Устройство для сортировки полупроводниковых приборов Советский патент 1982 года по МПК H01L21/66 H05K13/08 

Изобретение относятся к контрольноизмерительной технике и может быть не пользовано рля контроля н рассортнров ки полупроводниковых приборов, изготавливаемых на групповом держателе. Известно устройство для контроля и рассортировки радиодеталей, содержащее транспортер, снабженный держателями радиодеталей, например вакуумными 1фисосками, направляющий канал в виде вертикальной трубы, блок контроля с измерителями и распределительный механизм l Однако устройство имеет сложную конструкцию и низкую надежность на операциях загрузки, ориентирования и транспортировки контролируемых деталей, что ведет к снижению производительности щж контроле и рассортировке гфиборов. Наиболее близким к федлагаемому по технической сущности является устройство для сортировки радиодеталей, содержащее соединенные с 1фиводом загрузочный транспортер, транспсфт уюший механизм с гнездами, контактный механизм, измерительный блок и механизм расссфтировкя, а также направляющий канал и блок памяти 2, Оанако устройство также малогфоизвсу дительно и не предназначено для контроля и рассортировки 1фиборов, изготавливаемых групповым способом до отделения их от держателя. Цель изобретения повышение производительности раЬоты. Поставленная цель достигается тем, что устройство для сортировки полупро водниковых приборов, {неимущественно на групповом держателе, содержащем со диненные с гфиводом загрузочный транспортер, трансп(фт1фующий механизм с гнездами, контактный механизм, а также измерительный блок, механизм рассортировки, направляющий канал и блок памяти, снабжено механизмом отделения полупро водниковых приборов от группового держателя с подвижным ножом, электрически соединенным с блоком памяти, причем транспсфТ1фующий механизм выполнен в 300 виде цепного транспортера .с пальцами толкателями, .расположенного перпендикулярно загрузочному транспортеру. На чертеже гфедставлена кинематическая схема устройства. Устройство для сортировки полупроводниковых 1фи6оров . содержит загрузочный транспортер 1 и транспортирующий механизм 2, На загрузочный транспортер 1 устанавливается кассета 3 (технологическая тара), в 4 которой находятся групповые держатели с приборами 5. Транспортирующий механизм 2 выполйен в виде цепного транспортера, расположенного перпендикулярно загрузочному транспортеру 1, транспортер 1 и механизм 2 получают шаговое движение от приводного механизма, выполненного в виде электродвигателя 6 и редуктора 7, а транспортирующий механизм 2 - дополнитолько через коническую пару 8 и цепоч ную передачу 9, Загрузочный транспортирующий механизм 2 снабжен выступающими пальцами - толкателями 10, причем шаг между каждыми равен шагу между центрами приборов на групповом держателе. Кантактное устройство 11 содержит подвижные контакты 12, которые через систему рычагов 13 приводятся в движение от электромагнита 14, свйзанного электрически с блоком 15 памяти. Подвижные контакты 12 связаны электричес ки с измерительным блоком 16. Механизм 17 отделения группового держателя гфиборов 5 выполнен в виде горизонтально расположенных ножниц и содержит подвижный 18 и неподвижный 19 ножи, связанные через систему рычагов 2О с электромагнитом 21, который электрически подключен к блоку 15 памяти. Механизм 22 рассортировки по группам содержит лотки 23, перекрываемые заслонками 24, связанными с электромагнитом 25, который электрически подключен к блоку 15 памяти. Для рассортировки приборов 5 имеются ящики 26. Загрузочный транспортер 2 расположен над нагфавляющим каналом 27 с отверстием 28. Предлагаемое устройство работает следующим образом. Кассеты 3 с полущюводниковымн Щ)Иборами устанавливаются на загрузочный транспортер 1, с помощью фиводного - механизма транспсфтер совершает шаговое движение и в момент совпадения паза 4 кассеты 3 с рабочим направляющим лектроизоляционным каналом 27 устройтва 1ФОНСХОДИТ захват полупрооднвхового 1фивода на держателе, а затем и всех остальных пальцами Ю транспортирующего механизма 2. Транспортер 1 выстаивает до тех пор, пока все 1фнбоы не выйдут из паза кассеты 3 затем он делает новый шаг и цикл )яется. Выйдя из паза кассеты 3, 1фиборы на групповом держателе попадают в направляющий электронзолядионный канал 27, котором находится позиция контроля. Приборы поочередно прохоЬят позицию контроля, где в момент остановки к ним подводится подвижные контакты 12 и щэоисходит контроль пефаметррв пробора, результаты фиксируются в блоке 15 памяти. После контроля параметров полугфоводниковые 1фиборы поступают на позицию отделения группового держателя, где в момент очередного останова транспортирующего механизма 2 между щагами срабатьшает электромагнит 21 и ножи 18 и 19 отделяют держатель от приборов. Держатель поступает в специальный ящик (на чертеже не показан), а приборы по пазу продолжают шагами передвигаться к позиции сортировки, где поочередно сталкиваются пальцами толкателями 1О транспб тирующего механизма 2 в отверстие 28, откуда попадаi ют в механизм 22 рассортировки и по команде блока 15 памяти, от срабатывает соответствующий электромагнит 25, заслонка 24 открывает необходимый лоток 23.-, по которому приборы попадают в соответствующие ящики 26. Использование предлагаемого устройства выгодно отличается от существующих и позволяет использовать способ изготовления полупроводниковых щзиборов иа групповом рамочном держателе с частично отделенными перемычками и выводами, что обеспечивает надежную и высокопроизводительную работу на операции контроля и рассортировки полупроводниковых приборов. Ф о р мула изобретения Устройство для сортировки полутфоводниковых приборов, 1феимуществеино на групповом держателе, содержащее соединенные с 1ФИВОДОМ загрузочный траиспортер, транспсфтирующий механизм с гнездами, контактный механизм, а также измерительный блок, механизм рассорти$9О

ровки, направляющий канал я блок памяти, отличающееся, тем, что, с целью повыщёния производительности работы, он снабжен механизмом отделения полу1фоводниковых 1фи6оров от группового держателя с подвижным ножрм, электрически соединенным с блоком памяти, 1фичем транспортирующий механизм выполнен в виде цепного транспорт а с пальцами - толкателями, расположен104

ного перпендикулярно загрузочному транпортеру.

Источники информации, принятые во внимание прл экспертизе

1.Авторское свидетег ство СССР N 4ОО920. кл. Н 05 К 13/О8, ЮЛ 1.1971.

2.Авторское свидетельство СССР № 364134, кл. Н О5 К 13/О2, 2О.О1.1971 (чрототип).