Способ измерения рассогласования между углом и кодом Советский патент 1982 года по МПК G08C9/00 

39 Поставленная цель достигается тем, что, в способе измерения рассогласования между углом и кодом, основанном на формировании двух напряжений одной частоты, модулированных по амш1ит)де в функции синуса и косин са угла поворота вала, формировании двух широтно-импульсных сигналов другой частоты, ширияа импульсов первого из которых пропорциональна коду, а второго - дополнению ширины первых импульсов до половины периода, модуляции широтно-импульсными сигналами сигналов, модулированных по амплитуде в функции синуса и косинуса угла поворота, суммировании модулированных сигналов, выделяют первую гармони 1ескую состав лдющую с частотш равной разности одной и другЫ частоты, и по амплитуде гармоничес кой составляннцей судят о величине рассогласования. На чертеже представлена структурная схема устройства, реализующего способ. Устройство содержи синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) 1, источник 2 входного кода, выходы которого через формирователи 3 и 4 временных интервалов подключены к одним входам широт но-импульсных модуляторов 5 и 6, другие входы которых соединены с выходами .сииусн косинусного трансформатора 1, а выходы чер сумматор 7 подключены к фильтру 8. Устройство работает следующим обшзом. Из входного кода N формирователи 3 и 4 формируют последовательности прямоугольных импульсов с периодом TI . Длительность выходных импульсов формирователя 3 пропорциональна входному коду Т , а длительность выходных импульсов формирователя 4 соответствует „«- - Т ; Выходные импульсы формирователей 3 и 4 поступают на входы модуляторов 5 и 6 соответственно. На другие входы модуляторов 5 и 6 с выходов СКВТ 1 поступают напряжения Ui Uo sin Uj Uu sin t cos Of, где Tj и Uo соответственно период н ампли туда питающего напряжения СКВТ 1; а - угол поворота ротора СКВТ 1. После перемножения на модуляторах 5 6 производится суммирование выходных игналов модуляторов, а электрическим фильтром 8 выделяется разностная частота 2 j7 ( - . В результате на выходе фильтра 8 олучается сигнал рассогласования переменого тока, равный ()) где А и - постоянные величины, характеризующие злектрнческий фильтр 8. , Таким образом, амплитуда выходаюго сигнала переменного тока пропорциональна величине рассогласования между углом а поворота ротора СКВТ и входным кодом N. Формула изобретення Способ измерения рассогласования между углом и кодом, основанный на формировании двух напряжений одной частоты, модулированных по амплитуде в функции синуса и косинуса угла поворота вала, формировании двух щиротно-импульсных сигналов другой частоты, щирина импульсов первого из которых пропорциональна коду, а второго - дополнению щирины первых импульсов до половины периода, модуляции широтно-нмпульсными сигналами сигналов, модулированных по амплитуде в функции синуса и косинуса угла поворота, суммировании модулированных снгналов, отличающийся тем, что, с целью упрощения измерения, выделяют гармоническую составляющую с частотой, равной разности одной и другой частоты, и по амплитуде гармонической составляющей определяют величину рассогласования i Источники информации, принятые во внимание при зкспертизе 1.Авторское свидетельство СССР №691909, кл. G 08 С 9/00, 1977. 2.Авторское свидетельство СССР №462195, кл. G 08 С 9/00, 1973. 3. Авторское свидетельство СССР № 557400, кл. G 08 С 9/04, 1975 (прототип).