Автоматическое устройство для расфасовки и упаковки ваты в рулоны Советский патент 1954 года по МПК B65H54/00 B65B3/10 B65B11/38 B65B41/12 D01G21/00 

Предметом изобретения яв.тяегся авюматаческое устройство для Рнсфасовки 1и упаковки ваты в рулоны с примененном ленточных транспортеров, уплотняющих валиков и веретена с торцевыми дисками, один и которых слу;кит зыта.чкив ателем.

Описываемое автоматическое устриГютво ::о сравнению с известными устройствами того же наз;гачен.ия олн0сть о механ.пзирует вес , связанные с расфасовкои и па1ковкой ваты. апступающей непосредствеино с чесальн15 х мзшин.

Аатом атическое устройство установлено .между двумя чесальными мап1инами, соединено с иим|и транспортерами .и выполнено в вйде трех послеловате.чьно установленных цилиндрических камер: в первой камере вата «амать:в1ается в рулон определенной плотности, во второй камере рулон упаковывается в первый слой бумаги и в третьей камере упмковь;вается во вто|рой слой бум-апи с проложенной ниткой.

Устройство скйбжено п-01да сш :.1М бумагу устройством с двойны.и ножниц:ал1и, клегвы.м приспособлением и приспособлением для накладывания И приклеивания бандероли.

Наматывающая камера снабжена подпр Ж 1ненны..м щуно.м-отключателе.м ПО.дачи ваты, соеаиненны.м (рычаЖ:НО г с 1стемой и зубчаты Я1 муфтами с приводныл устройством к yn.TOTH TFOHiHM валикам и выталКИзателю.

У;/якоБ()чные камеры выполнены з виде поворотных открытых с торнов цилиндров, около которых установлены крыльчатки для заделки бу маги н-а тор:цах рулс.нов, причем сре,дняя крыльчатка обслуживает соседние торцы двух камер.

Для одновременной подач;и к упаковочны.м камерам бума1-и примеfiiCHo устройство в виде двух пар зяликов на качающейся траверсе, между которыми расположены двойные ножнши).

№98131

В автоматическом устройстве при.Менен щипцовый захвэт, действующий от копира и переносящий отрезанную и смазанную из клеевого бачка эшикетку к п:олуц1илия,ар1ическим крышкам, последовательно огибаюшим этикетку вокруг п-акета.

На фиг. 1 изображсна принципиальная схема расположения а;втоматиче: кого устройства между чеоальными машинами; на фит. 2-кинематическая схема автол1ати-ческо1го уотройства; на фиг. 3-схема привода устройствв; ,ка фиг. 4-cxeMia привода от мальтийского креста к упаковочным камер:ам; на ф|иг. 5-схе,мы: зааммного расположения щипцового 3;ахвата и -копира; на фиг. 6-cxeMia устройства щипцового за.хвата; на фиг. 7-схем:а последовательных положений диска, выталкивающего рулон в-аты из цилиндрической камеры, .в которой наматывается на шпандель веретена рулон ваты; на фиг. 8-схема привода злвертки рулонов ваты ,в бумагу; на фиг. 9-схема устройства клеевого приспособлен.ия; на ф,иг. 10-схем а привода во 1вращение рулонов в упаковочных KHMepiaX; на фиг. 11-схема привода к полуцилиндр.ическим крьилкам; на |ф)ит. 12-схема послеао:Н|ательной заделки бум.агой торцов ру.лоиов |Еаты.

Автоматическое устройст1во установлено между двумя чеоальными мащинами, с которых прочесанная и снятая гребнем BiaTa поступает через воронку 1, придающую вате определенную щи,рину, к плющильным валикам 2. Последние подают полоску ваты На ленточный тр|анспортер 3, перемещающий ее к уплотняющи.м валикам 4.

Гл1авными рабочими органами .автоматического устройства являются: цилиндрическая камера 5, в которой наматывается рулол из ваты до оп ределенной плотности, и две упаковочные камеры 6 и 7, выполненные в виде поворотных и открытых с торщов цилиндров.

В камере 6 производится упаковка рулсиа ваты в первую бумагу 8, ,, в камере 7-во вторую оберточную бумагу 9 с диткои Ш.

Внутри камеры 5 расположен вращающийся и наматывающий на себя рулон ваты шпиндель // веретена, проходящий через отверстие диска 2, соединенного с .продольно перемещаемым рычагом /, и являющегося выталки.в.ателел наМОтан}10го рулона заты.

С другого концЭ камеры ,5 имеется дигк 14 с .прикрепленными к нему у.шками 15, поворотным.и аа оси 16, шариирно связанной с поводковым рычагом 17, который соединен с рычагам 73.

Камера 5 енабженй лодпруж/яненным щупом-отключателем /8 подачи в/ать, который через двуплечий рычаг /9, тя.гу 20, вилки 21 и 22 и зубчатые .чуфть 23 и .24 соединен с приводным устройствам к уплотняющим В1аЛ|Икам 4 и рыча1-у 13 с диском 12.

У входного торца упаковочной камеры 6 и у выходного упаковочной камеры 7 установлены четырехлопастные крыльчатки 25 и 25, я между выходным торцо м упаковочной камеры 6 и выходным торцом уп.аковочной камеры 7-четырехлотастная крыльчатка 27. Крыльчатки 25, 26 V. 27 служат для заделки бумаги на торцах рулонов ваты.

НЯ валу 28, являющемся распределительным валом для всех рабочих органов .автоматического устройства, насажено водило 29, от которого -чер.ез ро, 30 получает вращен,и.е м;альтайакий крест 31. ПослелWAii укреплен на одной оси со з.Вездочкой, передающей вращение через цепную передачу оси 32, на которой закреплены шестерни 33, сцепленные с шестернями 34, свободно посаженными на упаковочных камерах 6 и 7. Соотношение шестерней 53 и 34 таково, четверть оборота мал1)ТНЙского креста 31 щестерн.и 34 делают один полный оборот.

С щесте, 34 спарены поводки 35, на пальцах которых свободно нра1илют:я шестерни 36, aecyoine связа|ННы.е с ними крыльчатки. На камерах 6 и 7 неподвижно укреплены З.бчатые венцы 37,

При в/р.ащени,и шестерней 34, Bc./iej,ciiB.iv чо111цдй ИЖЯ1исти зубчатых вен1цов 37, крыльчатки, обкатываясь по , вращаются и делают оборот вокруг камер 5 и 7. Отдельны. м:г..:е:1ты складывания и заделки крыльчаткой торцов рулонов з-аты ;;олГ:за1ты ,на фиг. 12.

Устройство, подающее бумагу н упакозочньте камеры 6 ;.i 7, зьшолнено в В1иде двух пар вал.иков 38 и 5.9. hi конце верхнего цриводного валика 38 насажена шестерня С, а иа копне верхнего вал:ика 39 укреплена щестерня 41.

Врац;ение игестер|Ней 40 и 41 осушестБляетсн от ,1;лтельного ВаЛЯ 28 через паразитную шестерню 42 и цепную звез.аочку 43, насаженные на оси 44, н:а конце которой укреплен кулачок 45.

На оси 44 свободно качается трезерса 46, через которую пропущены оси В:ерхн,их валмков 38 я 39. С другой стороны oo:-i те.х же валиков проходят через траверсу 47, качаю1цуюся на пальце 48 при взаимодействки ролика 49 с кулачком 50.

Между двумя парами валиков 3S -i 39 располол ены ножницы J/ для резан ия бумаги, .качающиеся кя осях j2, и ножницы 53 для разрезания Н.ИТИ.

Леэзия ножниц 51 coe.aj:.,Ht:.b; .мижа;,. собою пальцамм 54 и вилочками 55 и приводятся з дейстние через рычаги 55 от кулачков 57.

Действиел ножн.иц 53 улравлиет -кулачок 5 через рычаг 5.9.

Перед упаковочной камерой 7 устанавлека полуцилиндрическая ка. 60, под которую поступает эт-гкегха 61. смаза.нная с одной стороны клеем. Панесенме клея на эт; Кгтку осуществляется вял1иком 62, который смазывается клеем с помоншю |П|Глой щетки 63, вр ащающейоя в бачке 64, запол-ненном клеем.

Для П;ер€несения этикетки под полуци.тиндрическую к;.;.меру 60 служит щинцовый а.р(ат 65, движ-енле которого синхроняз-нрозано с движением диска 12. Щипцовый захв-ат 65 устагювлеч в держателе 66, прикр:е ;ленном к зубчатой гребенке 67, олучающе) от диска 2 рычаг 68, сседл:-:ен; ь;й с рычагол; 13, тягу 69, тягу 70 и повоРачивающийся на оси рычаг 7/,. имеющий на конце прорезь, в которую .чхадит палец 72 гребенжи 67.

Как только диск 12 входит в камеру 5. конец рычага 71, и. 11 юрезь, и зубчатая гребенка 67 М1ачин:ают 1 еремгщ:ать:я в напразлении, обратнол ходу диска 12, причем щипды 73 захвата, отрезанную ножн,И|цами 74 и 75 этикетку переносят се под 60.

Через .направляющую трубку захвата 55 проходит стержень 6, который под действием пружины 77 стрем1нтся держать щипцы 73 в за р ь; то м п о л о ж е н ии.

На загнуто. под пряглым yi-лом конце стержня 76 установ.тен своподно вращаюпцийся ролик 7S, взаимодействующий с неподв.ижным кониром 79.

Когда диск 12 входит в ка.меру 5, ролик 78 начинает с.хо.тьзить но .копиру 75 в направлении, обратном ходу диска 12, а захват переносит этикетку; поднявшись по профилю копира 79, ролик 78 отходит вправо от своего исходного положения, и стержен1 76, шарнирно связанный осью 80 с щипцами 73, за сутавляет их раскрыться, упираясь в гребещок 81 направляющей трубки захвата 65. При дальнейщем движен ии ролик 78 отклоняет вращающийся на оси мостик 82 и входит на продолжение к о П.ИР а 79.

При обрат.ном ходе диска 12 ролик 78 поворачивает мостик в обратном направ.дении и переходит по нему на другой копир 83, вследствие чего захват перемещается в исходное положен.ие с раскрытыми щштцам;и, :а мостик 82 ванИ1мает свое первоначальное положение под действием пружины, укрепленной на оси вращения мостика.

.YO 98131- 4 -Далее ролшж 75 сходит с кодира 83 на копир 79 и щи.пды 73 вь|овь залсимают этикетку з-а ножницамк 74 и 75.

Работа предлага емого автоматического устройства з:аключается в следующем.

От двигателя 84 вращени.е через теюгтропный шкив 85 передается щлкнтелю 1} веретена. Червяк S6 через шесте7.чю87, сидящую на оси 88, у. коничегкие шестер.чи 89 и 90 передает вращение валу 9.

ЧерЕз текстролный шкив 92 получает вращение шкив 93, свободно на оси 94 и И|Меющий иа торцевой части выступ 95.

На валу 94 .н-а шпонке перемещается в продольном направлении муфта 23 с зубом 96.

Вата в нолос-ки лодается к уплотняющим валикам 4, на хвостовиках которых насажены шегтернл, вр-ащающиеся от шестерни S7, .имеюпд-ей па своей торцевой части муфту 24. На од:--юй с шестерней 97 свободно перемещаетгя ка шпонке в продольном направлении муфта 98. Ось 99 получк-гт Bpp,ui,eHKie от вала 9}.

При BpaniCMXt:- вали1ков 4 вата поступает в продольную щель цил,индок-:еской камеры 5 И н-амат вается на вр ащ аюшийся шп.индель //. Та:-; как Сбъгм камеры 5 ззмкнуг, то вата, наматываясь, уплотняется. По достижении определенной плотности рулон ваты нажим-ает на шупотключатель 18, который сволм:и направляющими 100 заставляет переместиться траверсу 101. Траверса 101 нажимает а кон-ец двуплечего рычага 19, который поворачивает вилки 21 и 22.

сб)азом пос. образования рулона ваты с плотностью, регулируемой пружи1на1ми 102, срабатывает щуп-отключатель 18 и поворапквзются 21 к 22.

I Inn позорачизянки вилки 21 зуб 96 муфты 23 сцепляется с выступом 95 Вращающегсся ШККва 93, в результате чего получает вращение вал 94, на кснцс которого :г-1 пьезам а двухходовая ерекр-еп1,ивающаяся .г ентэчна,я резьба.

В камар-ху лснточ. рез1:.бы входит палец 103, жестко посаженный Бо зтулхе 1G4, сэедгпегный с рычагом 68. При вращен ии вала 94 втутка W4 пеэе :с1и.ется вперед про-дольно его оси и перемещает таки.м образом диск 12. Диск 12, Бьггплкнуз рулен ваты в упякозочную камеру 6 и вернувшись в начальное ;о: о -сепие, даСт возможность 1цупу-отключателю 18 под де}1стзисм пруЖПп W2 войт1И об)атно в камеру 5. ПрИ этом муфта 23 п 95 р-азъедипяются И вал 94 npeKp-a;jj,asT вращение. Вместе с этим однсеремснно поворачивается вилка 22, муфты 24 и 98 разъе|дин-яются и уплотияюпгие валики 4 останавливаются. После возврата щуп-а-отключателя 18 в исходное положение муфты 24 и 98 сцепляются вновь, 4 начинают в.ращаться, подавая вату на шпиндель 11 веретена.

Пос.де ,;тия обр зования ру/юна в-аты в камеры о начинает двигаться поступательно вперед диск 12 и поводковый рычаг /7с диском 14. На нижнем уппсе 15 диска 14 имеется выступ, который, Наскакивая н-а неподвижнь : упор 105, заставляет диск 14 цовернуться на 90°, после чего диск 12 выта,;.;сивает рулон ваты в упаковочную камеру 6. При обоатиом пде дпска /5 п поводкового рн-;ага 17 выступ ушка J5 сходит с упора 105 и действием п),И:П-Ь1 106 повор.ачивается з начальное иолож-еппе (при далы-:ейи.1ем процессе расфасовки и упаковки ваты в

ся в уиакозочмом кПМере 6 рулон ваты в следующую упаковочную камер-у 7).

После подачи нужной величины рулона в:аты в упаковочные камеры о и 7 через пх п1елезидпь:е прорези кулачок 50 устанав.тивает траверсы в ьейтральиое положение, при которОМ обе пары валиков 38 и 39 н.е

:;; ::л;;.;;;()гси к V ;; 9, HCri.::ui:i.ic ) :к).;;1-Л бумаг.и К)окраiiUTvT.:H.

С этого момента ножницы о/ :-i;;4:;:i;i;c ;)азрс3сггь ovMaiy 8 :и 9, причем бумага 9 з середкле не дорезает.;я примерно на 8-Ю мм л нитка /О :не отрезается, 1Ьисле этого зя.тих;) У./ помж.и.ают бумату Р к застав.1яюг с€ вместо с иеотргза.ннон кнтхо ./. продвинуться з направлении к улакозочной какгере 7. Так как но:кн;п ы 5/ в этот момент не подняты 3 Исходное ;1о.1:ожен;|;- н с.пзждт препятствием для подачи бумаги 9 за отрезанию; : ,аами частью, то кг.дорсзанная ножницами 5/ }1(1ЛО;Ска б)мат.и 9 ра13рь,ззетс1Я, я нитка 10. зажатая валиками 39, влгейте I oyMiiiDH ирадви: ается .

Htv-ie полачл бумаги 9 с ниткой вперед валиками i9 у,тинг;зли:5а:огся з нейтра.пьноу пол0;;;е:;ие и прекращается подача бумаги 9, а ::ад зоздейстЗИе т кхлачка о8 ножницы 53 разрезают 10. К моменггу окончания рззрезанпп инти 10 бумага « и бумага 9 уже нпходятгя Б 1целеви:л, прорезях & и .

Во время врацения распредетителького вяла 28 цепи (J7 приводит я врнп1,еи11е вали ;- 10S, сидящие сясбпд;;;; иа осях 109 (на чертеже видна одна ось , ук:)е;, к двуи,1е-;:м р:-;ча;аА; //(/, повор-аччваюи1;: ся нп осях /// (иа чертуже Видна ось 11}.

Лв)П.;1счие р1;:-а:и :::KiCi : ;;K;ia. з к ч/рые вхидят ич.11,и,ы // рь-ассз //-V. з ашпюлихси иа ося-х /-:. Ма коииах рычагов ИЗ укрепле-ны ро.пгхи //.), зиаилюдействующие е ;:улячкал1и Il6. При опускании койциз рычагов // с роликами двуплечие рычаги 110 повор-ачиваются на оеях ///, врашающигся через шесиереики 11 и //7заликк //W Bxo-nii в бОКозь;е С1ро;рези //о fi и 7 наЧ инают вслеаствио ipeHvHi вр;ииат 1 вагь;, KOTonijiii няматывагл на себя бумаг .

11:;сле Поворот;; ;пмоиоз ва;-ь, ии две rpeii оборота конец рь ча1-а //; е р(1, подиимаетея кулачком 116. :-)ЛИл; 108, ;М)до;;;кая вра:иа;г-и, зь;ход;гг из ипорезеи / и рулоиы в/лкм з ка.мепах и 7 ирекр После зазеотки рулонов вати: в , ;;а горцах р,;оиов заделы: ;пося ко-ми образовдзи егея из 6vx-i:B T.)y6j4:i.

После отрезаиия ; ;сма:И и бумаг) /V ножницами 5/ ;ui край бума:и 9 подается кпей для екчсивани:-.

Иlpaвc ei:иe к1еевы ии-испоссблением для выиолнения этой опера нии производится также от распределитесшного зала 28. на котором закргп.леи зубчатый секто; 119, поворачивающий шестерню 120. насаже}:;:у.ю ;а оси 121. При Г1овор:оте оси 121 илоская шетса 122 переносит клей ИЗ резервуара 123 на бумагу 9 -и возвращается в начальное положение : eйcтвиe еи-|ы тяжести груза 124. подвеп1енного при noMiin.M троса на блоке, закрепленном на оси 12.

Oднoвpe ;eниo с иоворотол; от секюч: //.. вала 121 ;1озорачиваегея Н1естерня 125. зас азля оп;ая зубчатую rpe6c;-Kv 126 и соединенный с нею толкатель 127 втолкнхль накет ваты черкез ипужтгнные упоры 128 в камеру 129.

От распределигельно1 о вала через кулачок 130 и 131 и пальцы 132 и 133 откл:)няются рыча:ги 134 и /55. Зубчатые секюры 136 и 137 через И1есге;,-1нп 133 и 139 заставят иоследозате. поверн;уться полуци.т.индрические крышки 140 и . завернуть и нрикл.ит, сначала одну, а зачем друглио половин-у этикетки.

В конце оборота распределительного зала кулачок 142 иоворачивает ceib у 143 и ось 144, на который насажен выбрасыВатель 145.

После возвратного движения полуцнлиндричеомихьчрышек 140 и 141 pvcio.: ваты в готовом виде выбрасы-вается на ириемный стол.

11 р е д м е т и 3 о б р е т с н и я

1.Автоматическое устройство для расф.асовки и упаковки ваты н рулоиы с примбнвнием ленточных транопортеров, уплотняющих валиков и веретена с торцевыМ1И дисками, один из которых служит выталюивате-гем, от л и ч а ю щ е а с я тем, что, с целью полной механиза.ции расфасовки и у:пакс1вк;-; ваты, :поступ,аю1цей нело аредСТ1вен«о с чесальяьгх машин, оно ус.тановлено между двумя чесальными маш}гнами, coeaMaieiio с ним.к транспортераМч4 и выполнено в виде трех последовательно установленных цил;индрических кам1ер: одной-нам-атывающей рулоны до onpsлсленной плотности и двух упаковочных-в перв;ую бумагу и вторую бумагу/с ниткой, с примсНен.кем подающего бумагу устройства с двойными ножницами, КлеезоГо приспособления и приспособления для накладывания и приклеивания этикетзди.

2.Форма выполнения устройств а по н. 1, отличающаяся тем, что наматывающая ка.мера снабжена ..подпружиненным нхупом-отключателем подачи ваты, соединенным рычаж«ой системой и зубчатыми муфтами : приводным устройством к уплотняющим и выталкивателю.

3.Форма выполгтенИя устройств а по п. 1, отличающаяся тем, что упаковочные камеры выполнены в виде поворотных открытых с ториоВ цилиндров, около которых установлены крыльчатки для заделки бумаги ia торцах рулонов, причем средняя крыльчатка обслзживает ооседн.ие торцы двух камер.

4.Фор:м.а Выполнения устройства по п. I, о т л и ч а ю ид а я ся тем, что, с це.лью одновременной подачи к упаковочным камер-ам первой бумаги и второй оберточной бумаги с ниткой, применено подающее бумагу устройство в виде двух пар валиков на качающейся траверсе, между которыми р асположены двойные НОЖЕИЦЫ, обеспечивающие после отрезки бумаги сз.исание конца нити.

5.Форма выполнения устройств а по п. 1, отличающаяся применением щипцового захвата, действующего от копира для пераноски от1резан1ной и смааанной из клеевого бачка Эпикетки к полуцилиндричеСК1ИМ крьпикам, которые последов-ательно опибают этикетку вокруг пакета.

,, .

0,,

-ij-;

-M .

I j

s

, ,-. fOn-fi. ГУ,-- .;t g;l) f I.flVl. Л ,-

.;р4 Ш1«;:. . ,.

V

f-- Xг -V ---li- - -

С-.ЧI/ill SfeV,- ,v . л 1 ./ j1 t--. ; N

ii

-b

-u

t;

,-vr, :. . ,A i4,-:;:; KK. ..

Nv-, ...,

Ш, %/%v

/i;-,,//.,/,, iV/

41 / Л V,

i (. , - i ; iv; I .ro/

i : .W

V :M:5Wf //

%

w slSeS-LД ,.-.

C.cl -K, Vf ,w / %::. vj V /y AX . : ;/ §,; %-J

, -- . V /Л,

54Ч)Ч 1 :-- /

11/ ,ш

JA

.- ЛЛГ-Г i s

Ж Д-. : /« ЛГ

- .

из/ II/.

/ „

M

.m,4

y, „..рЬЯг.-г

-- €И--Р