Захват Советский патент 1982 года по МПК B25J15/06 

(54) ЗАХВАТ

, Изрбретение относится к мащиностроению, в частности к робототехнике, и может быть использовано в качестве захвата в различных устройствах, в том числе и малогаба:ритных, предназначенных для манипули. ровауия изделияь|ш, преимущественно из ферромагнитных материалов.

Известен захват, содержащий корпус, установленную в нем катушку . индуктивности, и захватные губки 13. Указанный захват обладает небольшим усилием зажима деталей и большими габаритами, значительно превосходящими габариты захватываемой детали.

Цель изобретения - повышение усилия зажима захвйта путем создания замкнутого магнитного потока и повышение его компактности.

Поставленная цель достигается тем, что захват снабжен ферромагнитными сердечниками, расположёнными в катушке индуктивности и связанными с захватными Убками, также выполненными из ферромагнитного мат риала.

На чертеже изображен предлагаемый захват, общий вид.

Захват состоит из немагнитного корпуса 1, в котором установлена катушка 2 индуктивности с размещенными в ней ферромагнитными сердечниками 3, соединенными с захватными губками 4, выполненными в виде, коромысел, устан овленных на. осях в корпусе 1 и стянутыми пружиной 5,

Захват работает следуквдим обра10зом.

При подаче на катушку 2 индуктивности постоянного напряжения происходит втягивание сердечников 3,которые смыкают губки 4. При захвате

15 детали из ферромагнитного материала образуется замкнутый магнитный поток, проходящий через сердечники 3, губки 4 и деталь, что повышает усилие захвата. При отключении питающе20го напряжения пружина 5 возвращает губки Н сердечники в исходное положение. Для предотвращения нарастания остаточной намагниченности на сердечниках 3 и губках 4 при пЬследукмдём

25 включении захвата полярность включения катушки 2 индуктивности меняется на противоположную.

Таким образом, благодаря особенностям выполнения магнитно-клещевоР

30 захват позволяет отказаться от .

внешнего привода губок, что значительно упрощает конструкцию и сокращает габариты, обеспечивая возможность манипулирования небольшими деталями в ограниченном пространстве (в узких листах).

Формула изобретения

Захват преимущественно для ферромагнитныя деталей, содержащий корпус установленную в нем катушку индуктийности, и захватные губки, отличающийся тем, что, с целью повьииения усилия зажима путем создания замкнутого магнитного потока и повышения компактности, он снабжен ферромагнитными сердечниками, расположенными в катушке индуктивности и связанными с захватными губками, также выполненными из ферромагнитного материала.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР 727426, кл. В 25 J 15/04, 1978.