Устройство для автоматической загрузки бункеров реверсивным передвижным конвейером Советский патент 1976 года по МПК B65G65/30 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЗАГРУЗКИ БУНКЕРОВ РЕВЕРСИВНЫМ ПЕРЕДВИЖНЫМ КОНВЕЙЕРОМ ПА(МЛТЬ, выход которого соединен со вторыми входами второго и третьего элементов И, первый вход третьего элемента И подключен к четвертому входу блока, а выход его - к первому входу второго элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к вь)ходу элемента ЗАДЕРЖКА соединенного с одним входом третьего элемента ПАМЯТЬ, а выход - со вторым входом первого элемента ПАМЯТЬ, второй вход первого элемента ИЛИ соединен с пятым входом блока, а выход - с первым выходом блока, второй вход третьего элемента Память соединен с выходом второ го элемента со входом эле а выход мента ЗАДЕРЖКА и через выключатель с третьим выходом блока. На фиг. 1 изображена блок-схема устройства для автоматической загрузки бункеров реверсивным передвижным конвейером; на фиг. 2 - функциональная схема блока включения ленты. Устройство содержит датчики 1 положения конвейера, соединенные с блоком 2 вы бора направления, блоком 3 выбора времени загрузки и программным блоком 4, который через коммутатор 5 соединен с блоком 2 выбора направления, блоком 6 вклю чения ленты конвейера (со входами а,в,с, с1,е и выходами J , а , fi ) и блоком 7 включения ленты конвейера (со входами i J , и J ит- и выходами п., о, р). Выходы этих блоков соединены с блоком 8 управления приводом лепты, а выход блока 2 выбора направления подключен к блоку 9 управления приводом рамы. К другим входам блока 3 выбора времени загрузки подключены датчики 1О уровня материала в бу1жерах и блок 11 набирания бункеров, который соединен, кроме того, и с соответствующими входами программного блока 4. Каждый из блоков 6 и 7 включения лен ты содержит логические элементы ПАМЯТЬ 12, 13, 14, элементы И 15, 16, 17, элемент ЗАДЕРЖКА 18, элементы ИЛИ 19 и 2О и выключатель 21. Устройство работает следующим образом. Блок 11 избирания бункеров, задающий возможные комбинации загружаемых бункеров, вырабатывает сигнал определенной ком бинации. Сигнал от датчика 1 положения конвейера, уставоБленного у загружаемого бункера, поступает на соответствующий вход программного блока 4, который определяет адрес бункера очередной загрузки материала и выдает сигнал на определенный вход коммутатора 5. Блок 3 выбора времени загрузки по сигнапам от датчиков 1 положения конвейера, датчиков 1О уровня материала и блока 11 избирания бункеров определит необходимое время загрузки бункера и по истечении его выдаст сигнал на вход коммутатора 5. Коммутатор 5 выдаст сигнал адреса бункера очередной загрузки на соответствующий вход блока 2 выбора направления, который вырабатывает сигнал на перемещение рамы конвейера к бункеру очередной загрузки и через блок 9 управления приводом рамы включает привод рамы в требуемом направлении. Одновременно, коммутатор 5 выдает сигнал адреса группы бункеров, в которую входит бункер очередной загрузки, поступающий на входы в, с, , k блоков 6,7 включения ленты. Если бункер очередной загрузки и исходный бункер расположены в разных группах бункеров, а первоначально лента включилась сигналом с выхода блока 6 включения ленты, то с коммутатора 5 сигнал поступит на вход с блока 6 и вход | блока 7. При этом элемент ПАМЯТЬ 12 блока 6 установится в нерабочее положение, а соответствующий элемент блока 7 установится в рабочее положение. Через некоторое время, равное времени перемещения конвейера к загрузочному окну бункера очередной загрузки, блок 3 выбора времени загрузки сформирует сигнал, который поступит на вход элемента И 15, который в блоке 6 отключит элемент ПАМЯТЬ 14 и поступит на выход блока 6. Сигнал включения ленты на выходе f блока 6 пропадет. Лента остановится. Сигнал с выхода блока 6 поступит на вход и блока 7 и с помощью элементов И 16, ИЛИ 19, ПАМЯТЬ 14, ИЛИ 2О будет сформирован сигнал включения ленты в противоположную сторону к бункеру очередной загрузки, который появится на выходе п блока 7. Если бункер очередной загрузки и исодный бункер расположены в одной и той е группе бункеров и первоначально лента онвейера включалась сигналом с выхода блока 6, то с коммутатора 5 сигнал оступит на вход Ь блока 6 и вход k блоа 7. При этом состояние элемента ПАЯТЬ 12 сохранится, При появлении на входах а, I блоков и 7 сигнала с выхода блока 3 в блоке пропадет сигнал на выходе f и лента тключится, а на выходе И 17 появится игнал. Он установит элемент ПАМЯТЬ 13 рабочее положение, на выходе которого оявится сигнал. Этот сигнал поступит на од элемента ЗАДЕРЖКА 18 и через заанное время при разомкнутом контакте

выключателя 21 на выходе f блока 6 появится сигнал на включение ленты в том же направлении. Конвейер будет перемещаться к бункеру очередной загрузки с отключенной лентой, если время задержки элемента 18 равно времени перехода конвейера.

При замкнутом контакте выключателя 21 сигнал с выхода элемента ПАМЯТЬ 13 поступит через выход а блока 6 на вход ITL блока 7. Появится сигнал на выходе и блока 7, который поступит на вход блока управления приводом ленты и включит ленту в противоположном направлении. При появлении сигнала на выходе элемента ЗАДЕРЖКА 18 блока 6 на второй вход элемента ПАМЯТЬ 13 поступит сигнал и установит его в нерабочее положение. Сигналы на выходе п, блока 6 и на выходе п блока 7 пропадут. Лента отключится. Сигнал с выхода элемента ЗАДЕРЖКА 18 через элементы 19 и 14 поступит на элемент ИЛИ 2О. На выходе f блока 6 появится сигнал на включение ленты в исходном направлении. Конвейер переместится к заданному бункеру с кратковременным реверсом во время перехода.

В начальный момент работы устройства включение ленты происходит по сигналу, поступившему с программного блока 4 на вход i блока 6 включения ленты.

Благодаря возможности автоматической загрузки бункеров в любой заданной последовательности их с оперативным изменением времени загрузки материала и возможности выбора необходимого для каждого участка загрузки режима работы ленты конвейера предлагаемое устройство можно применять на всех участках загрузки бункеров обслуживаемых реверсивными передвижными конвейерами.

Формула изобретения

1. Устройство для автоматической загрузки бункеров реверсивным передвижным конвейером, содержащее датчики положения конвейера, датчики уровня материала в бункерах, блок избирания бункеров и блоки управления приводами рамы и ленты конвейера, отлич ающееся тем, что, с

целью обеспечения возможности загрузки бункеров в любой заданной последовательности и изменения времени загрузки материала в бункеры, оно снабжено лрограг,;мным блоком и блоками выбора времен) загрузки, включения ленты, выбора направления и коммутатором, при этом датчики положения конвейера подключены к блоку выбора направления, соединенному выходами с блоком управления приводом рамы, к прог10раммному блоку, соединенному выходами через коммутатор с блоками выбора направления и включения ленты, и к блоку выбора времени загрузки, соединенному одним выходом с коммутатором, а другим - с каж15дым блоком включения тенты, соответствующие выходы которых соедипены с OTTOJCOM ynria в,юния приводом ленты, выходы блока избираная бункеров соединены соответственно с другклш входами блока выбора времени загрузки п

0 программного блока.

2. Устройство по п.1, о т л и ч п ющ е е с я тем, что блок включения лекты содержит логические элементы И , 11/И1, ЗАДЕРЖКА, ПАМЯТЬ и вык, :к,.;;г.с-;ь, ири5чем первый вход блока соедггрю с одяп:..; входом первого элемез та И, другой п.хсд которого соединен с выходом периого элемента ПАМЯТЬ и с первым входом и.-рвого элемента ИЛИ, а выход с jiepnbiN;

0 входом второго элемента И, пер;--.. первого элемента ПАМЯТЬи c;;i вт;:рым выходом блока, второй и третий гьч.зды блока подключены к входам второго jieNiciiта ПАМЯТЬ, вььчод которого сое.чкнеи со

5 вторыми входами второго и третьего элементов И, первый вход тре-.ього оло/л.;;.та И подключен к четвертому входу б.и.ка, а выход его - к первому входу второго

0 элемента ИЛИ, второй вход когор.ог;,) ионключен к выходу элемента ЗАД Г-Ж КД, соединенного с одним входом третьего :-)лемента ПАМЯТЬ а выход - со вторым )5ходом первого элемента ПАЛ1ЯТЬ, второй вход

5 первого элемента ИЛИ соединен с пятым входом блока, а выход - с первым 1.1ьХ(.)лом блока, второй вход третьего элементп ПАМЯТЬ соединен с выходом второго элемента И, а выход - со входом элемента ЗАДЕРЖКА и через выключатель с третьим выходом блока.

Фиг.г.