируется трафаретом 8, По команде электрюнного блока шток цилиндра 1 с закрепленными на нем нажимной пятой 3, датчиком 4 усилий и индикатором 5 перемещения перемешается вниз. В момент касания пятой 3 верхнего, торца пружины 2 происходит электричесЛий контакт. Электр магнит 6 по команде электронного блока притягивает шток индикатора 5 перемещеНИИ, не позволяя ему перемещаться в вер тикальной плоскости. С этого момента вдет отсчет величины перемещения торыа пружктл 2 индикатором 5 перемещений. Индикатор 5 перемещения предварительно настраивается на нужную величину и после достижения этой величины производитс считьшание показания датчика 4 усилий. Показание датчика 4 усилий фиксируется электронным блоком, с которого подается команда на цилиндр 1О, перемещающий ло ток 11 в одно из двух положений, и пере мещение штрка шшиндра 1 в верхнее положение. При достижении поршня со ШТО- . ком цилиндра 1 верхнего положения, вклю чается цилиндр 7 и пёремещёет трафарет 8 с пружиной 2 к провальному окну 9, через которое пружина 2 по лотау 11 попадает в соответствующую тару 12.Цилиндр 7 возвращает трафарет 8 в исходное положение. Из питающего механизма подается новая пружина. Цикл повторяется. Применение предлагаемого автомата позволит резко повысить точность контроля тарельчатых пружин, что повьппает надежность и долговечность их работы. Формула изобретения Автомат для контроля и сортировки тарельчатых, пружин, содержащий установ- ленные на станине питающий механизм, нагрухочный механизм, содержащий рабочий цилиндр с закрепленными на его штоке нажимной пятой и датчиком усилий, сортировочный механизм и электронный блок, о т л и ч а ю щ и и с я тем, -что, с целью повьпиения точности контроля, он имеет механизм измерения деформации пружины, состоящий из установленно- о на нажимной пяте индикатора перемещенки и электромагнита начала отсчета, при этом электромагнит устаноблен с возможностью взаимодействия его якоря со штоком индикатора. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 435871, кл, В 07 С 5/06, 1974.

V////////////////

Т

fZ