Ограничитель грузоподъемности стрелового крана Советский патент 1982 года по МПК B66C23/90 

TGfJH 11 оптронов 12 и 13 соединены с выходами дешифрато15а 9 и вторым входом схемы 3 сравнения, а приемники 14 излучения оптронов 12 соединены с выходами усилителей 6 и вторым входом схемы 3 сравнения, который соединен с резисторами 8 и прямыми входами дополнительных операционных усилителей 15, инвертирующие входы которых подключены к потенциометрам 16 задания уровня. Приемники 17 излучения других оптронов 13 соединены с выходами усилителей 15 и Входом усилителей 6. Излучатели 11 и приемники 14 и 17 излучения оптронов 12 и 13 могут быть выполнены из светбдиодов и фотодиодов .

Ограничитель грузоподъемности стрелового крана работает следующим образом.

Переключатель 10 ставится в положение, соответствующее заданной грузовой характеристике, при этом в зависимости от положения переключателя 10 на соответствующих выходах дешифратора 9 появляется сигнал равный логический единице. Например в первом положении переключателя 10 сигнал появляется на выходах 1-8-21, во втором положении переключателя 10 - на выходах 22 и 21,в третьем положении - на выходах 19, 20 и 23.

Работа ограничителя при первом положении переключателя 10. На выходах 18-21 дешифратора сигнал ра:вен логической единице, что приводит к зажиганию излучателей 11, связанных с упомянутыми выходами. В результат на второй вход схемы 3 в зависимости от сигнала датчика 4 вылета подключен соответствующий усилитель б, причем в цепи обратной связи одного из усилителей б включен оптрон 13, связанный с выходом 18 дешифратора

В случае равенства сигналов на входах схемы 3, последняя срабатывает и подает сигнал в схему управления краном. В зависимости от выл.ета стрелы от1 рываются разные усилители б, при этом сигнал на выходе одного усилителя 6 превышает сигнал на выходе других усилителей б и их фотодиоды 14 закрываются. При умень.шении вылета стрелы начиная с некоторого его значения появляется сигнал на выходе усилителя 15, этот сигнал обратной связи через открытый фотодио 17 поступает на .вход усилителя б, при этом сигнал на выходе усилителя б ограничивается на заданном уровне при дальнейшем уменьшении вылета стрелы.

Таким образом, ограничитель грузоподъемности прост в наладке, кроме того, благодаря использованию

одних и тех же усилителей для формирования нескольких грузовых характеристик, упрощается конструкция ограничителя.

При этом выбор операционных усилителей, участвующих в образовании той или иной характеристики, осуществляется с помощью оптронов, фотодиоды которых включены в цепи отрицательной обратной связи не вызывают

поэтому снижения точности формирова.теля.

Введение дополнительных операционных усилителей для формирования горизонтальных участков обеспечивает

точные и стабильные уровни ограничения при одинакбвом способе выбора как дополнительных, так и о новных операционных усилителей.

Содержащийся в устройстве дешифратор существенно сокращает число выходов переключателя выбора режимов работы крана.

Формула изобретения

Ограничитель грузоподъемности стрелового крана, содержащий датчик усилия, подключенный к первому

0 входу схемы сравнения, выход которого подсоединен к схеме управления краном, датчик вылета, подключенный через потенциометры задания крутизны к входу основных операционных

5 усилителей, к входу которых также подключены потенциометры ограничителя уровня и резисторы обратной связи, а также потенциометры задания уровней., отличающи-йся

д тем, что, с целью упрощения настройки ограничителя, он снабжен дополнительными операционными усилителями, инвертирующие входы которых подключены к потенциометрам задания уровня, переключателем, дешифратором, входы которого соединены с выходами переключателя, оптронами, излучатели которых соединены с соответствующими выходами дешифратора, а приемники излучения одних оптро0 нов соединены с выходами основных операционных усилителей и вторыгл входом схемы сравнения, который соединен с резисторами обратной связи . и прямыми входами дополнительных

5 операционных усилителей, а приемники излучения других оптронов соединены с выходами дополнительных операционных усилителей и входом основных операционных усилителей.

0 . Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Франции № 2263190, кл. В 66 С 23/,90, 1979 (прототип).