Устройство автоматической смены инструментов Советский патент 1982 года по МПК B23Q3/157 

Изобретение относится к станко- строению, в частности к устройствам автоматической смены инструментов. Известно устройство автоматическо смены инструментов, содержащее магазин с открытыми-пазам. под инструмен тальные оправки, Кожухом с вырезом на позиции асмены инструментов, а также .руку для переноса инструментов между магазином и шпинделем, снабженную поворотным подпружиненным прихватом .К недостаткам этого устройства можно отнести громоздкость фиксирующего устройства и увеличение металлоемкости магазина. Цель изобретения - повышение на-дежности работы, упрощение конструк.ции и уменьшение металлоемкости. Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено заслонкой, установленной в позиции смены инструментов магазина и выполненной в виде пластины с профильным вырезом, которая установлена с возможностью ..взаимодействия с хвостовиком инструментальной оправки, зафиксированной iB руке, причем на прихвате руки выполнен профильный участок с возможностью взаимодействия с профильным выступом пластины. На фиг. 1 изображено положение возврата в магазиниспользованного инструмента; на фиг. 2 --использованный инс- румент возвращен; на фиг.Зрука, .исходное положение; на фиг. 4 новый инструмент, позиция смены; на , фиг. 5 - то же, в захвате руки; на фиг. б - то же, при удалении из гнезда магазина; на фиг. 7 - вид А на фиг. 3. Магазин выполнен в виде поворотного диска 1 с равномерно расположенными по периферии открытыми пазами под инструментальные оправки 2. Кожух 3 охватывает диск 1 так, что между кожухом 3 и фланцами установленных в магазине оправок 2 есть небольшой зазор. В позиции смены инструментов в кожухе 3 предусмотрен вырез. Двухзахватная рука 4 сидит на оси 5. Рука 4 может поступательно перемещаться вместе с осью 5 на пози-, ции смены и поворачиваться вокруг оси 5 на . На концах руки 4 выполнены пазы под инструментальные оправки 2 и установлены подпружиненные прихваты 6, закрепленные на оси 7 в корпусе руки 4 и опирающиеся на сферическую головку подпружиненного стержня 8. В корпусе ма:газина закреплена ось 9, на которой установлена поворотная пластина 10, располо вкенная над пло.скрстью руки 4. Пластина 10 поджата к закрепленному на кронштейне корпуса магазина упору 11 пружиной 12, при этом пластина 10 удерживает инструментальные оправки- i в пазу магазина.. На нижнейповерхности пластины 10 закреплен штифт 13 с лыской, конец которого находится на уровне поверхности 14/прихвата 6, лежащей ниже поверхности 15. Поверхность 16 тыльной стороны прихвата 6 может вза и одействовать со штифтом.13. Устройство работает следующим образом. После извлечения отработанного инструмента из шпинделя рука 4 поворачивается на IbO вокруг оси5 и перемещается к магазину. Диск I магазина повернут в такое положение что в позиции смены против прорези кожуха 3 находится свободный паз. Инструментальная оправка 2 сидит в пазу руки 4 и удерживается прихватом 6 за фланец. При перемещении руки 4 зафиксированной оправкой 2 к магазину прихват 6 отжат фланцем справки 2 в такое положение, что под штифтом 13 проходит поверхность 14 Jlpиxвaтa Ь, не задевая его, и пласт на 10 остается в исходном положении При дальнейшем перемещении руки 4 к магазину хвостовик установленной ней .рправки 2 наезжает на пластину 10 и, преодолевая сопротивление пру жины 12, поворачивает ее вокруг оси 9, при этом конец пластины скользит по окружности хвостовика оправки 2 и в крайнем левом положении руки, когда находящаяся в ней оправка 2 вх дит в паз магазина, пластина 10 под действием пружины 12 устанавливаетс в исходное положение на упор 11. За тем рука 4 начинает перемещаться вправо, а оправка 2 удерживается пл стиной 10 в гнезде магазина. Прихват б соскальзывает с фланца оправки 2 под действием попружиненного стержня 8 и упирается в корпус руки При извлечении оправки 2 -из магазина рука 4 перемещается влево. Прихват 6 под действием подпружиненного стержня 8 упирается в корпус руки 4. В таком положении поверхность 16 с тыльной стороны прихвата 6 воздействует на Д1ТИФТ 13, поворачивая пластину 10 вокруг оси 9 и в таком положении удерживает ее при дальнейшем перемещении руки 4 к магаэину. При подходе руки 4 к магазину прихват 6 под :йоздействием фланца- инструментальной оправки 2, находящейся в гнезде магазина, поворачивается на оси 7 и захватывает оправку 2. Затем рука 4 перемещается к шпинделю, а пластина 10 под действием пружины 12 возвращается в исходное положение на упорИ, Использование изобретения позйо- . лит улучшить конструкцию устройства и повысить надежность смены инструмента. Формула изобретения Устройство автоматической смены инструментов, содержащее магазин с открытыми пазами под инструментальные оправки, кожухом с вырезом на позиции смены инструментов, а также руку для переноса инструментов между магазином и шпинделем, снабженную поворотным подпружиненным прихватом , отличающееся тем/ что, с целью повышения надежности, упрощенид конструкции и уменьшения металлоемкости оно снабжено заслонкой, установленной в позиции смены инструментов магазина и выполненной в виде пластины с профильным вырезом, которая установлена с возможностью взаимодействия с хвос:говиком инструментальной оправки, зафиксированной в руке, причем на прихвате руки выполнен грофильный участок с возможностью взаимодействия с профильным выступом пластины... Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 768597, KJ. В 23 Q 3/157,- 1979.

/ л

Ik