Устройство для укладки ампул в кассету Советский патент 1986 года по МПК B65B23/22 

строгой ориентации ампул в ячейках накладок, исключающий перекос их при выпадании ампул в кассету а также строгого центрирования гнеэд кассет под ячейками накладок ротора обеспечивающими надежное попадание ампул в гнезда кассет. Устройство для укладки ампул в кассету содержит HaitnoHHo установленные загрузочный бункер 2 и смонтированные под ним с возможностью возвратно-поступательного перемещения ворошитель 3, пЛанку 6

с ячейками и заслонку, представляющую собой взаимно перпендикулярные пластины 9 и 10 с пазами, укрепленный на горизонтальном валу ротор 11, который снабжен накладками 12 с ячейками 13, ограничителями 14, упорами 15 и прижимами 16 с фиксаторами 17 для ампул 18, при этом механизм для перемещения кассет дополнительно снабжен щаговым делителем потока в виде качающегося двуплечего рычага, 2 3,п. ф-лы, 8 ил.

1

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в химико-фармацевтической промышленности, в частности к устройствам цпя набора ампул в кассету, и может быть использовано для ориентировочной укладки ампул в технологическую кассету с гнездами.

Цель изобретения - повышение надежности в работе за счет гарантированного полного заполнения ячеех накладок ампулами и исключения: их засорения стеклобоем благодаря свободному самопроизвольному выпаданию битого стекла, строгой ориентации ампул в ячейках накладок, исключающей перекос их при выпадании ампул в кассету, а также строгого центрирования гнезд кассет под ячейками накладок ротора, обеспечивающими надежное попадание ампул в гнезда кассет.

На фиг,1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 ротор для переноса ампул, планка с ячейками, заслонка и загрузочный бункер, поперечный разрезi на фиг.Эг разрез А-А на фиг.2| на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.З на фиг.5 - вид Б на фиг.4 на фиг.6 - планка с ячейками и прижимами ротора, вид в аксонометрии; на фиг.7 - вид Г на фиг.З на фиг.8 - вид Д на фиг.7.

Устройство для укладки ампул в кассету содержит корпус 1, установленные наклонно загрузочный бункер 2, смонтированные под ним ворощитель 3 с приводом для возвратно-поступательного перемещения, который представляет собой кулисно-рычажный механизм 4 с периодически вращающимся кулачком 5, планку 6 с ячейками 7 и заслонку 8, представляющую собой взаимно перпендикулярные пластины 9 .и 10 с , укрепленный на горизонтальном валу ротор 11, который снабжен накладками 12 с ячейкамр 13, ограничителями 14, упорами 15 и прижимами 16 с фиксаторами 17 для ампул 18, механизм 19 для перемещения кассет 20, снабженный шаговым делителем йотока.

При этом прижимы 16 с фиксаторами 17 могут быть щарнирно закреплены и подпружинены пружинами 21, снабжены двуплечими рычагами 22, на одном конце которых укреплен ролик 23 для взаимодействия с копиром 24, на другом - упор 25 для взаимодействия с толкателем 26, при зтом копир 24 и толкатель 26 укреплены на корпусе 1, а фиксаторы 17 жестко закреплены на прижимах 16 и выполнены в виде упругих элементов„ а механизм 19 для перемещения кассет 20 может быть шлполнея в виде бесконечного .цепного конвейера 27,с упорами 28 и приводом для периодического перемещения с переменным шагом, содержащего храповые колеса 29 и 30 с рычагами 31 и 32, а шаговый делитель потока может содержать рычаг 33, укрепленный с возможностью колебательного движения, шатун 34 для взаимодействия с ним и каретку 35 с подпружиненными упорами 36. Устройство для укладки ампул в кассету работает следующим образом. Ампулы 18, загруженные в эагрузо ньй бункер 2, под собственным весом поступают в ворошитель 3. В результате многократного возвратно-поступательного перемещения ворошителя 3 по заданной программе под действием кулисно-рычажногр механизма 4 от периодически, -вращающегося кулачка 5 вдбль заслонки 8, ряд ампул 18 гарантированно укладывается в пазы (ячейки) пластины 9 заслонки 8. Затем планка 6 с ячейками 7 смещается на шаг вдсуть заслонки 8, при этом ряд ампул 1 8 из пазов (ячеек) пластины 9 заслонки 8. под собственным весом поступает в ячейки 7 планки 6 и уде живается в них от выпадания в ячейки 13 накладки 12 ротора 11 пластиной 10 засЛонки 8. В результате сме щения заслонки 8 относительно планк 6 его пластины 9 отсекают столб ампу 18, находящихся в загрузочном бунке ре 2 и ворошителе 3 от ряда ампул 18,. находящихся в ячейках 7 планки 6, которые под собственным весом по ступают через пазы пластины 10 заслонки 8 в ячейки 13 между ограничителем 14 накладки 12 ротора 11 в момент его выстоя, при этом упор 15 под действием неподвижного копира 24, преодолевая сопротивление пружины 21, отведен в крайнее положение от накладки 12 дпя обеспечения поступления в ее ячейки 13 ряда ампул 18. Одновременно в процессе многократного возвратно-поступательного перемещения ворошителя 3 по заданной программе вдоль заслонки 8 очередной ряд ампул 18 гарантированно заполняет пазы (ячейки) пластины 9 заслонки 8, подготавливая его для подачи в ячейки 13 очередной накладки 12 ротора П, В процессе многократного взаимного смещег-шя планки 6 и заспонки 8, а также периодического поворота и выстоя ротора 11, ряды ампул 18 располагаются в ячейках 13 накладок 12 в шахматном порядке по периферии ротора 11 для переноса ампул (фиг.2} При повороте ротора 11 на 1/8 оборота и в результате прекращения взаимодействия ролика 23 двуплечего рычага 22 прижима 16 с копиром 24 прижим 16 под действием пружиш 21 поворачивается в сторону соответствующей накладки 12 ротора 11 и, опираясь на ее упор 15, фик962 4 сирует ампулы 18 в ячейках 13 накладки I2 от выпадания, при зтом фиксаторы 17 прижима 16 прижимают индивидуально каждую ампулу ряда к базовой плоскости ячеек 13, строго ориентируя их. После поступления ряда ампул 18, находящихся в ячейках 13 накладки 12 ротора 11, в крайнее нижнее положение в период его выстоя, соответствующий прижим 16 при взаимодействии его упора 25 с толкателем 26 поворачивается, .освобождая ампулы 18, которые падают в строго ориентированном положении вдоль базовой плоскости ячеек,, 13 накладки 12 капиллярами вниз в отверстия (гнезда) кассеты 20, периодически подаваемой на шаг, равный расстоянию между очередными рядами ее гнезд, в зону укладки в нее ампул 18 механизмом 19, Непрерывная подача кассет 20 в зону укладки в них ампул 18 осуществляется следзющим образом. В процессе периодического поворота кривошипа 37 на 360° под действием шатуна 38 храповое колесо 29 периодически поступательно перемещает на шаг, равный расстоянию между соседними рядами отверстий кассеты 20, бесконечный цепной конвейер 27, который своими упорами 28 по направляющим 39 периодически подает кассету 20 в зону укладки в нее очередного ряда ампул. После завершения укладки ампул 18 в кассету 20 бесконечный цепной конвейер 27 под действием храпового колеса 30 перемещается на больший шаг, равный расстоянию между последним рядом отверстий предыдущей кассеты 20 и первым рядом отверстий (гнезд) очередной кассеты 20, перемещая упорами 28 по направляющим 39 следующую кассету 20 под ротор 11 для укладки в нее первого ряда ампул 18, при этом кассеты 20 с уложенными в них ампулами 18 сплошным потоком проталкиваются по направляющим 39 к выходу из устройства. Каждая кассета 20, выходящая из устройства для ее укладки ампулами 18, шаговым делителем потока отделяется от сплошного потока и поштучно вьщается из устройства для последующей обработки ампул в линиях ампулирования следующим образом. В процессе периодического поступательного перемещения на шаг бесконечного цепного конвейера 27 под

действием храпового колеса 29 каретка 35 совершает возвратно-поступательное перемещение с большим шагом посредством шатуна 34 от рычагс 33, жестко закрепленного на рычаге 31 храпового колёса 29, при этом в момент поступления кассеты 20 с ампулами 18 в зону перемещения каретки 35 ее подпружиненные упоры 36 взаимодействуют со стойками кассеты 20, от депяя ее от общего потока кассет, и выдает последнюю из устройства поштучно для последующей обработки ампул в линии ампулирования. Формула нзобретения 1. Устройство для укладки ампул в кассету, содержащее корпус, наклон но «установленные загрузочный бункер, смонтированные под ним ворошитель с приводом для возвратно-поступательного перемещения, планку с ячейками и заслонку, представляющую собой взаимно перпендикулярно расположенные пластины с пазами, укрепленный на горизонтальном валу ротор для переноса рядов ампул, расположенных в шахматном порядке, и механизм перемещения кассет, отличающееся тем, что, с целью повьш1ения надежности в работе, привод для возвратно-поступательного перемещения ворошителя представляет собой кулисно-рычажный механизм,, кулачок которого смонтирован с возможностью периодического вращения, а ротор снабжен накладками с ячейками и смонтированными у каждой из них 5 ограничителем, упором и прижимом с фиксаторами для ампул, при этом механизм перемещения кассет снабжен шаговым делителем потока,

2, Устройство по п.1, о т л и чающееся тем, что на корпусе укреплены копир и толкатель, а прижим с фиксаторами для ампул снабжен двуплечим рычагом, на одном конце которого укреплен ролик для взаимодействия с копиром, а на другом упор для взаимодействия с толкателем при этом прижимы с фиксаторами для ампул закреплены шарнирно,и подпружинены, а фиксаторы для ампул жестко закреплены.на прижимах и вьтолнены в виде упругих элементов, 3, Устройство по п,I, о т л и чающееся тем, что механизм перемещения кассет состоит из бесконечного цепного конвейера с упорами и привода для его периодического перемещения с переменным шагом, содержащего два храповых колеса с рычагами, к одному из которых-жестко прикреплен шаговый делитель потока, включающий укрепленный с возможностью колебательного движения ры чаг, шатун для взаимодействия с ним и каретку с подпружиненными упорами.

/5

17

16

25

Фт. 6

13

П