Устройство для контроля системы регулирования Советский патент 1982 года по МПК G05B23/02 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ

Изобретение относится к средствам автоматического контроля исправности систем автоматического регулирювания технологических процессов, в частности в газовой промышленности. Известно устройство для автоматического контроля пневматических исполнительных механизмов, содержащее генератор периодических стимулирующих сигналов, блок преобразования информации, блок индикации 1 . Недостатком известного технического решения является то, что блок преобразования информации, состоящий из мембранного привода регулирующего органа, устройства определения второй про изводной, дифференциального реле, имее сложную структуру, что уменьшает его надежность. Наиболее близким к изобретению я&ляется устройство для контроля исправн ти двухпозициопного регулятора, содерж щее блок запуска, блок преобразования информации с реле времени, исполнительный механизм, датчик положения, инди каторы L 2 . Недостатками данного устройства являются невозможность использования для систем регулирования непрерьтного действия, так как полное перемещение его регулирующего органа вызывает чрезмерное возмущение на объект регулирования, и невозможность использования для периодического автоматического контроля системы регулирования. Цель изобретения - повыщение достоверности результатов контроля. Поставленная цель достигается тем, что в устройство для контроля системы регулирования, содержащее задатчик сигнала, генератор стимулирующих сигналов, первый индикатор, импульсный датчик положения, и последовательно соединенные реле времени н .второй индикатор, введены алгебраический сумматор и последовательно соединенные блок форми397рования временного интервала и инвертор, выход которого связанс с входом реле времени, вход блока формирования временного интервала подключен к выход импульсного датчика положения, а выход к первому входу первого индикатора, соединенного вторым входом с выходом генератора стимулирующих сигналов и с первым входом алгебраическбго сумматора, второй вход которого подключен к выходу эадатчика сигнала, а выход - к выходу устройства. На фиг. 1 представлена схема устрой ства; на фиг. 2 и 3 - временные диаграммы работы устройства. Устройство содержит, генератор 1 сти мулирутоших сигналов, алгебраический сумматор 2, регулятор 3, задатчик 4 сигнала, первый индикатор 5 (самопишущий прибор), блок 6 формирования временного интервала, импульсный аеег чик 7 положения, инвертор.8, реле 9 времени, второй индикатор 1О, привод 11 и регулирующий орган 12. Устройство работает следующим образом. В сумматоре 2 происходит алгебраическое суммирование импульса периодического сигнала , поступающего с генератора 1, и сигнала с задатчика 4. Под действием суммарного сиг нала PJJ привод 11 перемещает орган 12 в результате чего срабатывает датчик 7 и его сигнал. Рдп с единичной амплитудой поступает на блок 6, который затягивает во времени сигнал Рдп на величину Т( , что .приводит к уменьшению величины пробного перемещения органа 12 Инвертор 8 преобразовывает сигнал Ру,,,дп блока 6 со значения на значение О и наоборот. В момент прекращения действия импульса Р|,п происходит вклк чение реле 9 сигналом RVIHB инвертора 8. Если за время Тр . равное настройке реле 9, на выходе инвертора 8 не появляется сигнал Ру(нв нулевой амплитудой, который отключает реле 9, то это свидетельствует о неисправности системы регулирования и срабатывает реле 9, включающее индикатор 10 (фиг. 2 и 3). Сигналы Р и Ри/(дп поступают также на ивдикатор 5 (самопишущий прибор), имеющий скорость лентопротяжки ,U jlfjfae Ь - ширина ввдимого поля диаграммой ленты, - период стимули84, рующих импульсов, что обеспечивает нахожаение в поле зрения оператора не менее одной пары импульсов (Р )Это позволяет оператору визуально контролировать состояние системы регулирования и устрййства контроля. Амплитуда стимулирующего импульса дР«- и его длительность устанавливаются с учетом настроек регулятора 3, величины и инерционности привода 11. Величинах , равная запаздыванию сигналов Рдп п° сравнению с сигналом Ру- , также зависит от указанных величин и на работу устройства практи чески не влияет. Настройка реле времени выбирается из условия, Pf -ТцАлп Использование устройства позволяет повысить достоверность результатов контроля. формула изобретения Устройство для контроля системы регулирования, содержащее задатчик сигнала, генератор стимулирующих сигналов, первый индикатор, импульсный датчик положения, и последовательно соединенные реле времени и второй инди-катор, отличающнеся тем, что, с целью повьщ1ения достоверности результатов контроля, в устройство введены алгебраический сумматор и последовательно соединенные блок формирования временного интервала и инвертор, выход которого связан с входом реле времени, вход блока формирования временного интервала подключен к выходу импульсного датчика положения, а выход - к первому входу первого, индикатора, соединенного вторым входом с выходом генератора стимулирующих сигналов и с первым входом алгебраического сумматора, второй вход которого подключен к выходу задатчика сигнала, а выход - к выходу устройства. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1 .Авторское свидетельство СССР №767708, кл. G05 В 23/ОО, 1978. 2. Авторское свидетельство СССР № 625187, кл. GO5 В 23/О2, 1977 (прототип).