Гидравлическое следящее устройство к токарно-копировальным станкам для обработки некруглых поверхностей по объемным копирам Советский патент 1954 года по МПК B23Q35/16 

Предметом изобретения язляется гидравлическое следящее устройство к токарНО-копировальным станкам для обработки некруглых по-зерхяостей по объемным 1 ;ол -1рам с кинематически -связанными коаирной головко и резцедержателем, выполненными поворотными относительно копира и, соответственно, заготсзкн.

Известны копировальные устройства для обработки на токарных станках некрзглых нозерхнсстей с осун1,ествлением .корректировочного поворота резцедержателя относительно заготовки при помощи взаимодействующего с копиром дополнительного ощупываюитего ролика, установленного рядом с основным копиром на суппорте станка. Известно также применение масщтабнрго копирования в копировальных станках. Между инструментальной и копирной головками в этих станках имеется кинематическая связь с определенным передаточным отношением.

Описываемое «иже устройство отличается от известных тем, что копирная головка, несущая два ощупывающих приспособления: одно.

управляющее перемещением поперечного суппорта, а второе - поворотом резцедержателя, выполнена поворотной относительно копира в той же плоскости, что и резцедержатель огносителыю заготовки. Головка кмиематнчсски связана с механизмом поворота резцедержателя. При такой обратной связи копирной голозки с резцедержателем обеспечивается постоянное положение копирного пальца по нормали к поверхности копира и устраняется возможность пояБ.ления допОЛнительных погрещностей в работе следящей системы.

На чертеже показана гидрокинематическая схема следящего устройства.

Устройство осуществляет масщтабное. копирование, при котором копир / в несколько раз меньше, чем изделие 2. Резцедержатель 3 и копирная головка 4 укреплены на зубчатых секторах 5, помещенных на кинематически связагптых суппортах, продольное и поперечное движение которых осуществляется с разными скоростями в соотнощегп-гях, соответствующих принятому масщтабпому копированию, в то время как копир и изделие вращаются сиихроино.

Для обеспечения постоянных углов резания ори обточке некруглых поверхностей резцедержателю сооб1цается корректировочный поворот относительно горизонтальной оси, который осуществляется с П01мощыо рейки 6, жестко связанной со штоком силового гидравлического цилиндра 7, управляемого от ощупывающего копир / дополнительного ощупывающего приспособления, помещенного на копирной головке.

Это приспособление выполнено в виде двух помещенных цо обе стороны от копирного пальца 8 подвижных сферических щупов 9, взаимодействующих с поверхностью копира.

Щупы связаны со следящим золотником W, управляющим перемещением щтока цилиндра механизма поворота резца. Таким образом, с помощью ощупывающего приспособления, управляющего перемещением щтока, резцедержатель 3, укрепленный на зубчатом секторе, кинематически связанном с рейкой 6, может поворачиваться относительно копира, обеспечивая постоянное положение резца по нормали к обрабатываемой поверхности.

Резцедержатель через две ко нических пары кинематически связан с зубчатым сектором 5 на котором укреплена копирная головка. С помощью цепн обратной связи // копирный палец 8 при повороте резца также изменяет свое положение, устанавливаясь по нормали к поверхности копира в данной точке контакта.

Золотник /2 управляет цилиндром 13 поцеречиой подачи каретки 14 суппорта, перемещающейся по продольной каретке 15. При уменьщении или увеличении радиуса изделия золотник перемещается в осевОМ направлении, перепуская масло в левую или правую полости цилиндра. Поперечная каретка соединена цепью обратной связи 16 с копирной головкой, Которая перемещается в поперечном направлении со скоростью, меньщей скорости каретки в число раз, соответствующее масщтабу.

Масщтабное продольное перемещение суппорта и копирной головки осуществляется механизмом 17 от рейки 18, расположенной вдоль станины. Копир по.тучает вращение от щпинделя станка через кинематическую цепь 19 с передаточным отнонгением 1:1.

Предмет изобретения 1. Гидравлическое следящее устройство к токарно-копировальным станкам для обработки некруглых поверхностей по объемным копирам с осуществлением корректировочного поворота резцедержателя относительно заготовки посредством взаимодействующего с объемным копиром дополнительного ощупывающего приспособления, помещенного на копировальной головке, отличающееся тем, что, с целью обеспечения, постоянного положения копирного пальца по нормали к поверхности Объемного копира, копирная головка выполнена поворотной относительно Копира в той же плоскости, что и резцедержатель относительно заготовки, и кинематически связана с резцедержателем.

2. Форма выполнения устройства по п. 1, о т л и ч а ю HI а я с я тем, что дополнительное ощупывающее приспособление, управляющее поворотом резцедержателя, выполнено в виде двух помещенных по обе стороны копирного пальца подвижных сферических И1,упов, связанных с золотником управления силовым гидравлическим цилиндром механизма поворота резцедержателя