Многошпиндельный гайковерт Советский патент 1979 года по МПК B25B23/145 

,i Изобретение относится к механизированному сборочному инструменту и может быть использовано в любой. отрасли прокышленности, где есть необходимость механизации завинчивания или отвинчивания крепежа. Известен многошпиндельный гайковерт, включающий опорную плиту, устан ленные на ней блоки с индивидуальны ми прийрдами, ведущий вал каждого из которых кинематически связан со шпин делем через установленную на нем шес терню, муфту включения и отключающий механизм, выполненный в виде управяяемых рукояток с встроенными в них клапанами, фильтрами и распределителями 1 . Известен и другой многошпиндельны гайковерт, содержащий опорную плиту смонтированные на ней блоки с индивидуальными приводами, ведущий вал KiEUKfloro из которых кинематически связан со шпинделем через установленную на нем шестерню, муфту включения, выполненную в виде ведущей и ведомой кулачкобых полумуфт, и отключающий механизм, состоящий из пневмо- или гидроцилиндра, запорного клапана и редукционного клапана, дегулирующего давление в пневмоили гидроцилиндре, шток которого жестко связан с ведущей полумуфтой и запорным клапаном 2.. Данное устройство Является наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату. Недостатками указанных многошпиндельных гайковертов являются их громоздкость, наличие мощной насосной станцииf ложность пневмри гидросистемы и систег-м регулирования, а также неудобство монтажа, ремонта и технического обслуживания. Недостатками многсхипиндельных гайковертов являйтся также отсутствие получения одинако вого, точного и легко регулируемого предельного момент а йа кажйом шпинделге индивидуашьного приводами возможности самостоятельного управления муфтами включения. Целью изобретения является упрощение конструкций, обеспечение индивидуального управления шпинделями и удобства зксплуатации. Цель достигается тем, что отключающий механизм выполнен в виде предохранительной муфты, жестко связанной со шпинделем, у становленным с возможностью осевого и радигшьиого тгеремегценйя, и с ведомой полумуфтой взаимодействующей с ведущей полумуфтой, закрепленной на шестерне.

На фиг. 1 изображен многошпиндельный гайковерт, общий вид; на фиг. 2 сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 блок с индивидуальным приводом; на фиг. 4 - разрез блока.

По кол оннам 1 станины при помощи привода 2, цепной передачи З и ходовых ВИНТОВ 4 поднимаются и опускаются траверсы 5, которые своими выступами с роликами б поддерживают опорную плиту 7. На плите 7 (см. фиг. 1) установлены блоки 8 с индивндуальнымн приводами 9, состоясцие

.из маховика 10, ведущего вала 11, редуктора 12, шестерни 13, шпинделя 14, механизма 15 подъег а и муфты 16 включения. На BepxHeM конце шпинделя установлен отключакашй механизм в виде предохранительной муфты 17, которая на.нижнем торце имеет ведому кулачковую полумуфту 18, взаимодёйствующ с ведущей кулачковой полумуфтой 19, жестко связанные с шестёр.ней и предохранительной муфтой н о&разунвдие -муфту вклавчения. Для орие тации ,/шпинделей гайковерта по изделию 20 к опорной плите привернуты боковые захваты 21.

Гайковерт работает следукшдам об- разом, . При заворачиваний резьбового соединекия, после того как изделие 20 подано л ранспор е|5ом под опорную плиту 7 гайковерта, включается привод 2,.который через цепную передачу 3 к ходовые винты 4 опускает опорную плиту :на изделие. При этом боковые захваты 21 смещайт плиту и ориентирует шпиндели гайковерта- по изделию. Плита 7 по ролика

б может свободно смещаться вдоль

напраэйенййдвижений транспортера, а при возвращении траверс в исход- . ное верхнее положение благодаря углу наклона оС плита возвршг}ается в. cfeoe среднее положение. Одновременно с - включением в работу привода -2 включается механизм 15 подъема и привод 9. Мёхайизм под-ьема, перемещая вверк прейййранйтельнуи fлyфтy i MacTe со шш1нделём,| рассоедиияег кулачки муфты 16 вкзт

чений, ffledlepHH 13, получая вращение от привода 9, вращается вхолостую. После того, как шшта 7 с блоками 8 опустится;на изделие, механизм 15 подъема рчгклмчается, и предохранительная ууфта 17 со Шшндёлем 14 опускается под действием , собственкого вес. При этом кулачки ведомой и ведущей полумуфт 18и

Тэ соединяются, и происходит затягивание резьбового соединения до величины крутящего момента, ограничиваемого предохранительной, муфтой 17. После затяжки крепежа последнего резьбового соединения изделия срабатывает предохранительная муфта, привод последнего блока 8 отключается с одновременным включением привода 2 дня подъема опорной плиты в исхЬдНое положение. 0 .

При отворачивании резьбового соединения меняется направление вращения привода 9, а сам цикл работы повторяется, при зтом предохранительная 5 муфта 17 жестко заКйлкается со шпинделем 14, что обеспечивает отворачивание резьбовых соединений с по вышенйым крутЯ15ИМ моментом в отличие от момента при заворачивании. 0 Применение предлаг-аемогс) многошпиндельногО гайковерта значительно сокраЙ5ает пройэводственшде площади под установку гайковертов, ручной труд на линиях сборки автотракторных „ двигателей и на технйчеекое обсЛужй ваяйте и ремонт механизврованного (борошого 1$нструмента,а Также обеспеадгвает оданакогое, точное и лёгко регулируемое предельное значение крутящего момента йа каждом шпинделе индивидуального привода. Эта. позволяет получать изделия с высоким качеством и гговьпаеиным ресурсом работы.

Формула изобретения

Многошйиидеяьньай гайковерт/ содержащий опорную штату, смойтированные

40 на ней блоки с .индавидуальньми приводами, ведущий вал каждого из коTOpbix кинематически связан со шпин: Яёййи через установленную на нем шестерню, муфту включения, выполнен. - ную в виде ведущей н ведомой кулач ковых полумуфт г и отключающий механизм, о тли чающийся . Тем, ЧТО , сЦелью упрощения конструкций ,06© спечеййя нидавидуального.

„ управления :шяиндел яШ и удобства

экёплуаТйДйй/ отключающий механизм вьщолнён в виде предохранительной муфты, жестко связанной со шпинделем установленным с возможностью осевого и p.a HaabHOrp:.nej aMejiieliejn и .с

55 ведомой ПС5ЛУ(, взаимодействующей с ведущей полумуФтой, закрепленной на шестерне.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

601« Патент СЩ № 2742807,

кл. 81-54, 1965.

2. Авторское свидетельство СССР № 340527, кл. В 25 В 23/145, 1970.

иг.г