Планетарная винтовая передача Советский патент 1982 года по МПК F16H25/22 F16H1/34 

(54) ПЛАНЕТАРНАЯ ВИНТОВАЯ ПЕРЕДАЧА

Изобретение относится к механическим передачам, преобразующим вращательное движение в поступателкное, и может быт использовано в приводах грузоподъемных механизмов и промьйиленных роботов. Известна планетарная винтовая передача, содержащая винт, гайку и располо женные между ними ролики. На поверхности роликов нарезана резьба, входяшщя в зацепление с резьбой гайки и винта, а по концам по резьбе нарезаны зубчаты вениьт, зацепляющиеся с внутренними зубчатыми венцами, запрессованными в гайках. Зубчатые венцы обеспечивают жесткую кинематическую связь роликов с гайкой и предотвращают осевое смещение роликов относительно гайки при случайном проскальзьгоании резьб роликов к гайки Гll Однако наличие зубчатых венцов значи тельно усложняет технологический процес изготовления, поскольку венцы в гайках И по концам роликов должны быть строго согласованы по фазе. Наиболее близким к изобретению является планетарная винтовая передача, содержащая винт, гайку и расположенные между ними резьбовые ролики, установленные в сепараторе и зацепляющиеся с резьбой винта и гайки. На внутренней стороне гайки этой передачи имеются две проточки с коническими упорными поверхностями, контактирующими с коническими упорными поверхностями, В1 олненные по концам роликов. Эти поверх - . ности в передаче предназначены для уст. ранения возможности осевого смещения роликов относительно гайки при случайном проскальзывании резьб роликов и гайки 2 . Однако возможность осевого смещения роликов относительно гайки конические упорные поверхности полностью исключить не могут, так как между упорными поверхностями роликов и гайки имеется 398 осевой зазор, величина которого в комп- лекте роликов не постоящю и определяет ся технологией изготовления упорных и резьбовых поверхностей ролика и гайки, Коничес|ше упорные поверхности расположены по кониам ролика, предпочтительная длина которого по условию устойчивости ролика находится в пределах 6 10 диаметров роликов. Такое расположение упорных поверхностей и значительная дяи ка ролика предусматривают поочередную обработку конических поверхностей с переустановкой ролика в приспособлении станка. Эти технологические переходы вызьшают отклонения раз летроъ осевой вьюоты конуса и положения упорных кону сов относительно друг друга на ролике , от номинальных вследствие случайных погрешностей оборудования, что п риводит к образованию нестабильного зазора меж ду упорными коническими поверхностями гаек и комплекта роликов. Наличие зна- /чительного и нестабильного зазора между упорными коническими поверхностями приводит к неодинаково.м;Х смещению роликов относительно гайки. Разлитаое смещение роликов вызывает изменение относительной скорости скольЖения в рез бовом сопряжении роликов с гайкой и пр ДИТ к разной скорости торможения роликов в момент соприкосновения .упорных Поверхностей роликов с гайкой. Неодинаковая величина вьшюуказанных скоростей при торможении роликов вызывает в пере даче нестабильный момент трения и уздгд щает плавность работы передачи. Цель изобретения - повьшение плавности работы передачи, Поставле шая цель достигается тем, что в планетарной винтовой передаче, содержащей винт, гайку и расположенные между ними резьбовые ролики, установленные в сепараторе и зацепляющиеся с резьбой винта и гайки, на каждом резьбовом ролике вьшолнена в средней его части по длине кольцевая канавка, а на внутренней поверхности гайки в средней ее части по длине вьшолнен кольцевой упорный буртик, боковые поверхност которого контактируют с боковыми поверхностями канавок роликов. Кроме того, боковые поверхности упо ного буртика и канавок роликов выполне ны плоскими. На фиг. 1 показана планетарная винтовая передача, разрез; на фиг. 2 - рез боной ролик с бурчиком гайки. Планетарная винтовая передача содержит винт 1, гайку 2 и расположенны 2.4 енсду ними резьбовые ролики 3, установенные в сепараторе, состоящем из двух исков 4, которые соединены между собой стержнями (не показаны). На кджом резьбовом ролике 3 ь средней его асти по длине вьшолнена кольцевая анавка, а на внутренней поверхности айки 2 вьшолнен упорный буртик в вие упорного кольца 5, установленного ежду двумя половинами гайки 2. Кольцо 5 гайки 2 охватывает ролики 3 и входит в канавку каждого ролика 3 так, то может контактировать свошу1и боковыми поверхностями 6 с боковыми поверхностями 7 канавки. Поверхности 6 и 7 . выполнены плоскими. Передача работает следующим образом. 1 резьба роликов При вращении винта з обкатывается по резьбе гайки 2, углы подъема которой равны по величине и знаку. При проскальзывании резьб гайки 2 и ролика 3 последний имеет возможность смещаться в осевом направлении до тех пор, noica его плоская упорная поверхность 7 не соприкоснется с аналогичной упорной поверхностью 6 кольца 5. Упорное кольцо 5 зафиксировано от осеgQ-pQ смещения. В результате соприкосновения упорных поверхностей ролик 3 тормозится от осевого смещения, при этом его скорость скольжения и торможения падает,до нуля. Торможение ролика вызывает компенсацию проскальзьгоания резьбы ролика по резьбе гайки. Точность изготовления кольца 5 и канавок на роликах 3 может быть обеспечена довольно высокой, поэтому зазор между упорными поверхностями 6 и 7 может быть обеспечен стабильным и минимальным, что снижает скорости :скольже ния резьб роликов 3 и гайки 2 и скоростей соприкосновения упорных поверхностей при торможении роликов. Это приводит к повьппению плавности работы п ередачи. Формула изобрет е-н и я 1. Планетарная винтовая передача, содержащая винт, гайку и расположенные между ними резьбовые ролики, установленные в сепараторе и зацеггаяющиеся с резьбой винта и гайки, отличающая с я тем, что, с целью повьииения плавности работы передачи, на каждом резьбовом ролике выполнена в средней его части по длине кольцевая канавка, а на внутренней поверхности гайки в средней ее части по длине выполнен коль цевой упорный буртик, боковые поверхности которого контактируют с боковььми поверхностями канавок роликов. 2. Передача по п. 1, о т л и ч-а ю ш а я с я тем, что боковые поверхности упорного буртика и канавок роликов выполнены плоскими. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1,Решегов Д. Н. Детали машин, М,, Машиностроение, 1975, с. 4О7, рис. 2.Авторское свидетельство ССУСР № 335468, кл. F 16 Н 1/32, 1970 (прототип).