Загрузочное устройство Советский патент 1987 года по МПК B23Q7/06 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к средствам автоматизации загрузки технологических машин, и может быть использовано для ориентации плоских мелких деталей с двумя отверстиями разных диаметров, расположенными на противоположных концах детали.

Целью изобретения ьявляется расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечения контроля положения детали с двумя отверстиями.

На фиг. 1 изображено загрузочное- устройство в начальном положении, общий вид; на фиг. 2 - то же (для случая, если на позицию ориентации попала правильно сориентированная деталь, т. е. расположенная большим отверстие.м вниз); на фиг. 3 - то же (для случая, если на позицию ориентации попала неправильно сориентированная деталь, т.е. расположенная большим отверстием вверх); на фиг. 4 - то же (для

ложении, ползун 1 также отведен в крайнее правое положение. При этом подача детали 8 на позицию ориентации исключена, так как падаюш,ий лоток перекрыт верхним отсекателем 6, расположенным на кронштейне 5. Флажки 13 и 14 находятся в положении, при котором доступ детали 8 в каналы 11 и 12 закрыт. Это положение флажков обеспечено тем, что микровыключатель 17 находится в выключенном состоянии,

О а 18 - во включенном состоянии.

При повороте рычага 24 относительно оси 25 в крайнее левое положение (фиг. 2) рычаг 24 приводит в движение втулку 21, увлекаемую с собой ползун 1 с двумя ш,уjg нами 2 и 3. При этом нижний отсекатель 7, расположенный на кронштейне 5, перекрывает подаюш.ий лоток 8, а через окно верхнего отсекателя 6 в зону ориентации попадает деталь 8, которая опирается на нижний отсекатель 7 и находится в вертикальслучая, если на позицию ориентации попала 20 ном положении. В следующий момент два бракованная деталь, т.е. деталь не имею- niyna 2 и 3 входят в зону ориентации, и тая отверстий).

Загрузочное устройство содержит меесли деталь 8 сориентирована правильно, т.е. отверстием большего диаметра вниз, а отверстием меньшего диаметра вверх,

ханизм контроля положения детали.

сосесли деталь 8 сориентирована правильно, т.е. отверстием большего диаметра вниз, а отверстием меньшего диаметра вверх,

тоящий из ползуна 1 двух щупов; щупа 2 - то оба щупа 2 и 3 проходят сквозь отвердля отверстия меньшего диаметра и щупа 3 - для отверстия большего диаметра. При этом щуп 3 имеет возможность перемещаться вдоль своей оси, преодолевая сопротивление пружины сжатия 4, и несет на себе

стия. В следующий момент рычаг 24 начинает движение вправо и посредством втулки 21 вовлекает в движение в обратном направлении ползун 1 с щупами 2 и 3. При этом нижний отсекатель 7, закрепленмеханизм поштучной выдачи, выполненный зо ный н-а кронштейне 5, открывает доступ

в виде кронщтейна 5 с двумя отсекателя.ми деталей: верхним 6 и нижним 7. Деталь 8 поступает на позицию ориентации по подающему вертикальному лотку 9. Отводящий лоток 10 имеет канал 11 для переориендетали о для дальнеищего движения по отводящему лотку 10 в сориентированном положении. Верхний же отсекатель 6 удерживает следующую деталь перед позицией ориентации. При попадании в подающий

тации деталей и канал 12 для отбраковки 35 лоток 9 неправильно сориентированной де- деталей. С целью направления движения тали 8 (фиг. 3) работа устройства осуще- детали 8 в канал 11 или 12 предусмотрены

перекидывающиеся флажки 13 и 14, переключающиеся с помощью электромагнитных реле 15 и 16, которые получают сигналы о переключении от микровыключателей 17 и 18 соответственно. При этом микровыключатель 17 находится в выключенном состоянии, а микровыключатель 18 находится во включенном состоянии, в котором его удер40

ствляется следующим образом: рычаг 24, двигаясь влево, посредством втулки 21 и пружины 26 вовлекает, в движение ползун 1 с щупами 2 и 3, на одном из которых закреплен кронштейн 5 с отсекателями 6 и 7. При этом деталь 8, которая неправильно сориентирована, т.е. отверстием большего диаметра вверх, проходит через окно верхнего отсекателя 6 и опирается на нижний

живает регулируемый упор 19. Канал 11 45 отсекатель 7. В следующий момент щуп 2

для переориентации деталей снабжен упором 20.

Втулка 21 получает возвратно-поступательное движение по направляющей 22, которая закреплена на панели 23, от рычага 24, совершающего качательные движения относительно оси 25. Ползун 1 вовлекается в возвратно-поступательное движение втулкой 21, с которой он связан пружиной растяжения 26.

проходит через большее отверстие детали 8, щуп 3 не проходит через м.еньшее отверстие, упирается в деталь 8 и остается в это.м положении вместе с кронштейном 5. Ползун 1 продолжает движение влево, сжимая пружину 4 до тех пор, пока микровыключатель 17 не упрется в кронштейн 5. При этом включение микровыключателя 17 является сигналом для электромагнитного

реле 15 о переключении флажка 13 в край- Устройство для вторичной ориентации gj нее левое положение. Флажок 13 удержидеталей работает следующим образом.вается в данном положении некоторое время,

В начальном положении (фиг. 1), когда которое определяется датчиком времени (не

рычаг 24 находится в крайнем правом по- показано). В следующий момент времени

ложении, ползун 1 также отведен в крайнее правое положение. При этом подача детали 8 на позицию ориентации исключена, так как падаюш,ий лоток перекрыт верхним отсекателем 6, расположенным на кронштейне 5. Флажки 13 и 14 находятся в положении, при котором доступ детали 8 в каналы 11 и 12 закрыт. Это положение флажков обеспечено тем, что микровыключатель 17 находится в выключенном состоянии,

а 18 - во включенном состоянии.

При повороте рычага 24 относительно оси 25 в крайнее левое положение (фиг. 2) рычаг 24 приводит в движение втулку 21, увлекаемую с собой ползун 1 с двумя ш,унами 2 и 3. При этом нижний отсекатель 7, расположенный на кронштейне 5, перекрывает подаюш.ий лоток 8, а через окно верхнего отсекателя 6 в зону ориентации попадает деталь 8, которая опирается на нижний отсекатель 7 и находится в вертикальном положении. В следующий момент два niyna 2 и 3 входят в зону ориентации, и

ном положении. В следующий момент два niyna 2 и 3 входят в зону ориентации, и

если деталь 8 сориентирована правильно, т.е. отверстием большего диаметра вниз, а отверстием меньшего диаметра вверх,

то оба щупа 2 и 3 проходят сквозь отверто оба щупа 2 и 3 проходят сквозь отверстия. В следующий момент рычаг 24 начинает движение вправо и посредством втулки 21 вовлекает в движение в обратном направлении ползун 1 с щупами 2 и 3. При этом нижний отсекатель 7, закрепленный н-а кронштейне 5, открывает доступ

детали о для дальнеищего движения по отводящему лотку 10 в сориентированном положении. Верхний же отсекатель 6 удерживает следующую деталь перед позицией ориентации. При попадании в подающий

лоток 9 неправильно сориентированной де- тали 8 (фиг. 3) работа устройства осуще-

лоток 9 неправильно сориентированной де- тали 8 (фиг. 3) работа устройства осуще-

ствляется следующим образом: рычаг 24, двигаясь влево, посредством втулки 21 и пружины 26 вовлекает, в движение ползун 1 с щупами 2 и 3, на одном из которых закреплен кронштейн 5 с отсекателями 6 и 7. При этом деталь 8, которая неправильно сориентирована, т.е. отверстием большего диаметра вверх, проходит через окно верхнего отсекателя 6 и опирается на нижний

отсекатель 7. В следующий момент щуп 2

проходит через большее отверстие детали 8, щуп 3 не проходит через м.еньшее отверстие, упирается в деталь 8 и остается в это.м положении вместе с кронштейном 5. Ползун 1 продолжает движение влево, сжимая пружину 4 до тех пор, пока микровыключатель 17 не упрется в кронштейн 5. При этом включение микровыключателя 17 является сигналом для электромагнитного

реле 15 о переключении флажка 13 в край- нее левое положение. Флажок 13 удержи

рычаг 24 начинает движение вправо. Ползун 1 также отодвигается вправо вместе с щупами 2 и 3 и кронштейном 5 с отсекателя- ми 6 и 7 на одном из них. Нижний отсека- тель 7 открывает доступ детали 8 для движения по отводящему лотку 10 и каналу 11. Попав в канал 11 для переориентации, деталь 8 натыкается на упор 20 и под действием силы тяжести происходит ее нере- ворот в требуемое положение, после чего она опять попадает в отводящий лоток 10 и продолжает движение в сориентированном положении. Флажок 13 возвращается в исходное положение. При попадании в подающий лоток бракованной детали 8 (фиг. 4) т.е. детали без отверстий, работа устройства осуществляется следующим образом: рычаг 24, двигаясь влево, посредством втулки 21 и пружины 26 вовлекает в движение ползун 1 с щупами 2 и 3. При этом деталь 8, пройдя через окно верхнего отсекателя б, опирается на нижний отсе- катель 7. В следующий момент оба щупа 2 и 3 доходят до поверхности бракованной детали 8 и упираются в нее в то время как втулка 21 продолжает движение вправо под действием рычага 24. Остановка ползуна I с щупами 2 и 3 при их упоре в поверхность бракованной детали 8 и продолжающееся движение втулки 21 вызывают растяжение пружины 26 и отключение микровыключателя 18. Отключение микровыключателя 18 вызывается остановкой упора 19, закрепленного на ползуне 1 и продолжающимся движением микровыключателя 18, закрепленного на втулке 21. Отключение микровыключателя 18 служит сигналом для электромагнитного реле 16, которое переключает флажок 14 в крайнее левое

5

0 о

5

положение. Флажок 14 удерживается в данном положении некоторое время, которое определяется датчиком времени (не показан). В следующий момент времени рычаг 24 начинает движение вправо. Ползун 1 также отодвигается вправо вместе с щупами 2 и 3 и кронщтейном 5 с отсекателями 6 и 7 на одном из них. Нижний отсекатель 7. открывает доступ детали 8 для движения по отводящему лотку 10 и каналу 12. Продолжая движение по каналу 12, деталь 8 попадает в контейнер для бракованных деталей, после чего флажок 14 возвращается в исходное положение.

Формула изобретения

Загрузочное устройство, содержащее подающий лоток, механизм контроля положения детали, выполненный в виде подпружиненного щупа, размещенного на ползуне, установленном с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном продольной оси подающего лотка, и электрически связанным с перекидным флажком, установленным в зоне разветвления каналов отводящего лотка, отличающееся тем, что, с целью расщирения функциональных воз.можностей устройства, оно снабжено дополнительным щупом, жестко связанным с ползуном и установленным параллельно подпружиненному щупу, 1механизмом поштучной выдачи, закрепленным на последнем, и дополнительным перекидным флажком, размещенным в дополнительно выполненном разветвлении каналов отводящего лотка и электрически связанным с механизмом контроля положения детали.

fuz 2

Изобретение относится к машиностроительному производству, в частности к средствам автоматизации загрузки технологических машин, и обеспечивает ориентацию плоских мелких деталей с отверстиями, в частности с двумя отверстиями разных диаметров, расположенными на противоположных концах детали. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечения контроля положения детали с двумя отверстиями. Устройство содержит ползун 1, который снабжен двумя шупами 2 и 3 для отверстия большего диаметра и для отверстия .меньшего диаметра. Один из щупов несет на себе кронштейн 5 с верхним 6 и нижним 7 отсекателями. Ползун перемешается по направляюшей, закрепленной на панели. На этой же панели закреплен по- даюший лоток 9 для подачи деталей и два электромагнитных реле 15 и 16 для изменения направления движения деталей. От- водяш,ий лоток 10 имеет разветвленные каналы И и 12 и снабжен перекидными флажками. В зависимости от положения детали 7, поступающей в зону щупов 2 и 3, последние перемешаются и дают соответствующую команду на электромагниты 15 и 16, которые воздействуют на флажки и открывают доступ детали в соответствующий канал. 4 ил. о (Л 8 3 ГчЭ оо со о 00

Редактор Т. Парфенова Заказ 7339/11

Составитель Л. Пыжикова Техред И. ВересКорректор Г. Решетник

Тираж 785Подписиое

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4