Робот-футеровщик Советский патент 1982 года по МПК F27B7/28 E04F21/06 

Иэ.обретение относится к.промышленности строительных материалов, а более коикретно к футеровке рориэонтальных вращающихся печей для обжига клинкера.

Известно устройство для футеровки конвертеров, которое по существу является сменной внутренней поверхностью конвертера, вставляемой в него я извлекаемой мостовым краном

однако кладка огнеупорного кирпича вставки производится вручную, как и футеровка горизонтальных печей для обжига Клинкера.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является устройство для кладки плитки на горизонтальную поверхность, содерзкащее раму на колесном ходу с электроприводом, транспортер, магазин н укладчик плитки, состоящий из двух вращающихся валков с лопастями, вращающихся в разные стороны. Транспортер вынимает плитки из магазина, передает их на валки с лопастями, которые затем сбрасывают плитки на раствор 2.

Однако, на наклонной, а тем более криволинейной поверхности известное устройство неработоспособно, так как.

плитки укладчиком могут сбрасываться только вниз так же, как и магазин , может вьщагвливать плитки только на нижележащий транспортер.

Цель изобретения -.обеспечение возможности применения робота-футеровщика для укладки футеровки внутри цилиндрических печей.

10

Указанная цель достигается тем, ITO робот-футеровщик, содержащий раму на колесном ходу, привод, трансг портер с лентой из звеньев и магазин, снабжен тележкой с подмостями, соеди15неннрй с рамой, направляющими шинами, соединенными с транспортером для придания рабочей ветви его радиуса кладки, охватывающим транспортирующую ветвь транспортера направляющим кожу20хом и вертикальным поворотньм кругом, соединяющим транспортер с ргмой, а звенья ленты транспортера выполнены с поперечными выступами для захвата кирпича и уплотнения кладки, причем

25 длина отдельного звена равна длине кирпича, а магазин установлен в центре вращения транспортера. ;

На чертеже изображена цилиндрическая печь с роботом-футеровщиком, по30перечный разрез.