Устройство для сортировки полупроводниковых приборов Советский патент 1982 года по МПК H01L21/00 H05K13/08 

(54) УСТРОЙСТВО ЛДЯ СОРТИРОВКИ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ ПРИБОРОВ

Изобретение относится к технологическому -оборудованию для производства полупроводниковых приборов, в частности к устройствам для контроля параметров и рассортировки тиристоров, и может. быть использовано на предприятиях, производящих или эксплуатирующих полупроводниковые приборы.

Известно устройс-гео для сортировки полупроводниковых приборов, содержащее загрузочный механизм, транспортирующий ротор с приемными гнездами для приборов, заслонки, контактные механизмы, соединенные с блоком измерения, и механизм сортировки с пневмосоплами 1 .

Однако известное устройство имеет сложную конструкцию и, соответственно, не надежно в работе.

Цель изобретения - повьпление надежности работы устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для сортировки полупро; водниковых приборов, содержащем загрузочный механизм, транспортирующий ротор

С приемными гнездами для приборов, заслонки, контактные механизмы, соединенные с блоком измерения, и механизм сортировки с пневмосоплами, заслонки выполнены в виде обоймы, охватывающей транспортирующий ротор, а пневмосопла жестко соединены между собой и связаны с обоймой, причем обойма с пневмосопла- ми установлена с возможностью возврат но-поступательного перемещения вдоль

10 оси транспортирующего ротора.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Устройство для сортировки полупровод15никовых приборов содержит .загрузочный механизм, представляющий собой вибробункер 1, щирина спиральной дорожки которого выбрана из расчета,однорядного

20 движения тиристоров 2 выводами вверос. Транспортный ротор 3 с 16° равнорас-. положенными приемными гнездами 4, имеющими пневмоканалы 5, закреплен на валу 6.привода 7 с мальтийским крестом. 3983 Вал 6 установлен в подшипниках 8. Обойма 9, охватьюающая транспортный ротор 3, имеет окно 10 в месте зегрузки тиристора 2 и через шарнирную развязку 11 закреплена на штоках 12 пневмокамер 13, Штоки 12 закреплены в подшипниках 14 и подпружинены снизу пружинами 15, Контактные механизмы образованы контактами 16, закрепленными винтами ,17 на рычагах 18. Рьгааги 18 смонтированы на осях 19 с шестернями 20, связаны пружиной 21 и закреплены в кронштейнах 22 винтами 23 на кольце 24, Кольцо 24 крепится через кронштейны25 на неподвияшой труйе 26, в которой прессованы подшипники 14 штока 12, На клонная плоскость рычагов 18 соприкасается с роликом 27, закрепленным на коль це 28, жестко связанном с обоймой 9, С обоймой 9 жестко связано кольцо 29 механизма сортировки, на котором под позициями сброса закреплены винтами ЗО пневмосопла 31, соединенные шлангами 32 с электромагнитными клапанами 33, Электромагнитные клапаны 33 установлены на коллекторе 34, закрепленном на плите 35, и соединены с электронным бдоко 36 На позишях сброса на плите 35 устао, новлены трубы 37 из винипласта с отверс тиями 38 и коллектором 39 для сжатого воздуха. Коллектор 39 соединен шалнгом 40 с электромагнитным клапаном 33, Напротив трубы 37 под плитой 35 установлены приемные лотки 41. У с тройств о работает следующим образом, Тиристоры 2, загруженные наводом в чашу вибробункера 1, под .действием виб- рахщи двигаются по дорожке вьтодами вверх и через окно 10 в обойме 9 поступают в приемное гнездо 4 неподвижного транспортного ротора 3. Транспортный ротор 3 получает прерывистое вращение с остановами от привода 7 с мальтийским крестом, В момент останова транспортного ротора 3 срабатьюает один из элект ромагнитных клапанов 33 по сигналу с электронного блока 36, и подается воздух в пневмокамеры 13, которые через штоки 12 и шарнирную развязку 11 поднимают вверх обойму 9 с жестко связанными кольцами 28 и 29. Перед началом движения транспортного ротора 3 отключаются пневмокамеры 13, и обойма 9 под действием пружины 15 через штокн 12 и шарнирную развязку 11 опускает 4ся вниз, замыкая тиристоры 2 в приемных гнездах 4. Тиристор 2 последовательно переносится транспортньхм ротором 3 и контактирующим (четыре позиции), при атом в моменты вращения транспортного ротора 3 тиристор 2 удерживается обоймой 9. Контактирование осуществляется в момент остановки транспортного ротора 3, при ходе вверх обоймы 9 с жестко Связанным кольцом 28, При этом ролик 27, закрепленный на кольце 28, наматывается на наклонную плоскость рычага 18, рычаг 18 вращается вокруг оси и через шестерни 20 поворачивает второй рычаг 18, Происходит замьпсание контак тов 16 и их контактирование с вьюодами тиристора, Размьжание контактов 16 осуществляется при опускании кольца 28 пружиной, В момент контактирования производится замер электрических параметров тиристора. Результаты замера поступают в электронный блок 26, где в зависимости ° параметров тиристора формируется команда на включение соответствующего электромагнитного клапана 33, через нуж число циклов поворота транспортного 3, После прохождения контактирующих механизмов тиристор 2 последовательно поступает на позиции сброса (1О позиций), где сбрасьгоается в нужную классификационную группу струей сжатого воздуха останова транспортного рото- ш танива i-paH iiop-mui-u . Р 3, При этом обойма 9 поднимается вверх, освобождая тиристор 2, а пневмосопла 31, закрепленные на кольце 29, жестко связанном с обоймой 9, совмещаются с пневмоканалами 5 приемных гнезд 4 транспортного, ротора 3, Включается по команде с электронного блока 36 электромагнитный клапан 33, и струя сжатого воздуха через пневмоканалы 5 вьщувает тиристор в трубу 37 и далее в приемный лоток 41 соответствующей классификационной группы. Приборы при падении предохраняются от повреждения воздушной подушкой, создающейся струями сжатого воздуха из наклонных отверстий 38 труб 37, при подаче сзкатогО воздуха в коллектор 39 от электромагнитного клапана 33, формула изобретения Устройство апя сортировки полупроводниковых приборов, содержащее загрузочный механизм, транспортирующий ротор с

приемными гнездами для приборов, заслонки, контактные механизмы, соединенные с блоком измерения, и механизм сортировки с пневмосоплами, отличающее - с я тем, что, с целью щтышения надейа- 5 ности работы устройства, заслонки Вьшол нены в виде обоймы, охватываюшей транспортирующий ротор, а пневмосопла жестко соединены между собой и связаны с обоймрй, причем обойма с пневмосоплами ус- тановлена с возможностью воэвратЦонпо ступатеш ного перемешения вдоль оси транспортщрогкнцего ротора.

(Уточники информации приняше во внимание при экспертвзе

1. Авторское свидетельство СССР № 561234, кл. Н 01 U 21/66, 1975.

N