Захват Советский патент 1991 года по МПК B25J15/06 

Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности за счет возможности захвата деталей с различными магнитными свойствами, а также снизить энергозатраты за счет исключения захватываемых деталей из замкнутого магнитного потока. При включении катушки 2 создается замкнутый магнитный поток через ферромагнитные сердечники 3, губки 4 и пластину 7. Благодаря этому сердечники 3 втягиваются в катушку 2 и губки 4 сводятся, При этом усилие захвата не засисит от магнитных свойств захватываемых деталей. При выключении катушки 2 пружина 6 возвращает губки 4 в исходное положение. 1 ил.