Гидравлический гайковерт Советский патент 1982 года по МПК B25B21/00 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для сборки резьбовьк соединений.

Известен многошпйндельный гайковерт, . содержащий корпус, ргизмещенные в нем шпиндели с подпружиненнЕлми вдоль их осей рабочими ОЕ ганами, редуктор, кинематически соединенный с каждым шпинделем обгонной муфты, электропривод с и ханизмом включения, кинематически связанный с редуктором, механизмы с глдроприводами для затяжки гаек, имеющие золотниковое устройство для включения. Гайковерт снабжен также установленным в электрическую сеть механизмом включения электропривода реле, контакты которого при отключении электропривода включают золотниковое устройство. Каждый механизм для затяжки- гаек выполнен в виде шестерни с обгонной муфтой, установленной на шпинделе и рейки, связанной с гидроприводом и взаимодействующей с шестерней Г -ИНаиболее близким к предлагаемому изобретению является гидравлический гайковерт, содержащий корпус, размещенный в нем двигатель,, насос, предохранительные клапаны, золотниковый

распределитель, реле высокого давления и шпиндель с рабочей головкой 2.

Однако известные гайковерты не позволяют исключить сборку деталей с дефектами резьбы. Это приводит к тому, что резьбовые .соединения могут быть собран1з1 без требуемого осевого усилия затяжки, что снижает надежность выпускаемых машин в эк10сплуатации.

Целы изобретения - повьшение надежности сборки деталей.

Указанная цель достигается тем, что гайковерт снабжен реле низкого

15 давления, которое связано с золотниковым распределителем через концевой выключатель.

На чертеже схематично представлена схема гайковерта.

20

Гидравлический гайковерт состоит из корпуса 1, шпинделя 2 и привода 3: На корпусе 1 размещен упор 4. Привод 3 включает в себя резервуар 5 для рабочей жидкости, всасывающий

25 трубопровод 6, гидравлический наДос 7,-трубопроводы 8 и 9, между котйрыми установлен золотниковый расп делийль 10, гидравлический двигатель 11, трубопровод 12, обратный 30 .лгхэссель.ный клапан 13 и отводной трубопровод 14, введенный в резервуар 5. Дл.я установки необходимого номинального крутящего момента на шпиделе 2 в гидравлическую систему привода введен предохранительный клпан 15, установленный на ответвлении трубопровода 8. На ответвлении трубопровода 9 смонтирован предохранительный клапан 16 для перепуска жидкости через трубопровод 14 в резервуар 5. На ответвлении трубопровода 17 смонтировано гидравлическое реле 18 высокого давления для подачи команды на переключение золотникового распределителя 10.

Реле 19 низкого давления смонтировано также на ответвлении трубопровода 17 и предназначено для подачи команды на переключение золотникового распределителя 10 через коцевой выключатель 20, который установлен на кронштейне 21 с возможностью взаимодействия с упором 4 пр движении во время затягивания резьбового соединения.

Гидравлический гайковерт работает следующим образом.

После включения насоса 7 жидкост через трубопроводы б и 8 золотниковый распределитель 10 и трубопровод 17 приводит в действие гидравлический двигатель 11, а отходящая от него жидкость поступает через трубопровод 12, обратный дроссельный . клапан 13, золотниковый распределитель 10 и отводной трубопровод 14 в резервуар 5.- Гидравлический двигатель приводит во вращение шпиндель 2 с рабочей головкой. При затягивании резьбового соединения шпиндель 2 с загятиваемой гайкой или винтом доходит до соприкосновения торцовой поверхности изделия и приостанавливается.

При непрерывной подаче жидкости в двигатель 11 в напорных трубопроводах 8 и 17 возникает подпор ДсГвления, в результате чего открываетс предохранительный клапан 15, рассчитанный на давление, соответствующее заданному крутящему моменту. Избыточ ное количество жидкости стравливается через трубопровод 14 в резервуар 5. Гидродвигатель останавливается. Резьбовое соединение затянуто с заданным крутящим моментом.

Незадолго до срабатывания предохранительного клапана 15 срабатывает гидравлическое реле 18 высокого давления, настроенное на давление, соответствующее крутящему моменту, несколько меньше номинальнсэго. Реле 18 приводит в действие с задержкой времени золотниковый распределитель 10, причем задержка срабатывания обеспечивается реле времени (на чертеже не показано). При срабатывании золотникового распределителя

10 золотник его перемещается в край-, нее правое положение, после чего давление с обеих сторон гидродвигателя уравнивается,после чего обеспечивается легкое снятие ключа с завинченной гайки или винта.

Перед непосредственным соприкосновением рабочей головки шпинделя с торцовой поверхностью изделия упор 4 входит в контакт с концевым выклю0чателем, который размыкает электрическую связь между реле 19 низкого давления и золотниковым распределителем 10.

Поэтому с момента начала до окончательной затяжки нормального резьбового соединения с номинальным крутящим моментом при переключении золотникового распределителя 10 воздействует только реле 18 высокого давления.

При сборка деталей с дефектами резьбы в процессе закручивания возникает момент сопротивления и шпин- . дель 2 приостанавливается. При непрерывной подаче жидкости в двигатель 11 в напорных трубопроводах 8 и 17 повышается давление, достигающее величины, соответствующей пределу допустимого момента сопротивления

в резьбовом соединении. Настроенное

на эту величину давления реле 19 низкого давления срабатывает и дает команду на переключение золотниково го распределителя 10, золотник которого перемещается в крайнее левое положение.

Жидкость направляется в двигатель 11 через трубопровод 9, обратный дроссельный клапан 13, труборровод 12 и сообщает двигателю вращение в обратном направлении.

Обратный дроссельный клапан 13 при этом ограничивает количество проходящей жидкости, тем самым предотвращая возможный выброс шпинделем 2 5 отвинченной детали из дефектного резьбового соединения.

Вместе с тем, обратный дроссельный клапан 13 обеспечивает достаточно быстрое развинчивание дефе1 тного 0 резьбового соединения. Гайковерт отновидся от гайки или винта.

Включение в привод гайковерта реле низкого давления для подачи команды на переключение .золотникового 5 распределителя через концевой выключатель исключает сборку деталей с дефектами резьбы, а также облегчает удаление гайки или винта дефектного резьбового соединения.

Использование предлагаемого гайковерта позволяет повысить надежность машин в эксплуатации.

Формула изобретения

Гидравлический гайковерт, содержащий корпус, размещенные в нем двигатель, насос, предохранительные клапаны, золотниковый распределитель, реле высокого давления и шпин-. дель с рабочей головкой, отличающийся тем, что, с целью повыиюния надежности сборки деталей, он снабжен реле низкого давления,которое связано с золотниковым распределителем через концевой выключатель.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 575214, кл. В 25 В 21/00, .

2.Авторское свидетельство СССР

389655,кл. В 25 В 21/00,1968 (прототип) .