Плодоуборочная машина Советский патент 1980 года по МПК A01D46/24 A01D46/26 

54) ПЛОДОУБОРОЧНАЯ МАШИНА

Изобретение относится к сельскох зяйственному машиностроению и предн начено для поточной уборки плодов. Известна плодоуборочная машина, включающая два самоходных шасси, на которых смонтированы улавливатели плодов с возможностью их поперечног перемещения, встряхиватель и систем затаривания плодов в контейнер 1 . Недостатком машины является то, что технологический процесс уборки плодов осуществляется позиционным способом, т.е. с остано.вкой у каждо го дерева. . Известна также плодоуборочная машина, содержащая расположенные друг против друга шасси, на.раме которых .установлены встряхиватели, и улавливатели плодов с механизмом их наведения на штамб дерева 2j. Недостатком известной машины является то, что казкдое самоходное шасси должно двигаться вдоль ряда деревьев на строго определенном расстоянии друг от друга, в противном случае плоды будут падать в междурядье. . Цель изобретения - снижение потери плодов при уборке. Указанная цель достигается тем, что механизм перемещения выполнен в виде лонжерона с кривошипно-ползунным механизмом, шатун которого снабжен дополнительным звeнo :, шарнирно установленнь1М на улавливателе, а ползун и кривошип установлены на раме и подпружинены друг относительно друга. На фиг. 1 показана машина, юбщий вид; на фиг. 2 и фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1. Плодоуборочная машина содержит расположенные друг против друга шасси 1, на раме 2 которых установлены встряхиватели 3, и улав.ливатели плодов с механизмом их наведения на штамб дерева, который выполнен в виде лонжерона 4 с кривршипно-ползунным механизмом 5, шатун 6 которого снабжен дополнительным звеном 7 шарнирно закрепленным на лонжероне 4, а ползун 8 и кривошип 9 установлены на раме 2 и подпружинены пружиной 10Машина работает следуюшим образом. При движении машины лонжероны 4 постоянно контактируют со штамбом дерева и в случае их отклонения от