Захватное устройство для цилиндрических изделий Советский патент 1982 года по МПК B66C1/44 

Изобретение относится к механизации погруэочно-разгрузочных работ и может быть использовано для укладки изделий в тару в ограниченном пространстве.

Известно захватное устройство для цилиндрических изделий, соде жащее навешиваемую на крюк грузоцодъемного механизма раму, двуплечие захватные рычаги, шарнирно соединенные посредством тяг с приводом и установленные с возможностью поворота посредством по меньшей мере двух осей, расположенных в дугообразных направляющих пазах СИ.

Однако известное устройство недостаточно надежно из-за наличия большого количества пазов и осей.

Цель изобретения - повышение надежности.

Цель достигается тем, что в захватном устройстве оси закреплены на раме, а пазы выполнены в верхних плечах двуплечих рычагов, в каждом из которых выполнен дополнительный паз для фиксации захватных рычагов, имсющии обишй контур с основным пазом.

Такое выполнение позволяет повысить надежность захватного устройства.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое захватное устройство в раскрытом положении; на фиг. 2 - то же, в момент захвата изделия.

Захватное устройство для цилинд10рических изделий содержит раму 1 с закрепленным на ней принудительным приводом 2, шарнирно связанным тягами 3 с двуплечими захватными рычагами 4 , в верхних плечах которых вы15полнены дугообразные направляющие пазы а.

На осях 5 и 6, симметрично закрепленных на раме, установлены ролики 7 и 8, расположенные в дугообраз20ных направляющих пазах. Нижние n;jeчи рычагов 4 имеют профильную по изделию выемку с наклеенной из мягкого материала прокладкой 9, а верхние плечи содержат дугообразный

25 паз. В каждом из рычагов4 выполнен дополнительный паз 5 для фиксации захватных рычагов, имеют1 П общий контур-с основным пазом а , с упорной стенкЬй , сформированный

30 цугой окружности, центр которой сов-

мёщен с осью неконтактирующего со стеккой ролика.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении, когда рыча ги 4 раскрыты, устройство расположено соосно над изделием.При срабатывании привода 2 тяги 3 воздействуют на рычаги 4 и вынуждают их перемещаться по траектории дуги окружности, обеспечивая гарантийный зазор между поверхностью изделия и профильной выемкой на нижнем плече рычага 4. Траектория движения рычагов 4 по дуге окружности обусловлена формой паза ч , взаимосвязанного с роликами 7 и 8, закрепленным на раме 1. Охват изделия продолжается до тех пор, пока ролики 7 и 8 не касаются стенки 6 . Так как действие привода 2 продолжается, то захватный рычаг 4 поворачивается вокруг роликов 7 и 8. Упорная стенка 6 оканчивается внизу пазом 5, которым каждый захватный рычаг заходит на соответствующий ролик при смыкании рычагов 4 на изделии, при этом паз б выполн эн достаточных размеров, чтобы оставался гарантийный зазор между роликом и соответствующим дополнительным пазом после зажима изделия. Таким образом, обеспечивается надежный зажим изделия при минимально допустимых размерах последнего.

После манипуляции захватного устройства с изделием разжим происходит в обратной последовательности.

Предлагаемая конструкция захватного устройства более надежна по сравнению с известным, так как имеет меньшее количество пазов и осей.

Формула изобретения

Захватное устройство для цилиндрических- изделий, содержащее навешиваемую на крюк грузоподъемного механизма раму, двуплечие захватные рычаги, шарнирно соединенны посредством тяг с приводом и установленные с возможностью поворота посредством по меньшей мере двух осей,

расположенных в дугообразных направляющих пазах, отличающе,е с я тем, что, с целью повышения надежности, оси закреплены на раме, а пазы выполнены в верхних плечах

двуплечих рычагов, в каждом из которых выполнен дополнительный паз для фиксации захватных рычагов, имекиций общий контур с основным пазом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР 459409, кл. В 66 С 1/10, 1972 (прототип).