Устройство для укладки ампул в кассету Советский патент 1989 года по МПК B65B23/22 B65B5/10 

1

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов, в частности к устройствам для укладки ампул в технологическую кассету с гнездами, используемых в химической, фармацевтической и пищевой промыщленности.

Цель изобретения - повыщение надежности работы за счет обеспечения более четкого фиксирования рядов ампул при переносе их в загружаемую кассету.

На фиг. 1 изображено устройство для укладки ампул в кассету, общий вид; на фиг. 2 - поперечный разрез горизонтального ротора для переноса ампул, планки с ячейками, заслонки и бункера для ампул; на фиг. 3 - горизонтальный ротор для переноса ампул, продольный разрез, и механизм перемещения кассет, поперечный разрез (разрез А-А на фиг. 2); на ф иг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - вид В на фиг. 4; на фиг. 6 - вид Г на фиг. 3; на фиг. 7 - вид Д на фиг. 6; на фиг. 8 - разрез Е-Е на фиг. 3; на фиг. 9 - разрез Ж-Ж на фиг. 3; на фиг. 10 - разрез И-И на фиг. 9; на фиг. 11 - разрез К-К на фиг. 9; на фиг. 12 - разрез Л- Л на фиг. 9; на фиг. 13 - разрез М-М на фиг. 9; на фиг. 14 - выполнение золотника в виде втулки; на фиг. 15 - разрез Н-Н на фиг. 14.

Устройство для укладки ампул в кассету содержит смонтированные на станине 1 механизмы перемещения кассет 2, наклонно установленный загрузочный бункер 3 и расположенные под ним с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости (относительно друг друга в осевом направлении) горизонтальную планку 4 с ячейками 5 для набора ряда ампул 6 и. заслонку, выполненную в виде двух взаимно перпендикулярных пластин 7 и 8 со взаимно смещенными пазами, а также механизм для переноса рядов ампул, корпус 9 и золотник для подачи вакуума и сжатого воздуха.

Механизм для переноса рядов ампул имеет периодически вращающийся в корпусе 9 с опорами 10 на валу 11 горизонтальный ротор 12, который снабжен L-образными вкладыщами 13, имеющими радиальные

5

0

5

0

5

0

гнезда 14, выполненные в виде части дуги окружности для плотного прилегания ампул к вкладыщам диаметром, равным щирине паза заслонки, расположенным в щахматном порядке по периферии ротора 12. Вклады- щи 13 имеют продольные каналы 15, сообщающиеся с радиальными гнездами 14, имеющими в нижней части П-образные вырезы 16.

Горизонтальная планка 4 с ячейками 5 смонтирована с возможностью возвратно- поступательного перемещения по направляющим 17, а заслонка смонтирована с возможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющим 18 под действием рычажно-кулачкового механизма (не показан).

Загрузочный бункер 3 установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости по направляющим 18 вдоль заслонки и горизонтальной планки 4 под действием кулисно- рычажного механизма 19 от вращающегося непрерывно кулачка 20.

Механизм перемещения кассет 2 снабжен направляющими 21 и выполнен в виде бесконечного цепного конвейера 22 с упорами 23 смонтированного с возможностью периодического поступательного перемещения с переменным щагом под действием храповых механизмов 24 и 25 от непрерывно вращающегося кривощипа 26 и соответственно ща- тунов 27 и 28. Механизм 4 перемещения кассет снабжен также щаговым делителем потока, выполненным в виде качающегося двуплечего рычага 29, жестко прикрепленного к рычагу 30 храпового механизма 25 и взаимодействующего посредством щатуна 31 с кареткой 32, снабженной подпружиненными упорами 33. Все храповые колеса механизмов 24 и 25 и звездочки 34 и 35 бесконечного цепного конвейера 22 жестко закреплены на валу 36, а рычаги 29 и 30 свободно установлены на нем.

Золотник может быть выполнен в виде двух дисков 37 и 38, один из которых установлен на роторе 12, а другой - на направляющих 39 и подпружинен пружинами 40 к первому диску 37, имеющему каналы 41,

взаимодействующие с каналами 15 вклады-, шей 13. Диск 38 имеет каналы 42 для подвода вакуума, канал 43 для подвода сжатого воздуха и снабжен перепускным клапаном, выполненным,, например, в виде втулки 44 с боковым каналом 45, соединенной со стержнем 46, установленным с возможностью смещения под действием пружины 47 и толкателя 48, которым может быть смещено устройство, что вызывает соединение части канала 42, разделенного втулкой 44, через канал 45 с атмосферой.

Данное устройство может быть оснащено золотником, выполненным не только в виде двух дисков, а, например, в виде втулки 49, установленной неподвижно во втулке 50, укрепленной на корпусе 9. Втулка 49 имеет выборку 51, сообщающуюся через щтуцер 52 с вакуумной системой, а также канал 53, сообщающийся с перепускным клапаном, через который в золотник подается атмосферное давление, и канал 54, сообщающийся через щтуцер 55 с магистралью сжатого воздуха. Втулка 49 установлена на валу 11 таким образом, что он может в ней свободно вращаться (о.хватывает его), а сам вал 11 (в случае с кольцевым золотником) имеет каналы 56, расположенные в нем с возможностью взаимодействия с каналами втулки и сообщающиеся через 1птуцеры 57 и шланги 58 с продольными каналами 15 во вклады- щах 13.

Устройство для укладки ампул в кассету работает следующим образом.

Ампулы 6, загруженные в бункер 3, перемещающийся над заслонкой по направляющим 18, под собственным весо.м поступают вниз и укладываются в пазы пластины 7. Затем горизонтальная планка 4 с ячейками 5 смещается на шаг вдоль заслонки, при этом ряд ампул из пазов пластины 7 заслонки под собственным весом поступают в ячейки 5 горизонтальной планки 4 и удерживаются в них от выпадания в радиальные гнезда 14 вкладышей 13 горизонтального ротора 12 пластиной 8 заслонки. В результате смещения заслонки относительно горизонтальной планки 4 ее пластина 7 отсекает ряд ампул 6, находящихся в загрузочном бункере 3 от ряда ампул, находящихся в ячейках 5 горизонтальной планки 4, которые под собственным весом поступают через пазы пластины 8 заслонки в радиальные гнезда 14, где они перекрывают продольные каналы 15, из которых откачивается воздух (подается вакуум), вследствие чего ампулы 6 прижимаются силой атмосферного давления к стенке радиальных гнезд 14, выполненных в зиле части дуги окружности диаметром, рявиым IMII- рине паза заслонки, равным в свою с.ин iii .ij, диаметру ампулы.

Одновременно в процессе Miio-c.iKparri iix: возвратно-поступательио1() поргмоми бункера 3 вдоль зас/юшчи очоро nioii :i:.: ; ампул 6 rapaHTHpoBiiiiiio ч,п; . .:, :

0

0

0

5

пластины 7 заслонки, подготавливая этот ряд для подачи в радиальные гнезда 14 очередного вкладыша 13 в шахматном порядке по периферии горизонтального ротора 12 механизма для переноса рядов ампул. повороте горизонтального ротора 12 на 1/8 оборота против пазов пластины 8 устанавливается следующий вкладыш 13 горизонтального ротора 12, причем ампулы, загруженные ранее в радиальные гнезда 14, удерживаются в последних вакуумом, подаваемым в каналы 15 через шланги, соединяющиеся с каналами 41 диска 37, поворачивающегося вместе с горизонтальным ротором 12 относительно диска 38, имеющего канал 42, сообщающийся с источником вакуума (не показан).

После поступления ряда ампул в крайнее нижнее положение механизма для перепрел рядов ампул в период его выетоя толкатель 48, взаимодействуя с пружиной 47, нажимает на стержень 46 перепускно1 о клапана, при этом происходит соединение части канала 42, разделенного втулкой 44 от остального канала 42, через канал е атмосферой, вследствие чего давление на ампулы 6 выра внивается со стороны атмосферы и каналов 15, соединенных с каналом 45. и ампулы 6 в ориентированном по. ожении подаются вдоль радиальных гнезд 14 вкладышей 13 капиллярами вниз в отверстия кассеты 2, периодически подаваемой на шаг, равный расстоянию между очередными рядами ее отверстий, в зону укладки ампул механизмом перемещения кассет.

В процессе периодического поворота кривошипа 26 на 360 под действием на 28 храповой механизм 25 периодически поступательно перемещает на шаг. равный расстоянию между соседними рядами отверстий, кассеты 2, при этом бесконечный цепной конвейер 22 своими упорами 23 по направляющим 21 периодически подает кассету 2 в зону укладки в нее очередного ряда ампул 6. После завершения укладки ампу/ в кассету бесконечный цепной конвейер 22 под действием храпового механизма 24 перемещается на больший шаг. равный расстоянию между последним рядом OTBeiJcrnii предыдущей кассеты и первым рядом о;- верстий очередной кассеты, перемешая упс- рами 23 по направляющим 21. следующую кассету 2 под горизонтальный ротор 12 д.1я укладки в нее ряда ампул 6. При этом кае- сета 2 с уложенными в них а.мпулами 6 cii.ioiii- ным потоком продвигаются по нанравляк)- шим 21 к выходу из устройства.

В процессе периодического пост nare.ib- пого 1еремещения на шаг бесконечного цепного конвейера 22 механизма пероме1це и,ч кассет под действием храпового ма 25, каретка 32 соверп1ает вознрп iin , ступательное перемещение е больн.мм :i::--c: -, посредством шатуна 31 от качаки;;;--: ое; -v..;- чага 29, жестко закрепленного li.i :,;;.:. .

храпового механизма 25, причем в момент поступления кассеты 2 с ампулами 6 в зону перемещения каретки 32 ее подпружиненные упоры 33 взаимодействуют со стойками кассеты 2, отделяя ее от общего потока кассет, и выдает последнюю из устройства пощтучно для последующей обработки ампул.

После выгрузки ампул из радиальных гнезд 14 вкладыщей 13 в отверстия кассеты 2 горизонтальный ротор 12 опять поворачивается на 1/8 оборота и канал 41 диска 37 золотника сообщается с каналом 43 диска 38 через который в продольные каналы 15 вкладышей 13 поступает сжатый воздух и происходит продувка каналов 15 и радиальных гнезд 14, что позволяет очистить их от загрязнений и боя ампул, обеспечивая надежную работу устройства.

Формула изобретения

1. Устройство для укладки ампул в кассету, содержащее корпус, 1аклонно установленный загрузочный бункер, смонтированные под бункером с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости планку с ячейками для набора ряда ампул и заслонку, выполненную в виде двух взаимно перпендикулярных пластин со взаимно смещенными пазами механизм переноса рядов ампул, включающий смонтированный с возможностью периодического вращения горизонтальный ротор с L-образными вкладыщами, имеющими радиальные гнезда, и механизм перемещения кассет, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно оснащено золотником, в L-образных вкладыщах горизонтального ротора выполнены продольные

0

5

0

5

0

каналы, соединенные с их радиальными гнездами, имеющими в сечении форму дуги окружности для плотного прилегания ампул к вкладышам, при этом золотник смонтирован с возможностью взаимодействия с продольными каналами вкладышей ротора, а загрузочный бункер смонтирован с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что золотник выполнен в виде двух дисков, один из которых имеет каналы, соединенные с вакуум-системой и линией сжатого воздуха снабжен перепускным каналом и смонтирован на корпусе соосно с горизонтальным ротором и с возможностью осевого перемещения, а другой имеет каналы, соединяющиеся с продольными каналами L-образных вкладышей, и закреплен на горизонтальном роторе с возможностью взаимодействия рабочих поверхностей обоих дисков посредством пружин.

3.Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что оно снабжено толкателем, а перепускной клапан выполнен в виде втулки с боковым каналом, соединенной с подпружиненным стержнем, смонтированным с возможностью взаимодействия с толкателем.

4.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что золотник выполнен в виде втулки, закрепленной на корпусе, снабженной перепускным клапаном, имеющей каналы, соединенные с вакуум-системой и линией сжатого воздуха, и охватывающей вал горизонтального ротора с выполненными в нем каналами соединяющимися с продольными каналами L-образных вкладышей и расположенными в роторе с возможностью взаимодействия с каналами втулки.

Изобретение относится к устройствам для укладки ампул в кассету с гнездами, используемых в химической, фармацевтической и пищевой промышленности. Цель изобретения - повышение надежности работы. Устройство для укладки ампул в кассету содержит корпус 9, загрузочный бункер, расположенные под ним горизонтальную планку с ячейками и заслонку, выполненную в виде двух взаимно перпендикулярных пластин, механизм перемещения кассет 2 и механизм переноса рядов ампул, включающий горизонтальный ротор 12 с α-образными вкладышами 13, в которых выполнены продольные каналы 15, соединенные с радиальными гнездами 14 α-образных вкладышей, золотник, смонтированный с возможностью взаимодействия с продольными каналами и выполненный в виде двух дисков 37 и 38. Ампулы из загрузочного бункера поступают в радиальные гнезда 14 α-образных вкладышей, где удерживаются посредством разрежения, подводимого к ним посредством золотника и продольных каналов. После переноса ряда ампул в нижнее положение продольные каналы посредством перепускного клапана соединяются с атмосферой и ампулы подаются в кассету. 3 з.п. ф-лы, 15 ил.

Раг.1

6-6

fpu.5

ВидГ

(fJuг.6

/ЗидВ

BuffA

19

фиэ.7

«

U1

гг

(риг. 8

Ж

6С

М

фиг. 9

И-t

фиэ.1:5

н-н

58

56

S)

11

5В

52