Регулятор Советский патент 1982 года по МПК G05B7/02 

(54) РЕГУЛЯТОР

1

Изобретение относится к автоматическому регулированию и может быть использовано в автоматизироваиных системах управления технологическими процессами.

По осиовному авт. св. № 723496 известен регулятор, содержащий блок ручного управлегшш, первый ключ, выход которого соединен с выходом второго ключа, а вход - с первым выходом блока памяти н первым входом блока формирования закона регулирования, выход которого подключен ко входу второго ключа, инвертор, блок переключения режимов, первый вход которого соединен со вторым входом блока форкшрования закона регулирования, второй вход.- с выходом блока формирования закона регулирования, третий вход - с другим выходом блока памяти, соответствуюоща входы которого связаны с первым и вторым выходами блока переключения режимов, третий выход которого соединен с третьим входом блока формирования закона регулирования, четвертый 1выход - с управляющим входом первого (ключа н через иивертор - с управляющим

|входом второго ключа, четвертый, пятый, шестой и седьмой входы блока переключения режимов соединены с соответствующими выходами блока ручного управления и входами регулятора 1J.

Недостатком этого регулятора является его низкая надежность из-за ударного переключения ()бжимов управления в случае возникновения каких-либо неисправностей в блоке памяти, блоке формирования закона

10 регулирования или блоке переключения режимов.

Цель нзобретения - повышенне надежности регулятора за счет обеспечения безударного переключ1вния режимов управления при не15исправностях в блоках регулятора.

Поставленная цель достигается тем, что в регуляторе установлены два элемента И и блок сравнения, причем второй выход блока 20 памяти соединен с третьнм входом блока переключения режимов через первый злемент И, первый выход блока ручного управления соединен с четвертым входом блока переключеиия режимов через второй злемент И, а первый выход блока памяти соединен с первым входом блока уравнения, второй вход которого соединен с выходом бпокл формирования закона регулирования, а выход - со вторыми входами обоих элементов И. На чертеже представлена блок-схема регулятора. Регулятор содержит блок 1 памяти, блок формирования закона регулирования, первый и второй ключи 3 и 4, блок -5 переключет рбяоимбв, блок 6 ручного управл(звия, инверто 7, вход 8 регулятора значение задания, вхо 9 регулятора Управлеш1е вводом задания, вход 10 регулятора Команды вклвочения режима ручного управления, вход И регулятора Команды включения режима автоматаческого управления, вход 12 регулятора Ввод регулируемого параметра, выход 13 регулятора, блок 14 сравнения, элементы И 15 и 16. Регулятор работает следующим .образом. В режиме дафрового или ручного управления блок 1 памяти используется как задатчик управляющего воздействия. В реяоше автоматическою управления управляющее воз действие формирует блок 2 формировашга закона регулирования, а блок 1 памяти используется как задатчик регулируемого параметра. Выходы блоков 1 и 2 подключаются к выходу 13 регулятора через ключи 3 и 4 состояние которых определяется выходным сигналом блока 5 переключения режимов. Блок 6 ручного управления предназначен для местного управления. На вход 12 peiyлятора Ввод рй1:ули| емого параметра подается величина ф гулнруемого параметра от объекта регуаврс вяия.В режиме автомат кого управления выходной сигнал блока 5 держит ключ 3 в закрытом, а через инвертор 7 - ключ 4 в открытом состоянии. Блок 2 формирует управляющее воздействие в соответствии со значениемрегулируемого параметра я значением задания, хранимого ;В &1оке 1. Изменение задшшя осуществляется дистанционно подачей на входы регулятора 8 и 9 нового значения задания и команды управления вводом задания, при этом блок 5 переключения режимов поДЕСлючает. новое задание к аналоговому входу блока 1 памяти и сопровождает его командой запоминания, в результате чего старое значение задания заменя ется HOBBIM значением. Аналогично происходит изменение задания при местном управлении от блока 6 ру ного управления. Для дистанционного переключения регулятора в режим непосредственного ручного или 34 цифрового управления на вход 10 регулятора подают команду включения режима непосредственно цифрового или ручного з равления и по этой команде блок 5 переключения режимов выдает сигнал на управляющий вход блока 2 формирования закона регулирования, включая блок в режим запоминания выходного сигнала; подаслючает к аналоговому входу блока 1 памяти выходной сигнал блока 2 . формировашш закона регулирования и подает команду запоминания; после пояучения от блока 1 памяти ювестительиого шгнала окончания запоминания и совпадения этого сигнала, на элементе И 16 с выходным сигналом блока 14 сравнения, подтверждающим равенство уровней сигналов на входах ключей 3 к 4, переводит ключ 4 в закрытое состояние, ключ 3 - в.открытое состояние, блок 2 форА«иров шия закона регулированияв ражим повторителя сигнала задания. Ташш образом, переключение в режим непосредственного цифрового или ручного управления происходит без изменений выходного сигнала регулятора и объект регулировашя не чувствует этого переключения, и если в случае каких-либо непбладок в блоке 1 памяти, оке 5 переключения или блоке 2 формирования закона ре гулгфбвания, уровни сигналов на входах ключей не равны друг другу, переюпочеше j«e 1ф(шзвод1гтся. Для переключения в режим автоматического управления на вход 11 регулятора подают комш включения режима автоматического управления и прт совпадеюш этой команды с выходным сигщлом блока 14 сравнения, подтверждающим равенство сигналов на входах ключей 3 и 4, пос ающих на второй и. первый входы элемента И 15, блок 5 переключения режимов переводит блок 2формирования закона регулирования в режим запоминания выходного сигнала, ключ 3- в закрытое состояние, ключ 4 - в открытое состояние; подключает на аналоговый вход блока 1 памяти текущее значение регулируемого параметра и подает команду эапомкнанйя; после получения от блока 1памяти известительного сигнала окончания запоминаш1я переводит блок 2 формирования закона регулирования в режим формировашш закона регулирования. Таким образом, переключение в режим автоматического управления происходит без изменения выходного сигнала регулятора и переключение, не производится, если уровни сигналов на входах ключей д и 4 не ррны друг другу. 5 Переключейие режима работы при управлении производится подачей сигиалов при на жатии соответствующих кнопок. Введение блока сравнения в двух эле-. ментов/И позволяет исключить переключение режима уп11авлеш1я с ударом при какихлибо неполадках блока памяти, блока формирования закбна регулирования или блока переключения режимов, что способствует исключению аварийных ситуаций в тех объекта регулирования, тде по условиям технологии скачкообразное измеиеиие величины управляющего воздействия особо опасно, т.е. повышению надежности регулятора. Формула изо бретения Регулятор по авт. св. N 723496, отличающийся тем, что, с делью повышен 3 надежности, в нем- установлеиы дваэлемеита И и блок сравнения, прнчем второй выход блока памяти соединен с третьим входом блока переключения режимов через первый элемент И, первый выход блока ручного управления соединен с четвертым входом блока переклю(еиия режимов через второй элемент И, а первый выход блока памяти соединен с первым входом блока сравнения, второй вход которого соединен 6 выходом блока формирования закона регулирования, а выг ход - со вторыми входами обоих элементов И.. Источники информации, принятые во .внямаиие при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР N723496, кл. G 05 В 7/02, 1977 (прототип).