Машина для укладки штучных изделий в коробки Советский патент 1979 года по МПК B65B25/00 

Изобретение относится к кондитерской промышленности, в частности к машинам для укладки штучных изделий в коробки.

Известна машина для укладки штучных изделий в коробки по основному авт. св. № 445597, состояшая из плиты, укрепленной на вертикальном валу и совершающей прерывистое движение, головок с вакуумными захватами, установленными с возможностью перемеш;ения в вертикальной плоскости, транспортирующих устройств, при этом она снабжена укрепленными на плите держателями для форм, площадками, снабженными вакуумными захватами и расположенными на плите между держателями с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси, жестко укрепленными на стержнях столиками для коробок, имеющими боковые ограждения и установленными под каждой площадкой с возможностью возвратно-поступательного движения в вертикальной плоскости и приспособлениями для фиксации форм и коробок.

К недостаткам машины следует отнести то, что конфеты, уложенные головками на площадке с вакуум-захватами, передаются в коробки с такими же расстояниями между ними, с какими их передали головки. Обычно применяемые в аналогичных машинах головки не все могут передатьконфеты

с минимальными расстояниями между ними. Целью изобретения является экономия коробочного материала и повышение надежности работы мащины.

Это достигается тем, что каждая площадка снабжена механизмом фиксации ее в рабочем положении и состоит из продольно размещенных секций, укрепленных с возможностью поперечного перемещения и

фиксирования.

На фиг. 1 схематично изображена предлагаемая машина, вид спереди; на фиг. 2- то же вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 2.

Машина содержит плиту 1, укрепленную на вертикальном валу 2 с мальтийским крестом 3, приводимым в движение от кривошипа 4, голозок 5 пли 6 с вакуумными захватами 7, установленными на стойках 8 с возможностью перемещения во втулках-направляющих 9 в вертикальной плоскости, транспортер 10 и толкатель // для подачи и ввода пустых коробок в машину, транспортер 12 и толкатель 13 для вывода наполненных коробок, транспортер 14 и толкатель 15 для подачи форм с изделиями в машину, транспортер 16 и толкатель 17 для вывода опорожненных форм из машины.

Держатели 18 для отливочных форм 19

.-- - 3 жестко смонтированы на плите /. На горизонтальных валиках 20 жестко установлены площадки 21. Каждая площадка имеет направляющие 22, 23. В направляющих установлены продольные секции 24, в которых закреплены вакуум-захваты 25. Между секциями - пружины 26, отталкивающие их друг от друга. Каждая секция 27 жестко закреплена в направляющих 22 и 23. Другая крайняя секция 28 имеет упоры 29. В направляющих 22 и 23 подвижно установлены подпружиненные фиксаторы 30, которые под действием пружин 31 заходят за нижние уступы упоров 29, ограничивая поперечное перемещение секции 28. Остальные.-секции 24 (кроме крайних секций 27 н 28) соприкасаются с упорами 32, закрепленнымив Направляющих 22 и 23. На плите / закреплены копиры 33, которые отводят фиксаторы ВО, снимая их с верхних устуиов упоров 29 (на фиг. 2 фиксаторы - на нижних уступах упоров 29). На валиках

20 справа от площадки закреплена реечная шестерня 34, слева от площадкой - диск 35 с двумя гнездами 36, смещенными друг относительно друга на 180°. Реечная шестерня 34 соединена с рейкой 37, установленной в кронштейне 55 плиты / и получающей движение от приводных механизмов (не показаны). На плите / закреплены кронштейны 39. Кронштейн 39 несет ось 40, на которой свободно установлен двуплечий рычаг 41 с рычажным фиксатором 42 и роликом 43. Ролик 43 взаимодействует с иеподвижным копиром 44, а рычажный фиксатор 42 входит в гнезда 36 диска 35 при повороте плиты. Рычаг 4/ к копиру 44 прижимает пружина 45. Для воздействия на упоры 29 и сведения секций 28 24 к секции 27 имеется рычажно-кулачковый меха,низм, состоящий из двуплечего рычага 46, свободно в ленного на оси 47, закрепленной на основании машины. На одном плече рычага 46 - нажимные пятки 48, на другом - ролик 49, взаимодействующий с кулачком (не показан). В каждой площадке 21 имеется коллектор 50, с которым трубками 51 соединены вакуум-захваты 25. Коллектор 50 шлангом 52 соединен с вакуум -золотником 53. Под каждой площадкой 21 находятся столики 54 для коробок 55. Столики закреплены на стержнях 56, установленных в отверстиях плиты /.

Маш-ина работает следующим образом.

По транспортеру 14 к машине подаются отливочные формы 19 с изделиями. Толкатель 15 во время выстоя плиты / подает форму в держатели 18. После выстоя плита / с валом 2, мальтийским крестом 3 и кривошипом 4 поворачивается на 90° по часовой стрелке и располагается под головкой 5. При этом площадка 21 перемещается на йесто, занимаемое до поворота держателями 18 с формами 19. При этом выстое головка 5 опускается к форме 19 и вакуумзахваты 7 захватывают часть конфет. После этого головка 5 поднимается с вакуум-захватами и конфетами, извлекая их из формы. Известные вакуумные головки могут существенно сблизить между собой конфеты в одном из направлений. Учитывая, что машина позволяет сблизить между собой продольные ряды конфет, головка 5 сближает между собой поперечные ряды конфет до

заданного расстояния между ними.

При следующем повороте плиты / на 90° под головку 5 подходит площадка 21 с вакуум-захватами 25, к транспортеру 14 - держатели 18, а держатели с формой 19,

ранее находившиеся под головкой 5, - под головку 6. Головка 6 опускается и извлекает оставшуюся часть конфет из формы 19 с последующим перемещением их в горизонтальной плоскости, как и головка 5. Одповременно головка 5 с конфетами опускается, при этом конфеты ложатся на вакуум-захваты 25 площадки 21. Затем с помощью клапанных механизмов вакуум-захваты 7 отключаются от вакуумной коммуникации, а вакуум-захваты 25 подключаются к ней, после чего головка 5 поднимается. После следующего поворота плиты / на 90° площадка 21 окажется под головкой 6, которая так же, как и головка 5, на

площадку 21 остальные конфеты. В этом положении плиты / толкатель // подает коробку 55 с транспортера 10 на столик 54. После четвертого поворота на 90° плита / придет в положение, показанное на фиг. 2.

При этом ролик 43 под воздействием копира 44 провернет рычаг 41 и выведет фиксатор 42 из гнезда 36 дкока 35. После остановки плиты 1 рейка 37 под воздействием кулачкового механизма (не показан) повернет реечную шестерню 34 и с ней ось 20 и площадку 21 на 180°. При этом упоры 29 окажутся возле пят 48 рычага 46. Рычаг 46 пятами 48 нажимает на упоры 29, сдвигая секции 28 II 24 к секции 27. При этом

пружины 26 сжимаются, и секции упираются одна в другую. К этому моменту перед фиксаторами 30 Окажутся верхние уступы упоров 29, и фиксаторы под действием пружин 31 зайдут за эти уступы, удерживая

секции в сведенном положении. Рычаг 46 с пятами 48 отходит от упоров 29, столик 54 поднимается к площадке 21 и занимает положение, показанное на фиг. 5 слева. После этого плита начинает свой очередной

поворот на 90°, ролик 43 сходит с упора 44, и фиксатор 42 под действием пружины 45 входит йо второе гнездо 36 диска 35. До тех пор пока он Пе зайдет в гнездо 36, рейка 37 своим нижним концом не выходит из

контакта с ее приводным механизмом. Послезавершёния поворотаплиты на 90° отключается вакууй От вакуум-захватов 25, конфеты при этом остаются в коробке 55, которая вместе со столиком 54 опускается в

нижнее положение, после чего площадка 21

поворачивается на 180° в обратном направлении. В конце поворота площадки 21 фиксаторы 30 сталкиваются с копирами 33, закрепленными на плите У, и к концу поворота оказываются вытянутыми из направляющих 22 и 23 настолько, чтобы сойти с верхних уступов упоров 29. После этого секции 24 и 28 под воздействием пружины 26 разводятся так, что каждая из секций 24 упирается в свой неподвижный упор 32, а секция 29 нижним уступом упорев 29 упирается в те же фиксаторы 30, как это показано ла фиг. 2. В дальнейшем цнкл повторяется.

Механизм диска 35 и рычага 41 обеспечивает при этом надежную фиксацию площадок в обоих ее положениях - вакуумзахватами вверх и вакуум-захватами вниз. Без такой надежной фиксации нельзя было бы рычагами 46 с пятами 48 сводить секции площадки 21.

Таким образом, за счет более плотной укладки конфет в коробки, экономится значительное количество упаковочного материала, что позволяет получить экономический эффект около 30 тыс. рублей в год.

Формула изобретения

Машина для укладки штучных изделий в коробки по авт. св. № 445597, отличающаяся тем, что, с целью экономии коро|бочного материала и повыщения надежности работы машины, каждая площадка снабжена механизмом фиксации ее в рабочем положении и состоит из продольно размещенных секций, укрепленных с возможнойтью поперечного пе-ремещения и фиксирования. : ..;

Э

о-

- /f / - -f /.-у- -- 7-/

.

; I

1

о

,.,

////////-/// //// ////.//////////-/у/ Л

(Г

3