Устройство для укладки ампул в кассету Советский патент 1987 года по МПК B65B23/22 

Изобретение orjicrtHTCH к оборудованию для химико-фармацевтической промышленности.

Цель изобретения - повышение надежности работы.

На фиг. 1 изображено устройство для укладки ампул в кассету, общий вид; на фиг. 2 - горизонтальный ротор, планка с ячейками, заслонка и бункер, поперечный разрез; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2;

конечного цепного конвейера 33 с упорами 34, смонтированного с возможностью периодичеС кого поступательного перемещения с переменным шагом под действием храповых механизмов 35 и 36 от непрерывно вращающегося кривошипа 37 и соответственно шатунов 38 и 39. Механизм для перемещения кассет 10 снабжен шаговым делителем потока, выполненным в виде качающегося двуплечего рычага 40, жестко прина фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3; на ю крепленного к рычагу 41 храпового механизма 36 и взаимодействующего посредством шатуна 42 с кареткой 43, снабженной подпружиненными упорами 44. Все храповые колеса механизмов 35 и 36 и звездочки 45 и 46 бесконечного цепного конвейера 33

Пластины 7 и 8 заслонки 6 выполнены с взаимно-смещенными пазами 48. Фиксаторы 26 имеют на одной из своих поверхщающиися горизонтально установленный в корпусе 11, соединенный с опорами 12 осью 13 ротор 14, снабженный вкладыщами 15, каждый из которых в сечении имеет L-об- разную форму. Радиальные гнезда 16 на

фиг. 5 - вид В на фиг. 4; на фиг. 6 вкладыш со стержнями и фиксаторами, вид в аксономерии; на фиг. 7 - вид Г на фиг. 3; на фиг. 8 - вид Д на фиг. 7.

Устройство для укладки ампул в кассету

содержит смонтированные на станине привод 5 жестко закреплены на валу 47, а рычаги 40 с пультом управления, наклонно установ- и 41 установлены на нем. ленные загрузочный бункер 1 и расположенный под ним ворошитель 2, выполненный с возможностью возвратно-поступательного перемещения, горизонтальную планку 3 с ячей- п ностей гнезда 49 для шеек ампул 5. Касками 4 для набора ряда ампул 5, заслон- сеты 10 выполнены с гнездами 50. ку 6, выполненную в виде двух взаимноУстройство для укладки ампул в кассету

перпендикулярных пластин 7 и 8, механизм работает следующим образом. 9 для переноса ампул 5, механизм перемеще-Ампулы 5., загруженные в бункер 1, под

НИН кассет 10 и корпус 11. Механизм 9 для собственным весом поступают в ворошитель переноса ампул 5 имеет периодически вра- 25 2. В результате многократного возвратно- поступательного перемещения ворошителя 2 по заданной программе под действием ку- лисно-рычажного механизма 30 от периодически вращающегося кулачка 31 вдоль заслонки 6, ряд ампул 5 гарантированно уквкладышах 15 для переноса ряда ампул 5 30 ладывается в пазы 48 пластины 8 заслон- выполнены П-образными и имеют в верхней ки 6. Затем горизонтальная планка 3 с части П-образные вырезы 17. Между вкладышами 15 смонтировано по два стержня 18 и 19. Стержни 18 установлены с возможностью периодического поворота вокруг своей оси под действием двуплечего подпружиненного рычага 20 посредством пружины 21. На рычаге 20 с одной стороны смонтирован ролик 22, взаимодействующий с неподвижным копиром 23, а с другой стороны закреплен конусный упор 24, периодически 40 отсекают столб ампул 5, находящихся в бун- взаимодействующий с подвижным толкате-кере 1 и ворошителе 2, от ряда ампул 5,

лем 25. На каждом стержне 18 жестко закреплены Г-образные фиксаторы 26 для ампул 5, периодически взаимодействующие с пазами 27 на цилиндрической поверхности неподвижного стержня 19.

Горизонтальная планка 3 с ячейками 4 смонтирована с возможностью возвратно- поступательного перемещения по направляющим 28, а заслонка 6 - по направляющим 29 под действием рычажно-кулачково- „ ..

го механизма (не показан). Ворошитель 2 ус- крайнее положение от вкладыша 15 для обес- тановлен с возможностью возвратно-поступа- печения поступления в его гнезда 16 ряда тельного перемещения по направляющим 29 вдоль заслонки 6 и горизонтальной планки 3 по заданной программе под действием кулисно-рычажного механизма 30 от пе- ме вдоль заслонки 6 очередной ряд ам- .риодически вращающегося кулачка 31. Me- пул 5 гарантировано заполняет ячей- ханизм перемещения кассет 10 снабжен на- ки пластины 7 заслонки 6, подготавливая правляющими 32 и выполнен в виде бес- его для подачи в гнезда 16 очередного

ячейками 4 смещается на шаг вдоль заслонки 6. При этом ряд ампул 5 из пазов 48 пластины 8 заслонки 6 под собственным весом поступает в ячейки 4 планки 3 и удерживается в них от выпадания в П-об- разных радиальных гнездах 16 вкладыша 15 ротора 14 пластиной 8 заслонки 6. В результате смещения заслонки 6 относительно горизонтальной планки 3 его пластины 7

находящихся в ячейках 4 горизонтальной планки 3. Ампулы 5 под собственным весом поступают через пазы 48 пластины 8 заслонки 6 в гнезда 16 между стержнями 45 18, 19 и вкладышем 15 горизонтального ротора 14 механизма 9 в момент его вы- стоя. При этом Г-образные фиксаторы 26 для ампул 5, преодолевая сопротивление пружин 21, двуплечим рычагом 20 под действием неподвижного копира 23 отведены в

ампул 5. Одновременно в процессе многократного возвратно-поступательного перемещения ворошителя 2 по заданной програмконечного цепного конвейера 33 с упорами 34, смонтированного с возможностью периодичеС кого поступательного перемещения с переменным шагом под действием храповых механизмов 35 и 36 от непрерывно вращающегося кривошипа 37 и соответственно шатунов 38 и 39. Механизм для перемещения кассет 10 снабжен шаговым делителем потока, выполненным в виде качающегося двуплечего рычага 40, жестко при крепленного к рычагу 41 храпового механизма 36 и взаимодействующего посредством шатуна 42 с кареткой 43, снабженной подпружиненными упорами 44. Все храповые колеса механизмов 35 и 36 и звездочки 45 и 46 бесконечного цепного конвейера 33

жестко закреплены на валу 47, а рычаги 40 и 41 установлены на нем. ностей гнезда 49 для шеек ампул 5. Кассеты 10 выполнены с гнездами 50. Устройство для укладки ампул в кассету

Пластины 7 и 8 заслонки 6 выполнены с взаимно-смещенными пазами 48. Фиксаторы 26 имеют на одной из своих поверхжестко закреплены на валу 47, а рычаги 40 и 41 установлены на нем. ностей гнезда 49 для шеек ампул 5. Кассеты 10 выполнены с гнездами 50. Устройство для укладки ампул в кассету

ладывается в пазы 48 пластины 8 заслон- ки 6. Затем горизонтальная планка 3 с отсекают столб ампул 5, находящихся в бун- кере 1 и ворошителе 2, от ряда ампул 5,

ячейками 4 смещается на шаг вдоль заслонки 6. При этом ряд ампул 5 из пазов 48 пластины 8 заслонки 6 под собственным весом поступает в ячейки 4 планки 3 и удерживается в них от выпадания в П-об- разных радиальных гнездах 16 вкладыша 15 ротора 14 пластиной 8 заслонки 6. В результате смещения заслонки 6 относительно горизонтальной планки 3 его пластины 7

ладывается в пазы 48 пластины 8 заслон- ки 6. Затем горизонтальная планка 3 с отсекают столб ампул 5, находящихся в бун- кере 1 и ворошителе 2, от ряда ампул 5,

„ ..

крайнее положение от вкладыша 15 для обес- печения поступления в его гнезда 16 ряда ме вдоль заслонки 6 очередной ряд ам- пул 5 гарантировано заполняет ячей- ки пластины 7 заслонки 6, подготавливая го для подачи в гнезда 16 очередного

находящихся в ячейках 4 горизонтальной планки 3. Ампулы 5 под собственным весом поступают через пазы 48 пластины 8 заслонки 6 в гнезда 16 между стержнями 18, 19 и вкладышем 15 горизонтального ротора 14 механизма 9 в момент его вы- стоя. При этом Г-образные фиксаторы 26 для ампул 5, преодолевая сопротивление пружин 21, двуплечим рычагом 20 под действием неподвижного копира 23 отведены в

крайнее положение от вкладыша 15 для обес- печения поступления в его гнезда 16 ряда ме вдоль заслонки 6 очередной ряд ам- пул 5 гарантировано заполняет ячей- ки пластины 7 заслонки 6, подготавливая его для подачи в гнезда 16 очередного

ампул 5. Одновременно в процессе многократного возвратно-поступательного перемещения ворошителя 2 по заданной програмвкладыша 15 ротора 14. В процессе многократного взаимного смещения горизонтальной планки 3 и заслонки 6, а также периодического поворота и выстоя горизонтального ротора 14 ряды ампул располагаются в радиальных гнездах 16 вкладышей 15 в шах- 5 матном порядке по периферии ротора 14. При повороте ротора 14 на 1/8-оборота и в результате прекращения взаимодействия ролика 22 двуплечего рычага 20 с копиром 23, подвижный стержень 18 поворачивается ю под действием пружины 21, при этом его Г-образные фиксаторы 26 поворачиваются в сторону соответствующего вкладыща 15 ротора 14 и, опираясь на поверхность пазов 27 стержня 19, своими гнездами 49

в линиях ампулирования следующим образом. В процессе периодического поступательного перемещения на щаг бесконечного цепного конвейера 33 под действием храпового механизма 36 каретка 43 совершает возвратно-поступательное перемещение с больщим шагом посредством шатуна 42 от качающегося двуплечего рычага 40, жестко закрепленного на рычаге 41 храпового механизма 36, при этом в момент поступления кассеты 10 с ампулами в зону перемещения каретки 43 ее подпружиненные упоры 44 взаимодействуют со стойками кассеты 10, отделяя ее от общего потока кассет, и выдают последнюю из устройства поштучно для последующей обработки ампул

удерживают ряд ампул 5 в радиальных гнез- 15 5 в линии ампулирования. дах 16 вкладыща 15 от выпадания. ПриСнабжение горизонтального ротора для

этом ампулы находятся между стержнями переноса рядов ампул вкладыщами, имею- 18 и 19 и базовыми плоскостями П-об- щими в сечении L-образную форму, а вы- разных радиальных гнезд 16 вкладыша 15 полнение П-образными радиальных гнезд и в строго ориентированном положении. По- установка у каждого из вкладышей

двух стержней позволяет повысить надежность работы устройства в целом за счет исключения засорения гнезд горизонтального

еле поступления ряда ампул 5, находящихся в гнездах 16 вкладыша 15 ротора 14, в крайнее нижнее положение в период его выстоя соответствующие фиксаторы 26 в результате взаимодействия конусного упора

20

ротора осколками ампул в случае их боя, благодаря свободному самопроизвольному высыгнезд вкладышей ротора, что обеспечивает возможность подачи в них очередных рядов ампул.

24 с подвижным толкателем 25 поворачи- 25 панию стеклобоя из открытых П-образных ваются, освобождая ампулы 5, которые падают в строго ориентированном положении вдоль базовой плоскости гнезд 16 вкладыша 15 капиллярами вниз в отверстия (гнезда) кассеты 10, периодически подаваемой на шаг, равный расстоянию между очередными рядами ее гнезд 50, в зону укладки в нее ампул механизмом перемещения кассет 10. Непрерывная подача кассет 10 в зону укладки в них ампул осуществляется следующим образом. В процессе периодичесВыполнение в верхней части радиальных 30 П-образных гнезд П-образных вырезов позволяет исключить бой ампул вкладышем при повороте горизонтального ротора после завершения укладки из него ряда ампул в кассету в случае задержки в промежуточном положении или зависании в результате

кого поворота кривошипа 37 на 360° под 35 неполного попадания хотя бы одной ампулы в действием шатуна 39 храповый механизм 36 гнезда кассеты. При этом донышки выступающих из кассеты ампул при вращении горизонтального ротора свободно проходят через дополнительные П-образные вырезы, не мешая укладке в кассету очередного ряда ампул, что, в конечном итоге, также повышает надежность работы устройства.

Наличие у каждого из вкладышей двух стержней, один из которых установлен с возможностью периодического поворота вокруг

ма 35 перемещается на больший шаг, рав- 45 своей оси и снабжен Г-образными фикса- ный расстоянию между последним рядом торами для ампул, периодически взаимодей- гнезд 50 предыдущей кассеты 10 и первым ствующими с П-образными пазами на ци- рядом гнезд 50 очередной кассеты, переме- линдрической поверхности второго непод- щая упорами 34 по направляющим 32 вижного стержня и имеющими на одной из следующую кассету 10 под ротор 14 для своих поверхностей гнезда для шеек ампул, укладки в нее первого ряда ампул 5. При 50 исключает перекос ампул при их выпаде- этом кассеты 10 с уложенными в них ам- нии из горизонтального ротора в момент

периодически поступательно перемещается на шаг, равный расстоянию между соседними рядами гнезд 50 кассеты 10. Бесконечный цепной конвейер 33 своими упорами 34 по направляющим 32 периодически подает кассету 10 в зону укладки в нее очередного ряда ампул. После завершения укладки ампул в кассету бесконечный цепной конвейер 33 под действием храпового механизпулами 5 сплошным потоком проталкиваются по направляющим 32 к выходу из устройства. Каждая кассета 10, выходящая из устройства для ее укладки ампулами, щаго- вым делителем потока отделяется от сплошного потока и поштучно выдается из устройства для последующей обработки ампул

55

укладки ряда ампул в кассету и гарантирует надежное попадание ампул в гнезда кассеты, а следовательно, повышает надежность работы устройства.

Таким образом, изобретение повышает надежность работы устройства для укладки ампул в кассету.

в линиях ампулирования следующим образом. В процессе периодического поступательного перемещения на щаг бесконечного цепного конвейера 33 под действием храпового механизма 36 каретка 43 совершает возвратно-поступательное перемещение с больщим шагом посредством шатуна 42 от качающегося двуплечего рычага 40, жестко закрепленного на рычаге 41 храпового механизма 36, при этом в момент поступления кассеты 10 с ампулами в зону перемещения каретки 43 ее подпружиненные упоры 44 взаимодействуют со стойками кассеты 10, отделяя ее от общего потока кассет, и выдают последнюю из устройства поштучно для последующей обработки ампул

5 в линии ампулирования. Снабжение горизонтального ротора для

20

ротора осколками ампул в случае их боя, благодаря свободному самопроизвольному высыпанию стеклобоя из открытых П-образных

гнезд вкладышей ротора, что обеспечивает возможность подачи в них очередных рядов ампул.

панию стеклобоя из открытых П-образных

55

укладки ряда ампул в кассету и гарантирует надежное попадание ампул в гнезда кассеты, а следовательно, повышает надежность работы устройства.

Таким образом, изобретение повышает надежность работы устройства для укладки ампул в кассету.

Формула изобретения

Устройство для укладки ампул в кассету, содержащее наклонно установленный загрузочный бункер, смонтированный под бункером с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно него во- рощитель, планку с ячейками, заслонку, выполненную в виде двух взаимно перпендикулярных пластин с взаимно смещенными

мещения кассет, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, каждый вкладыш имеет в сечении L-образную форму, а радиальные гнезда выполнены П-образными и имеют в верхней части П- образные вырезы, при этом между вкладышами установлено по два стержня, один из которых смонтирован с возможностью поворота вокруг своей оси, причем фиксаторы выполнены Г-образными и закреплены на попазами, горизонтальный ротор с радиаль-10 воротном стержне, а на боковой поверхносными гнездами на вкладышах для переносати другого выполнены пазы для фиксаторядов ампул, фиксаторы и механизм пере-ров.

8

мещения кассет, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, каждый вкладыш имеет в сечении L-образную форму, а радиальные гнезда выполнены П-образными и имеют в верхней части П- образные вырезы, при этом между вкладышами установлено по два стержня, один из которых смонтирован с возможностью поворота вокруг своей оси, причем фиксаторы выполнены Г-образными и закреплены на поqoui.3

(PUZ.S

32

Фиг. 8

Изобретение относится к оборудованию для химико-фармацевтической промышленности и направлено на повышение надежности работы. Под наклонным загрузочным бункером 1 с возможностью возвратно-поступательного перемещения смонтированы ворошитель 2, планка 3 с ячейками 4, заслонка, выполненная из двух взаимно перпендикулярных пластин 7 и 8, и горизонтальный ротор 14. Для исключения засорения осколками ампул 5 вкладыши 15 имеют в сечении L-образную форму и выполнены с П-образными радиальными гнездами 16. П- образные вырезы 17 вкладышей 15, перпендикулярные П-образным радиальным гнездам 16, исключают бой ампул при повороте горизонтального ротора 14 после укладки ряда ампул 5 в кассету. Парные стержни 18 и 19 установлены между вкладышами 15 для исключения перекоса ампул 5 при их выпадении из горизонтального ротора 14 в момент укладки ряда ампул 5 в кассету. Стержни 18 смонтированы с возможностью поворота вокруг своей оси. На стержнях 19 смонтированы Г-образные фиксаторы 26. На боковой поверхности стержней 18 выполнены пазы 27 для фиксаторов 26. 8 ил. е (Л // N5 СО О5 4: 00