Система управления металлорежущими станками Советский патент 1980 года по МПК F15B15/02 B30B15/20 

;37 CfBu- 4 вшсрептшны зубчатая рейка 1О и гкйэнштейн 11„ КрО|-Ш тейк .11 связан с поршнем 12 I-/ мокьет в-заШЮдействовать .через пру5кин 13 и .14 со - штанхой 13,, жестко скрап- ленной с ппушкаром раопредепитепя 8,, На 15 тлвй гз ограничители 16 и л,/, котор;Те вза олопействуя с кронштей-. тпЛ 11 шрез npy:i; iKbi 13 и 14, могут переключать рас пред епитепь 8., Зубчат&я рейка 10 сцеп. с шестерней 18„ На конце Бйпа хивстерни 18 жестко аеярепле. на syiTjeTa.vi поя;у луф та 19; которая: сцеп-пана с; свдддей на валу 20 зубчат-ой, ппдвгшной Б oceaoivi направлениИг попумуф 2-1-;. nonyi r/fpTa 21 постоянно пркката пруясигной .22 к пол;у1 Туфте 19о Кулачки кс.урАС/фт 13 и 21 скосы, за. счет чего почгулГуфгв 19 при движении поршня 12 .з ке сцепляется с подв:гш;ной по.пу МУФТОЙ 21 и вал .20 не вращается, На 20 -алеются кулачки 23, 24, 25„ которые могут взаимодействовать с рас пред епйтелями 5 6, 7,, На торце рейки: 10 ш.-деетс.ч упор 26, для переключени двухходового распределителя 2 Т, устещо лекного в спешной гидро. 28 В слив всей птАропнню.- 28 установлен такжэ и другой .авукходовой распредепитель 29, Укравление распределителем 29 может ос5тцествляться вручную, нажатием кнопки ЗО„ Управление распределителем 5 ос;у1цеств.пяется кнопкой 31, Включение и Бь в:люч,ение распределителей 5 и 29 может осужествляться также одной кнопкой, Предохрйнительный клапан 32 агран:ичшзае возможность повышения давления жидкост в системе сверх установленной величины Вилки 33 и 34 жестко соединены со што:s8jv if исполнительных гвдроцилиндров 2 :я 3 и сцеплены с блоками шестерен .В сливной гидролинии установлен обратшзгй клапан 35 обеспечивающий подпор жид кости в нерабочих полост51к: источника пи«тания 1о Работает система управления след гю:щим образом В исходном положении поршень 12 привода -программного устройства HEixoflHi ся в нижнем положении. Упор 26 рукояткой {ка чертеже не показана) устанаЕЛИ :ва8тся в положение, соответствующее за данной скорости (подачи). Включают источнкж питания 1 и нан имают кнопки 31 :я ЗО распределителей 5 и 29, Порше1яь 12 жидкостью, поступаемой от источника питания 1 через распределители 5 и 8, перемещается вверх При этом шток 9 ци 494 линдра 4 с рейкой 10 переместится на д-гшнуг равную расстоянию между упором 26 и распределителем 27, Вал 20 по-вериется на за.данный утоп, кулачок 23 переключит соответсхъукзший распределитель 6, а упор 26 включит двухходовой расгфеделитель 27о Жидкость от источника питан:ня 1 теперь будет сливаться в гидробак. через распределители 5, 27 и 29с Поршень 12 со штоком 9 и рейкой 1О останавливаются. После того как кнопки 31 и 30 будут возвращены в первонача.льное положениэ, жидкость от ис- точника питания 1 поступит через распределители 5 и 6 в нешток ову1о полость исполнительного гидрохиливдра 2, который введет зубчатый блок в зацепление с соответствующим зубчатым колесом. Дальнейшая работа системы управления возможна .как в ручнома так и в автоматических режимах. При ручном режим:е переключают распределитель 5 кнопкой 31 и жидкость от источника питания 1 поступает через распределители 5 и 8 в нештоковую полость цилиндра. Распределитель 6 при движении поршня 12 вверх переключается (зубчатый 6.ЯОК остается в зацеплении с зубчатътм KOHecoMj так как жидкость в исполнитель- 1ый гидроцилиндр 2 не поступает). Ввиду TorOs что распределитель 29 закрыт, жидкость по гидролинии 28 не протекает. В верхнем положении поршня 12 кронштейн 11 через 14 и ограничитель 17 воздействует на штангу 15 и переключает распределитель 8, Жидкость от источника питания 1 начинает поступать в штоковую полость цилиндра 4, Поршень 12 возвращается в исходное положениеэ где кронштейн 11 воздействует через пружину 13 и ограничитель 16 на штангу 15. Вал 20 при этом не поворачивается. Переключается распределитель 8, а упор 29 устанавливается Б требуемое положение для включения следующей скорости (подачи). Переключают распределитель 5 кнопкой 31 Жидкость от источника питания 1 через распределители 5 и 6 поступает в штоковую полость исполнительного гидроцилиндра 2, который выводит из зацепления вуб чатый блок. Поршень 12 со штоком 9 и зубчатой рейкой 10 перет ещаются вверх, жидкостью вытесняемой из нештоковой полости исполнительного гидроцилиндра 2. Вал 2О поворачивается и кулачком 25 переключает распределитель 7, Срабатывает исполн:ительны1Й гидроцилиндр 3 и То д. Наличие распределителя 29 позволяет

иметь не только работоспособную систему управления, но и может обеспечить работу ее аппаратов в последовательности, отличной от описанной.

В автоматическом режиме кулачок

24вала 20 переключает распределитель 5 и жидкость, поступая в нештоковую полость цилиндра 4, перемешает поршень 12, который через реечную передачу подворачивает вал 2О с кулачками 23, 24,

25на ладанный угол. Угол поворота кулачкЕ; 24, при котором он воздействует на распределитель 5, зависит от продолжительности операции и определяется подачей источника питания, площадью нештоковой полости цилиндра 4 привода программного устройства и передаточными отношениями передач, обеспечивакнцих кинематическую связь поршня 12с валом 20. После того, как кулачок 24 вык лючит распределитель 5 выключается также и распределитель 6 кулачком 23. Жидкость от источника питания 1 поступает в штоковую полость исполнительного гидроцилиндра 2. Вилка 34 выводит зубчатый блок из зацепления. Жидкость, вььтеснанная из нештоковой полости гидроцилиндра 2 в цилиндр 4 пршода программного устройства, перемещает поршень

12 в положение, в котором кулачок 25 включает распределитель 7. Жидкость от

источника питания поступает в исполнительный гидроцилиндр 3, и устанавливает ся требуемая скорость (подача) для следующей операции.

Формула изобретения

управления металлорежущими станками, содержащая связанные с источником питания через распределители рабочие полости исполнительных гидроцилиндров и цилиндр привода программного устройства, на штоке которого установлен механизм переключения, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия и степени автоматизации, механизм переключения выполнен в виде рейки, взаимодействующей с шестерней распределительного вала, снабженной переставляемым упором, при этом в гидролинии установлены два двухходовые распределителя, один из которых контактирует с упором, в напорной гидролинии установлен трехходовой распределитель, а обратный клапан - в сливной гидролинии.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Кучер А. М, Леталлорежущие станки, Л., Машиностроение, 1972, с. 82-83

2.Авторское свидетельство СССР

Mb 473623, кл. В ЗО В 15/20, 1974.