Устройство для автоматической загрузки бункеров реверсивным передвижным конвейером Советский патент 1982 года по МПК B65G65/30 

Изобретение относится к автоматизации процессов загрузки материала в буккера и может быть использовано .на горнообогатительных комбинатах, металлургических и других заводах. По основному авт.св. № 536103, известно устройство, содержащее дат-; чики положения конвейера, датчики уровня материала в бункерах, блоки управления приводами рамЫ и ленты конвейера, программный блок, блоки выбора времени загрузки, включения ленты,выбора направления, избирания бункеров и коммутатор, при этом датчики положения конвейера подключены к блоку выбора направления, соединен ному выходами с блоком управления приводом рамы, к программному блоку соединенному выходами через коммутатор с блоками выбора направления и включения ленты, и к блоку выбора вр мени загрузки, соединенному одним выходом с коммутатором, а другим с каждым блоком включения ленты, соответствующие выходы которых соеди нены с блоком управления приводом л ты, выходы блока избирания бункеров .соединены соответственно с другими входами блока выбора времени загрузки и программного блока. Однако известное устройство имеет малую эффективность и надежность. Цель изобретения - повышение эффективности и Нсщежности устройства. Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено блоком коррекции, кодирующим блоком и датчиками состояния оборудования бункеров, подключенными через кодирующий блок к соответствующим.входам блоков коррекции и избирания бункеров,причем выходы блока избирания бункеров соединены соответственно с другими входами программного блока через блок коррекции, а выход программного блока подключен к одному из входов блока избирания бункеров. На чертеже показана структурная схема предлагаемого устройства. Устройство содержит датчики 1 положения конвейера, датчики 2 уровня материала в бункерах/ блоки 3 и 4 управления приводами рамы и ленты конвейера, программный блок 5, блок 6 выбора времени загрузки, блок 7 включения ленты, блок 8 выбора направления, блок 9 избирания бункеров, коммутатор 10, блок 11 коррекции, кодирующий блок 12, датчики 13 состояния оборудования бункеров. Датчики 1 положения конвейера соединены с одной группой входов бло ка 8 выбора направления, блока 6 выб ра времени загрузки и .программного , блока 5, который через коммутатор 10 подключен к другой группе входов бло ка 8 выбора направления, выходом сое диненному с входом блока 3 управлени приводом рамы. Блок 7 включения ленты состоит из двух взаимосвязанных блоков (условно показан одним квадратомJ,выход каждого из которых .подключен к. соот ветствующим входам блока 4 управления приводом ленты, одни входы подключены к выходу коммутатора10, а другие входы - к одному из выходов блока б выбора времени загрузки, дру гой выход которого соединен .с входом коммутатора 10. Выходы блока 9 избирания бункеров соединены с другой группой входов блока 6 выбора времени загрузки, тре тья группа входов которого подклюг чена к датчикам 2 уровня материалу, а через блок 11 коррекции - с др гой группой входов программного блока 5, выход которого подключен к вхо ду блока 9 избирания бункеров. Датчики 13 состояния оборудования бункеров соединены через кодирующий блок 12 с соответствующими входами блока 11 коррекции и блока 9 избирания бункеров. Число входов и выходов в блоках с группами входов и выходов соответствует количеству загружаемых бункеров. Устройство работает следующим образом. На пульте -управления блока 9 изби райия бункеров, исходя из наличия исправных бункеров и технологической необходимости, задается требуемая комбинация загружаемых бункеров. Сигналы, соответствующие выбранной комбинации загружаемых бункеров поступают на первую группу входов блока 11 коррекции. На другую группу входов блока 11 коррекции поступают из кодирующего блока 12 сигналы, соответствующие номерам исправных и готовых к работе бункеров. Эти сигналы формируются кодирующим блоком 12 по сигналам датчиков 13 состояния оборудования бункеров, фиксирующим исправное или неисправное состояние оборудования бункеров (.уровнемеров , затворов и т.д.) . Если в выбранной комбинации загружае мых бункеров отсутствуют адреса неисправных бункеров, т.е. комбинация набрана верно, то сигналы, соответствующие этой комбинации с выходов блока 9 избирания бункеров проходят на входы блока 11 коррекции. Если в выбранную комбинацию загружаемых бункеров ошибочно включены неисправные или отключенные бункера, то блок 11 коррекции автоматически исключает адреса неисправных или отключенных бункеров. Исключение неисправ ных бункеров из числа загружаемых, осуществляется блоком 11 коррекции в процессе цикла загрузки бункеров. Одновременно информация о выходе из строя или отключения бункеров (адреса этих бункеров ) выводится из koдиpyющeгo блока 12 на индикаторы пульта управления. После завершения очередного цикла загрузки бункеров на пульт управления из программного блока 5 поступает сигнал, по которому можно ввести новую комбинацию загружаемых бункеров, исходя из технологической ситуации и наличия резервных бункеров. В соответствии с заданной с пульта управления и скорректированной блоком 11 коррекции комбинацией загружаелщх бункеров программный блок 5 вырабатывает программу циклического формирования управляющих сигналов загрузки бункеров. Это осуществляется следующим образом. При достижении перемещающимся конвейером загрузочного окна бункера срабатывает соответствующий датчик 1 положения конвейера. Сигнал датчика 1 поступает на соответствующий вход первой группы входов блока б выбора времени загрузки. При совпадении сигнала датчика 1 с одноименным сигналом пульта управления, соответствующего выбранному бункеру, на одном из выходов блока б выбора времени загруз K,I формируется импульс начала загрузки. По этому импульсу блок 7 включения ленты формирует сигнал включения привода ленты в определенном направлении, а блок 4 управления приводом ленты включает привод ленты конвейера. Импульс окончания.времени загрузки формируется на другом выходе блока б выбора времени загрузки по сигналу соответствующего датчика 2 уровня материала, фиксирующего заполнение бункера. Сигнал датчика 1 положения конвейера поступает также на соответствующие входы первых входов программного блока 5 и блока 8 выбора направления. При этом программный блок 5 формирует адрес бункера очередной загрузки и выдает сигнал на определенный вход коммутатора 10. Сигнал окончания загрузки бункера с выхода блока б поступает в коммутатор 10. По этому сигналу коммутатор 10 выдает адрес очередного загружаемого бункера на соответствующий вход другой группы входов блока 8 выбора направления, которой вырабатывает сигнал на перемещение конвейера к очередному загружаемому бункеру. Блок 3 управления