Устройство для ориентированной подачи цилиндрических предметов Советский патент 1982 года по МПК B65B35/56 

Изобпетение относится к устройствам дляориентированной подачи предметов и может быть использовано в автоматизированных линиях различного назначения.

Известно устройство для укладки цилиндрических предметов в ящики, содержащее приспособление для сориентированных предметов и сбрасыватель неправильно срриентированных предметов и обёспечивакицее ориентированную подачу цилиндрических предметов типа Патронов J.

Недостатком известного устройства является низкая производительность вследствие самопроизвольной ориентации предметов, при которой ориентированные предметы автоматически сбрасываются в загрузочный лоток, а несориентированные возвращаются и устройство. Возврат происходит до тех пор, пока все .пред-г меты самопроизвольно не сориентируются.

Наиболее близким к предлагает мому по технической сущности является устройствю для ориентированной подачи цилиндрических предметов, противоположные торцовые части которых имеют различные диаметры. Устройство содержит лоток для перемещения предметов, отсекатель, подпружиненный рычаг и установленный над лотком между отсекателем и рычагом магазин для предметов. В лотке выполнена продольная прорезь, на оси которой укреплен подпружиненный рычаг. Ширина прорези обеспечивает возможность утапливания и т роход

10 той торцовой части предмета, котора.ч имеет меньший диаметр 2 }.

Однако это устройство не обеспечивает ориентированную подачу цилиндрических предметов с торцс1ми

15 равного диаметра, из которых один выполнен- плоским, а другой сферическим.

Цель изобретения - обеспечение возможности ориентированной по20дачи предметов с торцами равного диаметра, один из которых выполнен плоским, а другой - сферическим.

Для достижения поставленной цели в устройстве Для ориентированной пЪдачи цилиндрических предметов,со25держащих лоток для перемещения предметов, отсекатель, подпружиненный рычаг и установленный над лотком между .отсекателем и рычагом магазин для

30 предметов, рычаг со стороны-отсекателя снабжен упором; нижний коrteu которого расположен над лотко на рас.стоянин, меньшем диаметра цилиндрического предмета, но боль шем его радиуса. На фиг. 1 представлено устройство для ориентированной пода цилиндрических предметов/ на фиг. 2 - схема работы устройст при подаче неправильно сориентиро ванного предмета на фиг. 3 - то ж при сориентированном предмете. Устройство содержит лоток 1 для перемещения предметов 2, отсекател рычаг 4 и установленный над лотком между отсекателем 3 и рычагом 4 ма газин 5 для предмез ов 2. Рычаг 4 подпружинен относительно кронштейна 6, сориентированного на магазине 5. На рычаге 4 со стороны отсекателя 3 установлен упор 7, выпо ненный, например, в виде призмы, у которой грань, обращенная к отсе кателю, перпендикулярна лотку 1. Нижний конец упора 7 расположен над лотком 1 на расстоянии, меньше диаметра предмета, но большем его радиуса. К лотку 1 примыкает приемный узел 8, выполнениый в виде воронки Исходное положение рычага 4 определяют установочным винтом 9, расположенным на кронштейне 6. Отсекатель 3 выполнен в виде штока силового цилиндра 1-0. Устройство работает следующим образом. .Предметы 2 загружаются в магазин 5, где они моГут занимать одно из двух положений, при правильной ориентации - сферическим торцом справа, при неправильной ориентации - плоским торцом справа. Пред1мет 2, загруженный первым, под дей ствием собственного веса и веса остальных деталей, находящихся в магазине 5, поступает на лоток 1 и занимает место перед отсекат лем 3, который при включении с лового цилиндра .10 перемещается в сторону Приемного узла 8. При эт предметы, оставшиеся в магазине 5 отсекаются. Неправильно сориентированный пред-мет 2, перемещаясь вместе с отсекателем 3 по лотку 1 (фиг.2) упирается плоским торцом в упор 7. В точках А и Б возникают силы F и F направленные навстречу друг другу со смещением I , в результате чего образуется крутящий момент М. По мере перемещения отсекателя и предмета 2 (по чертежу вправо) под воздействием крутящего момента однобременно приподнимается плоский торед предмета 2 и поворачивае ся упор 7. Этот процесс будет происходить до тех пор, -пока предмет 2 сферическим тс5рцом не соскользнет в зону приемного узла 8 (в воронку). после этого все подвижные элементы возвращаются в исходное положение а--на лоток 1 из магазина 5 поступает очередной предмет 2: При перемещении правильно сориентированного предмета 2 (фиг.З) в точках А и Б F. Сила возникают силы направлена по горизонтали, а сила FJ - по .нормали к радиусу. Сила Р (реакция от силы Р ),, раскладывается на горизонтальную силу Р, и вертикальную силу , которая образует крутящий момент М,ф вокруг оси В, который приподнимает рычаг 4 до уровня, соответствующего диаметру предмета 2. Рычаг 4 остается в таком положении до тех пор, пока предмет 2 не поступит в зону приемного узла 8, где он под действием собственного веса падаетторцом вниз. Далее отсекатель 3 движется в сторону магазина 5. В конце обратного хода он открывает отверстие магазина 5, из которого следующий предмет 2 под действием собственного веса поступает в лоток 1. В дальнейшем работа устройства повторяется. При необходимости положение упора 7 изменяют с помощью установочного винта 9. Изобретение позволяет механизировать ориентированную подачу цилиндрических предметов с торцами ,равного диаметра,.из которых один выполнен плоским, а другой - сферическим. Предлагаемое устройство отличается простотой конструкции, обеспечивает 100% ориентацию деталей без дополнительных ориентирующих механизмов, кроме того, оно просто и надежно в работе. Формула изобретения Устройство для ориентированной подачи цилиндрических предметов, содержащее лоток для перемещения предметов, отсекатель, подпружиненный рычаг и установленный над лотком между отсекателем и рычагом .магазин для предметов, отличающееся тем, что, с целью обеспечениявозможности ориентиованной подачи предметов с торами равного диаметра, один из коорых выполнен плоским, а другой сферическим, рычаг со стороны отекателя снабжен упором, нижний онец которого расположен над лотом на расстоянии, меньшем диаметра.

цилиндрического предмета, но большем его радиуса.

Источники ин4юрмации, .принятые во внимание при экспертизе

свидетельство СССР 65 В 35/56 1963.

свидетельство СССР 65 В 35/56, 1973