(З) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАНЕСЕНИЯ ПОКРЫТИЙ Изобретение относится к автоматическому нанесению лакокрасочного пок рытия и может быть использовано в ок расочных установках при нанесении покрытий методами пневматического, пневмоэлектростптического и электростатического распыления. Известно устройство для нанесени покрытий, содержащее подвижный стол на котором установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющим каретка с кронштейном и неразъёмной опорой, распылитель.связанный пантографной системой рычагов со штоком силового цилиндра позиционирования, систему управления перемещением распылителя и разъемную опору распылителя с механизмом ее разъема, связанным с си темой управления перемещением распыл теля 1 . Недостатком этого устройства является то, что величина хода распыли телей в нем определяется габаритами пантографной системы рычагов и их привода,и при необходимости увеличить их до значительной величины приведет к увеличению габаритов, а следовательно, и массы элементов,закрепленных на подвижной каретке, что крайне нежелательно в устройствах с возвратно-поступательным движением краскораспылителей, так как это повышает инерционность устройства и приводит к ухудшению качества наносимого покрытия. Известно также устройство для нанесения покрытий, содержащее подвижный стол, на котором установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющим каретка, распылитель, закрепленный на полой штанге, и механизм его позиционирования , включающий разъемные опоры, узлы их разъема и пневмоЦилиндр перемещения полой штанги .2 . Это устройство является наиболее близким к описываемому по технической сущности и достигаемому эффекту Недостатком данного устройства явлпется сложность конструкции разъ емной опоры. .При тяжелом типе распылителей, перемещаемых На штанге в разъемных опорах, например, вертикально, требуется значительное усилие для удержания штанги разрезными втулками опоры и соответствующее усиление механизма разъема опоры, что приводит к увеличению габаритов и массы устройства. Недостат ком указанного устройства являются также габариты и масса кронштейна t промежуточной неподвижной опорой, приводными цилиндрами и втулками для направляющих штоков разъемных опор. Цель изобретения - урощение конструкции и уменьшение габаритов и массы устройства. Для достижения этой цели вустройстве для нанесения покрытий, содержащем подвижный стол, на котором установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющим каретка, распылитель, закрепленный на полой штанге, и мех низм его позиционирования, включающий разъемные опоры, узлы их разъема и пневмоцилиндр перемещения полой штанги, каждая разъемная опора выполнена в виде охватывающих по лую штангу подпружиненных, верхней и нижней обойм, причем узел разъема одной опоры жестко соединен с пневмоцилиндром перемещения полой штанг а другой - жестко соединен со штоком пневмоцилиндра, который установ лен внутри полой штанги, выполненно с продольными прорезями, и жестко закреплен на каретке. Узел разъема каждой опорь) может быть выполнен в виде корпуса с пнев матической камерой и двумя отверсти ями, двух стержней, установленных в отверстиях с возможностью взаимодействия друг с другом своими конца ми, выполненными со скосом, и мембраны, закрепленной в пневматической -камере и соединенной с одним из стержней, причём второй стержень установлен с возможностью взаимодействия с верхней обоймой разъемно опоры., гчорпус каждого узла разъема опоры может быть выполнен с выступом. размещенным в продольной прорези полой штанги и в выполненном в верхней обойме пазу. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел 1 на фиг. 2; на фиг. - разрез Б-Б на фиг. 3. Устройство для нанесения покрытий содержит станину 1 с направляющими 2 для установки на них подвижного стола 3, на котором установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения от привода k по направляющим 5 каретка 6 с кронштейном 7 для крепления механизма позиционирования распылителя 8, закрепленного на полой штанге 9, выполненной с продольными прорезями. Для передачи движения от привода t к каретке 6 предусмотрены приводная 10 и оборотная 11 звездочки с цепью 12, ведущий палец 13 цепи 12 и кулиса 14, закрепленная на каретке 6 (см. фиг. 2}. Механизм позиционирования распылителя 8 (см. фиг. 3,) включает корпус 15, закрепленный на каретке 6, и разъемные опорь, каждая из которых выполнена в виде охватывающих полую штангу 9 верхней 16 (17) и нижней 18 (19) обойм. Обойма 19 крепится к корпусу 15. Обоймы 16 и 18, а также обоймы 17 и 19 связаны между собой пальцами 20 и для силового замыкания опор предусмотрены пружины 21 . Механизм позиционирования распылителя включает также узлы разъема опор и пневмоцилиндр 22 перемещения полой штанги 9. Пневмоциилндр 22, установленный внутри штанги 9 крепится к корпусу 15 посредством штуцеров 23 и 24 подвода сжатого воздуха во внутреннюю полость пневмоцилиндра. Узел разъема каждой опоры выполнен в виде корпуса 25 (26) с пневматической камерой 2 (28) и двумя отверстиями, двух стержней 29 (30) и 31 (32), установленных в этих отверстиях с возможностью взаимодействия друг с другом своими концами, выполненными со скосами, и мембраны 33 (34), закрепленной в пневматической камере 27 (28) и соединенной со стержнем 31 (32), причем второй стержень 29 (30) установлен с возможностью взаимодействия с верхней обоймой 17 (16) каждой опоры соответственно;Корпус 25 узла разъема одной опо ры жестко соединен с пневмоцилиндром 22 перемещения полой штанги 9, а корпус 26 узла разъема другой опоры жестко соединен со штоком 35пневмоцилиндра 22. Для подачи сжатого воздуха в камеры 27 и 28 предусмотрены итуцеры 36и 37 соответственно. .Корпуса 25 и 26 узлов разъема выполнены с выступами 38 и 39 соответственно, которые размещены в верхней продольной прорези полой штанги 9. Кроме того, выступ 38 размещен в пазу, выполненном в обой ме 17, а выступ 39 размещен в пазу выполненном в обойме 16. В нижнем пазу штанги 9 размещены штуцеры 23, 2, 36 и 37. Устройство снабжено системой уп равления (на чертежах не показана) перемещением полой штанги 9 с распылителем 8, связанной с пневмоцилиндром 22 и узлами разъема опор Устройство для нанесения покрытия работает следующим образом. При включении привода 4 звездочка 10 вертикально замкнутого цепного конвейера 12 получает непрерыв ное вращательное движение, трансформируемое в возвратно-поступатель ное движение каретки 6 с полой штан гой 9, распылителем 8 и механизмом его позиционирования. При подаче материала к распылителю 8 происходи нанесение покрытия на изделия. При поступлении сигнала на движение распылителя 8 к окрашиваемому изделию вперед от Датчика, контролирующего расстояние от головки распылителя до окрашиваемой поверхности, происходит следующее. I taKT. В рабочую полость мембран ной камеры 27 поступает сжатый воздух. При этом благодаря деформации мембраны связанный с ней стержень 31 перемещается в корпусе 25, и взаимодействующий с ним стержень 29 перемещается вверх, воздействуя на верхнюю обойму 17. При этом пружины 21 сжимаются и между обоймами 19 и 17 образуется зазор, позволящий свободно перемещаться штанге 9 относительно разомкнутой неподвижной опоры. При подъеме обоймы 17 срабатывает конечный выключатель (на чертеже не показан), пропуская сжатый 86 воз/,ух в пневмоаппаратуру управления (на чертеже не показана), обеспечивая подачу сжатого воздуха в поршневую полость пневмоцилиндра 22, Шток цилиндра с корпусом 26 и замкнутыми обоймами 1б и 18 перемещается, осуществляя перемещение штанги 9 вперед. Когда поршень пневмоцилиндра 22 дойдет до упора, давление в поршневой полости возрастает, срабатывает пневмоклапан последовательности (на чертеже не показан), дающий сигнал на пневмоаппаратуру управления, подготавливающую второй такт. ТТ такт. Воздух, поступающий в Т такте в камеру 27, отсекается, и камера 27 сообщается с атмосферой, Пружины 21 возвращают обойму 17 в исходное положение (пооисхопит сило вое замыкание с обоймой 19). Под воздействием обоймы 17 стержень 29 опускается, отжимая стержень 31, возвращающий мембрану в исходное выгнутое положение. При этом штанга 9 фиксируется в опоре. Воздух поступает в мембранную камеру 28 и в штоковую полость пневмоцилиндра 22. Происходит раскрытие обойм 16 и 18 описанным выше образом и шток пневмоцилиндра возвращается в исходное положение, а опора (слоимы 1б и 18) совершает холостой ход (возврат) относительно штанги 9. Работа продолжается в автоматическом режиме в течение всего времени, пока поступает управляющий сигнал. При выключении сигнала шток останавливается в стянутом положении. Движение распылителя назад осуществляется аналогично при автоматическом переключении последовательности раскрытия опор (обратный порядок работы). Описанное устройство просто по конструкции, обеспечивает получение высококачественного покрытия и дает возможность использования различных типов распылителей, включая тяжелые, при уменьшении габаритов и массы его узлов. Формула изобретения 1.Устройство для нанесения покрытий, содержащее подвижный стол, на котором установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющим каретка.
распылитель, закрепленный на полой штанге, и механизм его позиционирования, включающий разъемные опоры, узлы их разъема и пневмоцилиндр перемеш,ения полой штанги, о т л и -ч а ю щ е ё с я тем,что, с целью упрощения конструкции и уменьшения габаритов и массы устрой,ства, каждая разъемная опора выполнена в виде охватывающих полую штангу подпружиненных верхней и нижней обойм, причем узел разъема одной опоры жестко соединен с пневмоцилиндром перемещения полой штанги, а другой - жестко соединен со штоком пневмоцилиндра, который установлен внутри полой штанги, выполненной с продольными прорезями, и жестко закреплен на каретке.
2.Устройство по П.1, отличающееся тем, что узел разъема каждой опоры выполнен в виде корпуса с пневматической камерой и двумя отверстиями, двух стержней.
-
установленных в отверстиях с возможностью взаимодействия друг с дпугом своими концами, выполненными со скосом, и мембраны, закрепленной в
пневматической камере и соединенной с одним из стержней, причем второй стержень установлен с возможностью взаимодействия с верхней обоймой разъемной опоры.
3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что корпус каждого узла разъема опоры выполнен с выступом, размещенным в продольной прорези полой штанги
и в выполненном в верхней обойме пазу.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1.Авторское свидетельство СССР № 695718, кл. 8 05 В 13/Oi, 19792.Авторское свидетельство СССР по заявке № 2698818/23-05,
кл. В 05 В ТЗ/О, 1978 (прототип).
/tf6 9
31
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Устройство для нанесения покрытия на крупногабаритные изделия | 1980 |
|
SU929237A1 |
Устройство для нанесения покрытия | 1977 |
|
SU695718A1 |
Устройство для нанесения покрытия | 1979 |
|
SU793657A1 |
Устройство для нанесения покрытия | 1977 |
|
SU654303A1 |
Управляющее устройство | 1980 |
|
SU959039A1 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПАКОВЫВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ | 2001 |
|
RU2192373C1 |
Робот для окрасочных камер | 1979 |
|
SU895529A1 |
Устройство для нанесения покрытия на изделия | 1985 |
|
SU1273178A1 |
Робот для окрасочных камер | 1982 |
|
SU1030036A1 |
МАГНИТОРЕОЛОГИЧЕСКАЯ ПОЗИЦИОНИРУЮЩАЯ И ВИБРОИЗОЛИРУЮЩАЯ СИСТЕМА | 2010 |
|
RU2443911C1 |
Авторы
Даты
1982-02-07—Публикация
1980-02-12—Подача