Гидравлический гайковерт Советский патент 1987 года по МПК B25B21/00 

Изобретение относится к механизированному инструменту и может быть использовано при сборке и разборке 11езьбовы. соединений в различных отраслях промы 11- лениости.

Llejib изобретения - расширение технологических возможностей.

Поставленная цель достигается тем, что в режиме отворачивания гаек нодача рабочей жидкости к двигате.тю осун1еств:1яется иод 11ов1)11ненным давлением по отношению к дав.теник) жидкости, подаваемой при затяжке.

Па чертеже изображена схема гидрав,:1И- ческого гайковерта.

Гидрав.пический гайковерт содержит насос 1, предназначенный для отбора рабочей жидкости из емкости 2 и ее подачи через нагнетательную магистрал 3 к двш а- телю 4 с наклонной шайбой 5 и |1егу.:1я- тором 6 ее положения с пружиной 7. На нагнетательной магистрали размен1ены обратный клапан 8, гидроаккумулятор 9, фильтр 10, дроссель 11 и золотниковый распределитель 12. Двигатель 4 связан с емкостью

2сливной магистра.тью 13.

Золотниковый раснределитель 12 расположен между двигателем 4 и нагнетател)- пой 3 и сливной 1:5 магистралями. Лроссе,чь 1 1 |)азмеи1ен в нагнетательной магистра,1и

3между входом 14 и выходом 15 регулятора 6 положения нак. юппой шайбы 5, которые, в свою очередь, расноложены между гидроаккуму,1ятором 9 и золотниковым распределителем 12 соответственно.

С двигателем 4 кинематически через планетарный редуктор 16 связан 1нниндель 17 с ГО.1ОВКОЙ 18 под ключ. На с.тивной магистрали 13 между двигателем 4 и золотниковым раснределителем 12 размен1ен мультипликатор 19. Л ультипликатор 19 выполнен в виде двухступенчатого цилиндра 20 с кольцевыми канавками 21 и 22 в каждо11 его ступени и размеи1енного в нем поршня 23, образующего с цилиндро.м 20 камеру 24 высокого давления со стороны двигателя 4, и камеру 25 низкого давления. Камера 25 ннз- кого давления соединена с нагнетательной магистра.тью 3, а через обратный кланан 26 и кольцевую канавку 21, размешенную в большей ступени цилиндра 20, с камерой 24 высокого давления. Камера 24 высокого давления через кольцевую канавку 22, размешенную в меньшей ступени цилиндра 20 соединена с надпоршневой полостью 27 большей ступе}1и цилиндра 20. Золотниковый рас- преде,-1итель 12 управляется рукояткой 28. Наклонная шайба 5 двигателя 4 связана с регу.тятором 6 ее положения рыча1Ч)м 29.

Ре1 улятор 6 положения имеет норшень 30 со штоком 31, который взаимодействует с рычагом 29 и образует надпорш- невую и П1токовую полости 32 и 33 соответственно.

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

Гидравлически га11коверт работает следующим образом.

При среднем по.тожении зо.тотникового раснределителя 12, как изображено на фиг. I, обе плоскости дви| ателя 4 разружены от дан.тения и соединены со сливной магистралью 13, расход рабочей жидкости через дроссель 11 равен пулю, вследствие че1Ч) давления на входе и выходе дросселя 11 и соответственно в надно1)Н1нево11 и niTOKOBoii по,тостях .32 и регулятора (i равпы давлению в гидроаккуму, 1Я горе 9, при шток ,31 регулятора (i, возде |ствуя на рычаг 29, сжимает пружину 7 и наворачивает наклоп- ную шайбу 5 до устанои.тепия cinoBoro рав- повесия. tlopineiib 23 мультин.тикатора 19 паходшся в исходном ноложепии, при этом кольцевая канавка 22 С()обн1ается с камерой 24 высокого дав, 1ения, и кольцевая канавка 21, рас11О,т()жепная в большой ступепи ци. шндра 20, перекрьгга порн1нем 23,

Для осуществления онерации завинчивания резьбового соединения (не показано) |П коятку 28 зо.потникового распред:1ите,1я 12 перемешают в К)айпее по,тожепие, соответствующее операции завипчивания. бочая жидкость от насоса 1 по нагнетательной магистрали 3 через ()братн1)П1 K.Taiian 8, гидроаккумулятор 9, фи.пьтр И), дроссе,ть 1 1 и з(), 1отниковый расп)еделите, 1ь 12 поступает в дви1 атель 4. Отработанная рабочая жидкость но сливной магистрали 13 попадает в камеру 24 iii icoKoro давления му;1ьтип.1икат()ра 19. /1алее че1)ез ко,1ьце- вук) канавку 22 п зо. иггппковый распределитель 12 шбочая жидкост1 поступает в емкость 2. 11осгу1К11ению рабочей жидкости из сливно магистра,чи 13 в но,:|ость 25 низкого давления цилиндра 20 иренятствует обратп1)1Й кланан 26.

В период завертывания raiiKH нагрузка на шпинделе 17 неве, 1ика, в этот момент |)асход рабочей жидкости через дроссе,1Ь 1 1 возрастает, разность давления на входе и выходе дросселя 1 1 п соотв етственно в под- поршневой и iHTOKOEibix по, 1остях 32 и :53 соответственно pei-улятора 6 также возрастает. Под дав.кмшем жидкости поршень 30 начинает перемешаться в осевом на- прав.тепии, нри этом его нггок 31 сжимает пружину 7 и через рычаг 29 наворачивает паклонную шайбу 5, уменьшая угол у t t пак- лона. Движение поршня 30 происходит до установления си.тового равновесия дав.пеиия в надпоршневой полости 32 с дав.тением в пггоковой полости 33 и усилием пружины 7. С уменьшением угла наклона ша(|бы 5 увеличивается частота вращения двигателя 4. В конце завинчивания гайки на нип1нде. 1е возрастает крутяший момент, расход рабочей жидкости через дроссель 11 постепепно надает до нуля, давление па входе и выходе д)оссе. 1Я 11 и соответственно в надноршне- вой и штоковой полостях 32 и 33 регулято- la 6 становятся равными. Под де11ствием

пружиШ) 7 nopujenb 30 со штоком 31 перемещается в осевом направлении в исходное положение, при этом наклонная шайба 5 п|)и.()лит в положение, соответствующее максимальному заданному крутящему моменту натяжки резьбового соединения. В этом положении угол наклона наклонной П1ай- бы 5 максимальный, а частота вращения П1пинделя 17 минимальна.

Д.1Я осушеств.чения отворачивания гай- ки (неп)ка(аиа) рукоятку 21 золотникового расиредс.1И1еля 12 иереводят в другое крайнее положение, соответствуюпич режиму отвинчивания. Рабочая жидкость от насоса 1 по части нагнетательной маг истрали 3 через обратный клаиан 8, гидроаккумулятор 9, фильтр 10 и дроссель 11 поступает к золотниковому распределителю 12. От золотникового распределителя 12 жидкость поступает в сливную магистраль 13 и по ней попадает в наднорп1невую полость 27 цилиндра 20. Под давлением рабочей жидкости HopineHb 23 начинает перемешаться в сторону камеры 24 высокого давления и после перекрытия кольцевой канавки 22 начинает вытеснять рабочую жидкость из камеры 24 высокого давления с повышенным давлением к двигателю 4. Двигатель 4 начинает вран1аться при больн1ем перепаде рабочей жидкости и осуществляет через пшиндель 17 страгивания гайки (не показана) с по- вьцненным крутяпхим моментом. При даль- неЙ1нем перемеп1ении 23 послед- НИИ открывает кольцевую канавку 21 и рабочая жидкость через кольцевую канавку 21. обратный кланан 26 подается в обход камеры 24 высокого давления мультипликатора 19 к двиг ателю 4, обеспечивая даль- нейн1ее его вращение. При уменьп ении нагрузки на П1пинделе 17 дав.тение в нагне- тате. и.ной и сливной магистралях 3 и 13 падает, возрастает расход рабочей жидкости через дроссель 11, вследствие чего

5 0 О 5

5

дав.тение на выходе 15 дросселя II и соответственно в Н1ТОКОВОЙ полости 33 ре|-уля- торов умепьп1ается, поршень 33 последнего перемешается и HITOKOM 31, сжимая пружину 7, уменьшает угол у мак.юна Hiaii6bi 5. lljMi этом крутяши11 момент, созданасм1 и 1 двигателем 4, уменьн1ается до ве.1ичин, соответствующих моменту )творачи1 ания г:п жи, а обороты двигате,1Я 4 возрастаюг.

Формула изобретени.ч

Г и д р а в л и чески и iа и к о в е р т, жан1ий насос, гидроаккуму.ттор, тель с нак. юнной 1найбой и pei у.чятором ее положения, дроссе, 1ь, соединяюнще их нагнетательную и слнвную магистра,1и, золотниковый распределитель, расположенный между последними и двигате,тсм, и кинематически связанный с двигателем шгпш- дель с головкой под к,-1юч, отличающппся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен установ, 1ен- ным на сливной магист|1а. 1н между двига телем и золотниковым раснреде.1ите.1ем му,1ьтипликатором, выпо.-шейным в виде двухступенчатого цилиндра с (п | канавкой в каждой стунени и размен1енног(| в нем , образукмцего с шминдром камеры высокого, со стороны .1я, и низкого давлений, из которых нос.1е1няя соединена с нагнетате,тьп(п1 магистра.п.ю н через обратный клапан и кольцев Н) канавку, размешенную в бо.чьп1ей ступепп цилиндра, с камерой высокого дав.1ения, последняя через кольцевую канавк. раз- мен1е11ную в меньшей ступени ци.чиндра, соединена с надпорн1невой по.юстью бо,11)П1ей ступепи цилиндра, а дроссель разменц и на нагнетательной магистрали между входом и В1)1ходом регулятора положения HaK.ioniioii шайбы, расположеппымп межд гидроак- куму.чятором и золотников1)1м распрсде, 1и- телем соответственно.

Изобретение относится к механизированному инструменту для сборки и разборки резьбовых соединений. Цель изобретения - расн1ирение технологических возможностей, которая достигается за счет того, что в режиме отворачивания гаек нодача рабочей жидкости к двигателю осуществляется под noBbiuieHHbiM давлением но отношению к давлению жидкости, подаваемой к двигателю при затяжке. Гидравлический гайковерт содержит насос 1, двигатель 4 с наклонной Н1айбой 5 и регулятором 6 ее положения, гидроаккумулятор 9, дроссель 11, зо30 зг лотниковый распределитель 12, мультипликатор 19 и обратные клапаны 8 и 26, которые связаны нагнетательной и сливной магистралями 3 и 13. Л ультинликатор 19 выполнен в виде двухступенчатого цилиндра 20 с кольцевыми канавками 21 и 22 к каждой ступени и норшня 2, образующего с ци.:1индром 20 камеры 24 и 25 высокого и низкого давлений соответственно. В процессе заворачивания гайки рабочая жидкость от насоса 1 по нагнетательной магистрали 3 постунает к двигателю 4. При возрастании крутящего момента в период заворачивания гайки давление на входе 14 н выходе 15 дросселя 11 выравнивается, поршень 30 перемещается и штоком 31 сжимает пружину 7 и поворачивает Hiaii6y 5, умен1 1ная ее наклон, при этом число оборотов двигателя падает, а передаваемый кру- тяни1Й момент возрастает. При отворачн вапии гаек рабочая жидкость постунает к золотниковому распределителю 12. Затем в наднорн1невую полость 27 цилиндра 20, Иод дав.пением рабочей жидкости норн1ен1 23 перемещается и иод но1и1пненным давлением подает рабочую жидкост11 к двигателю 4. 1 ил. i (Л со оо О5 оо О1 /3