Устройство программирования и контроля хода шахтных подъемных машин Советский патент 1982 года по МПК B66B19/00 

(54) УСТРОЙСТВО ПРОГРАММИРОВАНИЯ И КОНТРОЛЯ XOZIA ШАХТНЫХ ПОДЪЕМНЫХ МАШИН Изобретение относится к горнорудничным подъемникам и может быть использовано для управления и контроля-хода шахтных машин. Во время работы шахтной подъемной машины требуется вьздавать электрически импульсы в отдельных точках пути движения подъемного сосуда для осушесгВления необходимых переключений в схеме управления. Известно устройство для контроля перемешения подъемного сосуда в шахтном стволе, содержашеа укрепленные на подт емнок сосуде магниточувствительные элементы, включенные на вход установиленного на подъемном сосуде передающего элемента, индуктивно связанного с пр№ емным элементом в машканом зале подт емной машины посредством канала связи. Этот канал связи выполнен в виде неподвижного ферромагнитного каната с равномерно нанесенными магнитными Meiv ками Н проложенного вдоль ствола шахты С1 . Недостатком данного устройства я&- , ляется необходимость прокладки в стволе .каната с магнитными метками, что в ряде случаев затруднительно. Поэтому применение такого устройства может быть целесообразно только лишь на подъемных машинах со шкивами трения. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому эффекту является устройство программирования и контроля хода шахтных машин, содержащее редуктор, блоки программ рования и блоки этажных выключателей, имеющие корпус с размещенными в нем рычагом и толкателем, установленными на осях редуктора, и контактом сигнального устройства. В процессе подъек а рычаг-толкатель один раз находит на ролик шарнирного рычага и включает этажный выключатель. При реверсе подъемной маШины этажный выключатель в той же точке диаграммы подъемного цикла возвращается в исход-, ное положение С 2 3 . Недостаток известного устройства зе ключается в том, что блок этажных выключателей вьшолнен на основе мазсаничео ких, нажимных, пружинных выключателей, работа которых не обладает достаточной надежностью из-за возможных отказов и механических поломок отдельныJi элементов кинематики выключателя. Целью изобретения является повышение надежности и долговечности работы уст ройства за счет исключений включающего устройства нажимного типа и механического переключателя, а также применения включающего устройства с магнитоуправляемым контактом. Указанная цель достигается тем, что в устройстве программирования и контроля хода шахтных подъемных машин, со держащем редуктор, блоки программирова ния и блоки этажных выключателей, имею щие корпус с размещенными в нем рычагом и толкателем, установленными на ося редуктора, и контактом сигнального уст ройства, блок этажных выключателей снаб жен тремя магнитами, один из которых установлен неподвижно на корпусе, а две других - на рычаге на одинаковом рассто янии от оси его поворота, при этом магнитное поле одного из них совпадает с магнитным полем неподвижного магнита, другого направлено встречно, а контакт сигнального устройства размешен между неподвижным магнитом и рычагом с маг ниТами, На фиг. 1 приведена структурная схема; на фиг. 2 - этажный выключатель устройства программирования и контроля хода шахтных машин. Устройство состоит из приводного редуктора 1, блоков 2 этажных выключателей. Этажный выключатель сотоит из магнитоуправляемого контакта 3, неподвижного постоянного магнита 4, который служит для создания в магнитоуправляемом контакте магнитного поля , постоянной величины, подвижньгх магнито 5 и 6, служащих для включения и отключения магнитоуправляемого контакта, расположенных на вращающемся рычаге 7, толкателя 8 для передвижения рычага 7 с подвижными магнитами 5 и 6 в рабочее положение. Устройство работает следующим образом. В исходном состояния положение марнитоуправляемого контакта зафиксировано неподвижным постоянным магнитом 4 таким образом, что магнитное поле в нем находится между величинами срабатывания и отпускания, Наложение небольшого добавочного магнитного поля в зависимости от его полярности вызывает замыкание или отпадание магнитоуправляемого контакта. На вращающемся рычаге 7 расположены два постоянных магнита таким образом, что магнитное поле магнита 6 совпадает с полем .-г магнита 4, а магнитное поле магнита 5 повернуто на 180°, т.е. противоположно ему. При движении подъемной мащины, когда рычаг 7 вращается не совпадая с толкателем 8, магниты 5 и 7 проходят вне рабочей зоны магнитоуправля- емого контакта, т.е. вне зоны чувствительности его магнитного поля, образованного постоянным магнитом 4. В заданной точке пути подъема сосуда, при отрабатьюании диаграммы подъема, шарнирный рычаг 7 находит на рычаг-толкатель 8 и магниты 5 и 6 входят в зону чувствительности магни-гного поля мапнитоуправляемого контакта 3. Исходное состояние магнитоуправляомого контакта разомкнутое. Тогда прохождение магнита 5 со встречным магнитным полем не изменит состо5шие магнитоуп- равляемого контакта, а проходящий вслед за ним магнит 6 замкнет его, так как его магнитное поле совпадает с магнитнъ1М полем магнита 4, усиливает его до величинъ достаточной для срабатыва-. ния магнитоуправляемого контакта 3. / После срабатьюания магнитоуправ- ляемый контакт 3 остается в замкнутом состоянии, удерживаемый магнитным полем магнита 4. При реверсе мащинъ в заданной точке диаграммы подъема в рабочей зоне 1у1агнитоуправляемого контакта 3 проходит магнит 6. Так как его магнитное поле совпадает с магнит1Ш м полем магнита 4, то магнитоуправляемый KOHTaijT остается замкнутым. Проходящий следом Магнит 5 с магнитнъ1м полем встречного направления разомкнет магнитоуправляемый контакт, тем самым возвратив его в исходное состояние. Отсутствие элементов кинематики механического включающего устройства и пружинных переключателей исключает возможные отказы попомки дета лей и ослабления пружищ тем самым повышая надежность устройства. Применение в системе этажного выключателя магнитоуправляемого контакта увеличивает срок службы устройства. Формула изобретения Устройство программирования и ко троля хода шахтных подъемных машин. содержащее сигнальное устройство, редуктор, блоки програмкофования и блог ки этажных выключателей, имеющие корпус с размещенными в нем рычагом и толкателем, размещенными на осях редуктора, и контактом сигнального уст ройства, о т ли ч а ю щ е-е с я тем, что, с целью повыщения надежности в работе устройства, блок этажных выклкнчателей снабжен тремя магнитами, один из котсфых установлен неподвижно на кор пусе, а два других - на рычаге на одинаковом i расстоянии от оси его поворот при этом магнитное поле одного из них совпадает с магнитным .полем неподвижного магнита, другого направлено встреч но, а контакт сигнального устройства размещен между неподвижным магнитом и рычагом с магнитами. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1 Авторское свидетельство CCXiP f 523014, кл. В 66 В -3/02, 1976. 2. Авторское свидетельство СССР № 219774, кл. В 66 В 15/ОО, 1969.

От

ffQlffl/fftf/

tfi 1