Устройство для укладки ампул в кассету Советский патент 1988 года по МПК B65B23/22 B65B5/10 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в химико-фармацевтической промышленности, в частности к устройствам для набора ампул в кассету, и может быть использовано для ориенти- рованной укладки ампул в технологическую кассету с гнездами.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства путем строгой Ориентации каждой ампулы в ячейки кас- |сеты в момент укладки.

I На фиг. 1 изображено устройство для j укладки ампул в кассету, общий вид; |на фиг. 2 - горизонтальный ротор, Iпланка с ячейками, заслонки и бункер, I поперечный разрез; на фиг. 3 - разрез ;А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез :Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - вид по Iстрелке В на фиг. 4; на фиг. 6 - L-об- I разный вкладыш с радиальными гнез- :дами, поворотным стержнем и фиксаторами |для ампул горизонтального ротора (в ак- |сонометрии); на фиг. 7 - вид по стрел- |ке Г на фиг. 3; на фиг. 8 - вид по : стрелке Д на фиг. 7; на фиг. 9 - iпланка с ячейками и заслонка (в аксонометрии); на фиг. 10 - узел I на фиг. 2; на фиг. 11 - узел II на фиг. 2.

Устройство для укладки ампул в кассету содержит смонтированные на станине 1 привод 2 с пультом 3 управления и элект- рошкафом 4, механизм 5 перемешения кассеты б, наклонно установленный загрузочный бункер 7 и расположенные под ним с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно него и друг друга в осевом направлении ворошитель 8, планка 9 с V-образными ступен- :чатыми по всей длине ячейками 10 для набора ряда ампул 11 и заслонка выполненная в виде двух взаимно перпендикулярных пластин 12 и 13 с взаимно смещенными пазами, а также механизм для переноса ампул И и корпус 14.

Механизм для переноса ампул 11 имеет периодически вращающийся смонтированный в корпусе 14 с опорами 15 на оси 16 горизонтальный ротор 17, который снабжен L-образными вкладыщами 18 с П-образ- ными радиальными гнездами 19, расположенными в шахматном порядке по периферии горизонтального ротора 17, для ампул 11. На одной из торцовых, сторон L-об- разных вкладышей 18 дополнительно выполнены П-образные пазы 20 перпендикулярно П-образным радиальным гнездам 19. У каж- лого L-образного вкладыша 18 смонтированы поворотный стержень 21 и неподвижный упор 22. Стержни 21 установлены с возможностью периодического поворота вокруг своей продольной оси под действием двуплечего подпружиненного пружиной 23 рычага 24, на котором с одной стороны смонтирован ролик 25, взаимодействующий с неподвижным копиром 26, а с другой сто

5

5

0

0

0 0 5

0

5

5

роны закреплен конусный упор 27, периодически взаимодействующий с подвижным толкателем 28. На поворотном стержне 21 болтами 29 жестко закреплены над каждым радиальным гнездом 19 L-образных вкладышей 18 Т-образные планки 30 фиксаторов для ампул, на которых смонтированы с возможностью относительного перемещения подпружиненные пружинами 31 тарелки 32.

Горизонтальная планка 9 с V-образными ячейками 10, ступенчато выполненными по всей ее длине и имеющими в нижней части 1J -образные продольные пазы 33-, смонтирована с возможностью возвратно- поступательного перемещения по направляющим 34, а заслонка, высота ДН) пластины 12 которой кратна диаметру пулек ампул 11, установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющим 35 под действием рычаж- но-кулачкового механизма (не показан). При этом высота h пластины 13 заслонки равна 0,3-0,5 диаметра пулек ампул 11.

Выполнение высоты Н пластины 12 заслонки больще или меньще диаметра пулек ампул 11 повышает вероятность боя ампул вследствие частичного выступания ампул или частичного западания лишних ампул в пазы пластины 12; при .выполнении высоты h пластины 13 меньше 0,3 диаметра пулек ампул 11 появляется вероятность самопроизвольного смещения их вдоль планки 9, а при высоте h больше 0,5 диаметра пулек ампул 11 уменьшается высота боковых поверхностей V-образных ступенчатых по всей длине ячеек 10 планки 9, что нарушает строгую ориентацию ампул 11 при перемещении их вдоль планки 9.

Одна из Т-образных планок 30, расположенных над Ьобразным вкладышем 18 ротора 17, периодически взаимодействует с соответствующим неподвижным, упором 22.

Ворошитель 8 установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющим 35 вдоль заслонки и планки 9 по заданной программе под действием кулисно-рычажного механизма 36 от вращения кулачка 37.

Механизм 5 для перемещения кассет 6 снабжен направляющими 38 и включает бесконечный цепной конвейер 39 с упорами 40, смонтированный с возможностью периодического поступательного перемещения с переменным шагом под действием храповых механизмов 41 и 42 от непрерывно вращающегося кривошипа 43 и шатунов 44 и 45 соответственно. Механизм для перемещения кассет снабжен шаговым делителем потока, выполненным в виде качающегося двуплечего рычага 46, жестко прикрепленного к рычагу 47 храпового механизма 42 и взаимодействующего посредством щатуна 48 с кареткой 49, снабженной подпружиненными упорами 50. Храповые колеса (41 и 42) и звездочки 51 и 52 бесконечного цепного конвейера 39 жестко закреплены на валу 53, а рычаги 46 и 47 установлены на нем свободно.

Устройство для укладки ампул в кассету работает следующим образом.

Ампулы И, загруженные в бункер 7 под собственным весом, поступают в ворошитель 8. В результате многократного возвратно-поступательного перемещения во- рощителя 8 по заданной программе под действием кулисно-рычажного механизма от вращающегося кулачка 37 вдоль заслонки ряд ампул 11 гарантированно укладывается в пазы пластины 12 заслонки.

10

ряда ампул 1 ив результате прекращения взаимодействия ролика 25 двуплечего рычага 24 с копиром 26 поворотный стержень 21 поворачивается под действием пружины 23, при этом фиксаторы с планками 30 поворачиваются в сторону соответствующего L-образного вклады- ща 18 горизонтального ротора 17 и, опираясь на образующую поверхность пулек каждой ампулы 11 индивидуально, удерживают ряд ампул 11 в радиальных гнездах 19 L-образного вкладыша 18 в строго ориентированном и защемленном от выпадания состоянии. При этом каждая ампула 11 индивидуально зажата между та- Затем горизонтальная планка 9 смещается 5 релками 32 фиксаторов и базовыми плоена щаг вдоль заслонки, при этом рядкостями «а П-образных радиальных гнезд ампул 11 из пазов пластины 12 под19 L-образных вкладышей в строго ориен- собственным весом поступает в V-образ- тированном положении, с усилием, кото- ные ячейки 10 планки 9 и удерживает- рое регулируется контргайками 54, что о0ес- ся в них от выпадания в П-образные печивает надежную фиксацию ампул неза- радиальные гнезда 19 L-образного вкла- 20 висимо от их типоразмера и формы пу- дыща 18 горизонтального ротора 17 пласти- лек ампул 11.

Ной 13 заслонки. В результате смещенияПосле многократного периодического

заслонки относительно планки 9 пластиныповорота горизонтального ротора на 1/8 обо12 отсекают ряд ампул, находящихся в бун-рота ряд ампул, находящийся в радиалькере 7 и ворошителе 8, от ряда ам- 25 ных гнездах соответствующего вкладыша пул, находящихся в V-образных ячейкахгоризонтального ротора, поступает в край10 планки 9. При выполнении пластинынее нижнее положение механизма для пере12 заслонки высотой (Н), кратной диа-носа ампул и в момент его выстоя в

метру пулек ампул, повышается надеж-результате взаимодействия конусного упора

ность перехода их из ворошителя 8 в27 с подвижным толкателем 28 под дейстV-образные ячейки 10 планки 9 и гаран- ЗО вием двуплечего рычага осуществляется по- тированно, без пропусков и боя заполняют-ворот стержня 21 с планками 30 и фикся последние ряды ампул 11. Затем от-саторами, при этом ампулы освобожсеченный ряд ампул, находящихся в V-об-даются от защемления в радиальных

разных ячейках 10 планки 9, под собствен-гнездах вкладыша и подаются вертикальным весом поступает через пазы пласти-но вниз в строго ориентированном полоны 13 заслонки в П-образные радиаль- 35 жении вдоль базовой плоскости радиальные гнезда 19 L-образного вкладыша 18 горизонтального ротора 17 в момент его выстоя, при этом планки 30 фиксаторов для ампул, преодолевая сопротивление пружин 23, двуплечим рычагом 24 под

ных гнезд вкладыша в положении капиллярами вниз в отверстия технологической кассеты 6, которая механизмом 5 периодически перемещается на шаг, равный расстоянию между очередными рядами ее

действием неподвижного копира 26 отве-отверстий, в зону укладки в нее ампул

дены в крайнее положение L-образного11. После выпадания ряда ампул из равкладыща 18 для обеспечения поступления в его гнезда 19 ряда ампул 11. Одновременно в процессе многократного воздиальных гнезд соответствующего вкладыша и окончания воздействия подвижного толкателя 28 на конусный упор 17 двуплече- вратно-поступательного перемещения воро- АС го рычага 24 поворотный стержень 21 с шителя 8 по заданной программе вдоль зас-планками 30 и фиксаторами поворачиваютлонки очередной ряд ампул 11 гаран-ся в сторону соответствующего вкладыша

тированно заполняет пазы пластины 12горизонтального ротора, при этом одна из

заслонки, подготавливая его для подачиТ-образных планок опирается на неподв гнезда очередного L-образного вклады-вижный упор 22, исключая опрокидывание

ща 18 ротора 17. В процессе многократ- 50 тарелок 32 фиксаторов. Далее цикл рабо- ного взаимного смещения планки 9 и зас-ты механизма переноса ампул 1 повтолонки, а также периодического поворота и выстоя горизонтального ротора 17 ряды ампул 11 располагаются в гнездах 19 вкладыша 18 в шахматном порядке по периферии горизонтального ротора 17 ме- 55 ханизма для переноса ампул (фиг. 2).

При повороте горизонтального ротора 17 на 1/8 оборота после подачи в него

ряется.

Непрерывная подача кассет 6 в зону укладки в них ампул 11 осуществляется следующим образом.

В процессе периодического поворота кривошипа 43 на 360° под действием шатуна 45 храповый механизм 42 периодически поступательно перемещает на шаг.

ных гнезд вкладыша в положении капиллярами вниз в отверстия технологической кассеты 6, которая механизмом 5 периодически перемещается на шаг, равный расстоянию между очередными рядами ее

отверстий, в зону укладки в нее ампул

ряется.

Непрерывная подача кассет 6 в зону укладки в них ампул 11 осуществляется следующим образом.

В процессе периодического поворота кривошипа 43 на 360° под действием шатуна 45 храповый механизм 42 периодически поступательно перемещает на шаг.

равный расстоянию между соседними рядами отверстий кассеты 6, бесконечный цепной конвейер 39, который своими упорами 40 по направляющим 38 периодически подает кассету б в зону укладки в нее очередного ряда ампул 11. После завершения укладки ампул в кассету бесконечный цепной конвейер под действием {храпового механизма перемещается на больший шаг, равный расстоянию между пос- (ледним рядом отверстий предыдущей и пер- ым рядом отверстий очередной кассеты, 1еремещая упорами 40 по направляющим J38 следующую кассету под горизонтальный ротор в зону укладки в нее первого ряда ампул, при этом кассеты с уло- ;женными в них ампулами сплощным по- (гоком проталкиваются по направляющим К выходу из устройства. Каждая кассета, выходящая из устройства для укладки |ее ампулами, щаговым делителем потока (отделяется одна от другой и поштучно выдается из устройства для последующей |эбработки ампул.

I В процессе периодического поступатель- iioro перемещения на щаг бесконечного Цепного конвейера под действием храпово- J-O механизма каретка 49 совершает воз- ратно-поступательное перемещение с боль- джм шагом посредством щатуна 48 от Качающегося двуплечего рычага 46, при этом в момент поступления кассеты с ампулами в зону перемещения каретки 49 ее подпружиненные упоры 50 взаимодейст

вуют со стойками кассеты, отделяя ее от общего потока, и выдают кассеты из устройства пощтучно.

Формула u3o6peTei;iUH

Устройство для укладки ампул в кассету, содержащее наклонно установленный загрузочный бункер, смонтированный под бункером с возможностью возвратно- поступательного перемещения относительно него ворошитель, планку с ячейками, заслонку, выполненную в виде двух перпендикулярных пластин с взаимно смещенными пазам.и, горизонтальный ротор с L-образными вкладыщами, имеющими радиальные П-образные гнезда, над которыми смонтированы поворотные стержни с закрепленными на них фиксаторами для ампул, расположенными под радиальными гнездами вкладыщей, упоры для ограничения

хода фиксаторов и механизм перемещения кассет, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, фиксаторы для ампул выполнены в виде Т-образных планок, на которых смонтированы с возможностью относительного перемещения подпружиннные тарелки, ячейки планки выполнены V-образными с U-образными продольными пазами в нижней части каждой ячейки, а упоры для ограничения хода фиксаторов выполнены с возможностью взаимодействия с одной из Т-образных планок фиксаторов.

Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов в химико-фармацевтической промышленности. Цель изобретения - повышение надежности работы. Устройство для укладки ампул в кассету содержит загрузочный бункер 7, Д г/ f ворошитель 8, планку 9 с V-образными ячейками, заслонку, выполненную в виде пластин 12 и 13 со взаимно смещенными пазами, горизонтальный ротор 17 с L-об- разными вкладышами 18, имеющими радиальные П-образные гнезда 19, над которыми смонтированы поворотные стержни 21 с закрепленными на них фиксаторами для ампул 11 в виде Т-образных планок 30, на которых смонтированы подпружиненные пружинами 31 тарелки 32. Ампулы из бункера 7 поступают в ворошитель 8, а затем в пазы пластины 12 и в V-образ- ные ячейки планки 9, где удерживаются пластиной 13. Затем ампулы подаются в П-образные радиальные гнезда 19 L-об- разного вкладыша 18 горизонтального ротора 17, где удерживаются тарелками 32 фиксаторов до подхода ряда ампул в нижнее положение, где они освобождаются и переводятся в заранее поданную кассету. 11 ил. i (Л с /2 4 оэ ГчЭ со оо .2 20

ipue. 3

в - Б

сраг411

фие .6

/

Видя

А

(рие.д

73

12

3J

34

/

дзиз.Ю

29

дзи&л