Регулятор с переменной структурой линейной плотности ленты Советский патент 1982 года по МПК D01H5/38 

(54) РЕГУЛЯТОР С ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРОЙ ЛИНЕЙНОЙ ПЛОТНОСТИ ЛЕНТЫ

Изобретение относится к текстильной промышленности, конкретнее к устройствам для регулирования нероганоты ленты на чесальных и ленточных машинах; Известно устройство для регулирования линейной плотности ленты, содержащее датчик и задатчик линейной плотности, через элемент сравнения, знакочувствительный усилитель и сумматор связанные с приводом исполнительного механизма . Недостатком известного регулятора является малая точность регулирования, обусловленная ограниченным быстродействием аналогового способа изменения линейности ленты. Цель изобретения - повышение точнос ти регулирования за счёт увеличения быстродействия. Поставленная цель достигается тем, что устройство, содержащее датчик а задатчик линейной плотности, через элемен ср1эвнения, знакочувствительный усвпатель и сумматор.связанные с приводом исполни тельного механизма, имеет пороговый элемент, коммутатор и положительного и отрицательного напряжения, при этсм выход элемента сравнения через пороговый элемент соединен с первым входом коммутатора, второй и третий входы которого связаны соответственно с источниками положительного и отрицательного напрячтения, а выход коммутатора подключен к второму входу сумматора. На фнг. 1 представлена блок-схема регулятора; на фиг. 2 - характеристика вход-выход регулятора. Предлагаемое устройство состоит из датчика 1 линейной плотности ленты 1 с аналоговым выходом, соединенного с пер« вым входом элемента 2 сравнения, к .второму входу которого -.подключен задатчик 3 линейной плотности ленты. Выход элемента 2 сравнения соединен с входом знакочувсгвительного усилителя 4, знак напряжения на выходе которого меняется в зависимости от знака на выходе элемента 2 сравнения. Кроме того, выход 39 элемента 2 сравнения через пороговый элемент 5 подключен к первому входу коммутатора 6, второй вход которого связан с выходом источника 7 положительного напряжения, а третий вход - с выходом источника 8 отрицательного напряжения. Выход коммутатора 6 подклю чей к второму входу сумматора 9, первый вход которого соединен с выходом знакочувствительного усилителя 4, Выход сумматора 9 через привод 10 ис - полнительного механизма- связан с испол нительным .механизмом 11, например ва риатором, Устройство работает следующим об- разом. . Датчик 1 линейной плотности ленты {например роликовый) фиксирует толши . ну ленты, преобразует ее в механическо перемешение пазовых роликов и выраба тывает на своем выходе электрический сигнал, пропорциональный линейной плотности. Этот Сигнал центрируется путем сравнения с заданным, поступакшим от задатчика 3 линейной плотности ленты, соответствующим номинальному значению линейной плотности. Эта операция осуществляется элементом 2 сравнения. Тем самым на вход знакочувствительного усилителя 4 и порогового элемента 5 поступает сигнал положительного или отри дательного знака в зависимости от знака отклонения плотности от номинальной и представляющий собой аналоговую величину. Известно, что лента имеет о.феделенный допустимый разброс плотности относительно номинального значения. Это зна чит, что отклонение |тл6тности от номина ла менее допустимого считают нормальным. В случае перехода линейной плотностью этого предела ва ленте появляется брак. Рассмотрим работу устройства в случае малого отклонения линейной плотности от номинальной. При атом пороговый элемент 5 настроен так, что напряжение на его выходе появляется только в случае превышения линейной плотности заданного предела как вниз, так и вверх о номинала. В рассматриваемом случае напряжение на выходе элемента 5 равно О и канал управления, образованный комму татором 6, источниками 7, и 8 положительирго и отрицательного напряжений, отключен. Сигнал с элемента 2 сравнения посту пает на вход знакочувствительного усили теля 4, Знакочувствятельный усилитель 0 увеличивает мощность сигнала, оставляя без изменения знак отклонения. Тем самым на сумматор 9 поступает сигнал, пропорциональный плотности ленты. Этот сигнал без изменения подается на привод 10 исполнительного механизма (например электродвигатель), перемещающий управляющий элемент исполнительного механизма 11. Скорость выпускной пары вытяжного прибора в этом случае изменяется пропорционально линейной плотности. В зависимости от знака отключения ее от номинала скорость ц либо увеличивается, либо уменьщается относительно „„.. „по линейному закону /J, лПНО (фиг. 2). -Зтот канал регулирования работает непрерывно. Пусть теперь лента имеет отклонение плотности вверх от номинального значения на величину больше, чем этом случае срабатывает пороговый элемент 5, подавая на первый вход коммутатора 6 сигнал о знаке отклонения. Коммутатор. 6 подключает на второй вход сумматора 9 положительное напряжение, поступающее на второй вход коммутатора от источника 7 положительного напряжения. Тем самым напряжение на выходе сумматора 9 увеличивается, заставляя привод 1О исполнительного механизма форсировано увеличить скорость выпускной пары и тем самым быстро уменьщить плотность ленты, вводя ее в допустимую зону. В случае уменьшения плотности за зону, определяемую величиной ЛО. ,пороговый элемент 5 включает коммутатор 6 таким образом, что Аа входе сумматора 9 появляется величина отрицательного напряжения, поступающего от источника 8 через третий вход коммутатора 6, Поскольку на первом входе сумматора 9 уже имелось отрицательное напряжение, обусловленное действием усилителя 4, на ш 1ходе сумматора напряжение еще больше уменьшится. Это приводит к снижению скорости исполнительного механизма 11, Лента сгустится. Тем самым описываемое устройство совмещает точность аналогового регулирования в зоне малых откдсжений плотное-. ти от номинала и быстродействие релейного регулирования при отклонениях плотности ленты сверх допустимых, путем изменения своей структуры. Увеличение быстродействия регулятора позволяет увеличит точнос ть поддержания линейной плотности ленты, а также

применять подобную систему на высокопроизводительных текстильных машинах.

Формула изобретения 5

Регулятор с переменной структурой линейной плотности ленты, содержащий датчик и задатчик линейной плотности ленты, связанные через элемент сравнения, зна- О кочувствитеяьный усилитель и сумматор с i приводом исполнительного механизма, отличаюшийся тем, что, с целью повышения точности регулирования за счет увеличения быстродействия регу- 15 лятора он имеет пороговый элемент, коммутатор и источники положительного и

отрицательного напряжения, при этом выход элемента сравнения через порбговый элемент соединен с первым входом коммутатора, второй и третий входы которого соответственно связаны с источниками положительного и отрицательного иапря жения, а выход коммутатсфа подключен к второму входу сумматора.

Источники инфор лации, принятые во внимание при экспертизе 1, Кисин а М. н др. Ком&1нировав ная пропорциональная схема автоматичес- кого выравнивания линейной пяотности хлопковой ленты . - Н/1учно-исследовательские труды ВНИИЛтекмши, № 26, М., 1977, с. 27-35, рис. 1,

A MffKC АВнакс

/

I,

«ft. Ном г,2