Виброобрабатывающий станок с программным управлением Советский патент 1982 года по МПК B24B31/06 

(5) ВИБРООБРАБАТЫВА1М |ИЙ СТАНОК С ПРОГРАММНЫМ

. Изобретение относится к финишной отделочно-упрочняющеи обработке деталей сложной формы, в частности к созданию виброобрабатывающего оборудования, и может быть использовано в различных отраслях машиностроения.

Известно устройство резонансного типа, в .котором, с целью автоматизации управления резонансным режимом рбработ ки, ре гули рова ния ампли туды и формы траектории колебаний контейнера, полости пневмоупругих амортизаторов соединены попарно с источником давления с помощью трехпозиционных электровоздушных кранов, связанных с системой управления СП.

К недостаткам этого устройства следуе отнести низкую технологическую стабильность процесса регулирования из-за нестационарного, т.е. постоянно меняющегося, характера регулирования при малейших утечках давления воздуха из амортизаторов или. УПРАВЛЕНИЕМ

пневмопровода и пульсации давления воздуха, а также однозначность исходного давления по обеим координатам управления {рабочее давление в амортизаторе зависит от величины стравленного из него воздуха, а не от установленного давления), сло хность системы регулирования, которая помимо указанных датчиков давления и ускорения, блоков сравнения и

10 управления, должна включать осреднители сигнала датчиков пульсирующего давления у двойные интеграторы сигнала датчиков ускорения, логические элементы, распознающие дорезонансный

IS восходящий, рабочий, зарезонансный спадающий, срывной участки резонанснойкривой, и другие элементы.

Целью изобретения является повыше2Q ние надежности и стабильности системы управления близкорезонансных режимов обработки.

Поставленная цель достигается тем, что станок снабжен нормально закрытыми электроклапанами, управляющие обмотки которых подключены к программному командоаппарату, и регулируемыми дросселями, а регуляторы давления через электрокяапаны перекрестно подсоединены пневмопроводом через регулируемые дроссели к пневмоупругим.связям. На чертеже схематически изображен виброобрабатывающий станок с программным управлением. Обрабатываемая деталь 1 сложной формы неподвижно (без возможности вращения) закрепляется посредством оснастки 2 к контейнеру 3 свободны объем которого частично заполняется рабочей средой. 4. Подвижная рама 5 несущая на себе помимо контейнера 3 еще два дебалансных круговых вибрат ра 6 и 7, посредством трех блоков пневмоупругих связей 8-10 упруго установлена на станине 11. Продоль ные оси пневмоупругих связей 8-10 .совпадают с координатами управления X, У, Z. Вибратор 6 установлен на раме 5 .вертикально, а вибратор 7 - горизонтально и имеют общий при вод. Каждый блок пневмоупругих свя зей, содержащий установленные с пре варительным поджатием пневмоупругие оболочки., подсоединен перекрестно пневмопроводом через регулируемый дроссель 12 и систему нормально зак рытых электроклапанов к нескольким регуляторам давления 22-24, которые соединены с узлом 25 подготовки сжатого воздуха. Управляющие обмотки электроклапанов подключены через контакты 2б программного командоаппарата 27 к источнику тока. При этом параллельно контактам 2б командоаппарата 27 электроклапанов 13, 17 и 21 для обеспечения ручной регулировки и настройки подключены кнопочные, .контакты 28. Предлагаемый виброобрабатывающий станок с программным управлением работает следующим образом. Под действием круговых возмущающих сил вибраторов 6 и-7 либо одно го из них) подвижная рама 5 с загр зочным контейнером 3 совершает вынужденные колебания. При замкнутых контактах 2Й электроклапаны 13,17,2 открыты, посредством регуляторев давления 22-24 за счет изменения же сткости пневмоупругих Связей 8-10 осуществляется различная степень отстройки от резонанса по координзг там амплитуды колебаний. Далее устанавливаются последовательность и интервалы переключения контактов 2б командоаппарата 27, т.е. устанавливаются последовательность и интервалы подачи установленных при настройке давлений воздуха в пнеемоупругие связи. Затем регулируются проходные сечения дросселей 12, обеспечивающих соответствующую скорость изменения давлений в пневмоупругих связях при переключении. Лосле настройки виброобрабатывающая установка готова к работе по заданной прог- t рамме. Например, если по координатам X, У, Z поданы давления Р. 0,5 кг/см ; Р.,5 2,3 кг/см2, которые обеспечивают соответственно зарезонансную и резонансную настройку, то траектория колебаний будет иметь форму вертикально ориентированного эллипсоида и иметь, например, следующие составляющие амплитуд перемещений по координатам ,2 см; ,5 см, ,7 см. После обработки в течение необходимого времени с этими параметрами командоаппарат 27-переключает установленные при настройке давления в новом сочетании по координатам. Всего в предлагаемом устройстве возможно девять сочетаний переключений, а значит - девять различных режимов обработки. Применение виброобрабатывающого станка с программным управлением позволяет в полтора - два раза повысить производительность обработки деталей сложной формы, повысить стабильность и надежность процесса регулирования. Лормула изобретения Виброобрабатывающий станок с программным управлениемJ содержащий станину, на которой посредством пневмоупругих связей подв|| жно установлена рама с контейнером и дебалансными вибраторами, систему управления, включающую программный командоаппарат, регулятора давления,- пневмопровод, отлич-ающийся тем,что, с целью повышения стабильности и надежности системы управления близкорезонансными режимами обработки, станок снабжен нормально закрытыми электроклапанами, управляющие обмотки которыхподключены к программному командоаппарату, и регулируемыми дросселями, а регу