Имитатор моментов инерции Советский патент 1983 года по МПК G01M1/10 

Изобретение относится к испытательнрму оборудованию и может быть использовано для испытаний объектов i различного назначения.

Известен имитатор моментов инерции , содержащий кардановый подвес с внешней и внутренней рамками для установки объекта-гироскопа, привод вращения внешней рамки и датчик угловой -скорости вращения объекта вокруг оси, имитации момента инерции t.i3Недостатком имитатора является то, что он не может быть применен для имитации пространственного движения в связи с тем, что позволяет следить за движениями объекта только вокруг оси имитации момента инерции.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является имитатор моментов инерции относительно трех взаимно перпендикулярных осей, содержащий датчики углового движения объекта: три датчика углового ускорения объекта, два датчика угловой скорости объекта - в карданрвом подвесе с внешней и внутренней рамками для установки объекта приводы вращения рамок, механизм углового движения объекта, пыполиенный в виде маховика

с приводом, датчик угловой скорости маховика, а также, счетно-решающее устройство, вход которого связан с датчиками, а выход - с приводами .

Однако известный.имитатор имитирует только мсменты инерции и н учитывает взаимную перекрестную связь . от одновременного вращения объекта относительно трех главных Ьсей инер10ции.

Целью изобретения является повышение эффективности за счет приближения имитируемых условий к реальным.

Поставленная цель достигается тем,

15 что имитатор моментов инерции объекта, содержащий механизм углового движения объекта и датчики углового движения последнего, снабжен тремя усилителями, входы которых соединены с

20 выxoдa iи датчиков, а механизм углового движения выполнен в виде трех маховиков с приводами, связываемых с объектом по осям координат и соединенных с выходёили усилителей.

25

На фиг. 1 изображена кинематическая схема имитатора, на фиг. 2 блок-схема имитатора.

Имитатор моментов инерции содержит механизм-углового движения объек30та 1, выполненный в виде трех маховиков 2-4 с приводами, соответствен но, 5-7, связываемых с объектом 1 п оси координат, датчики 8-10 угловог движения объекта 1, усилители размещенные соотнетственно между датчиками 8-10 и приводами 5-7, . Имитация моментов инерции происходит следующим образ-ом. Маховики 2-4 жестко связываются с объектом 1 по осям координат и при угловом отклонении объекта пол действием приводов 5-7 уравнение его движения имеет вид: ,-H,,,Mx i , ч p -:)(.H. , :2 r y- к Ч Ч x+н Уz-Mx «v- 2:; где М ffiu -f внешние моменты, -прикладываемые к объекту 1 относительно осей X, у,5 координат,соответс венно. Х-N и «i моменты инерции,кр торые имеет объект 1 в процессе имита ции по осям х,у-и соответственно; Wu,W и Wy - угловые скорости вращения объекта 1 определяемые датчи ками 8-10 углового движения объекта 1 Н,Н и Н - кинематические мо менты маховиков, связываемых с объе том 1 поТооям х,у Z координат, при этом (.К,ш,;Н.--К со ;Нх-К и;х; H tK ti-r; где к.., ,и К- коэффициент усиления усилителей 1113 по каналам имитации моментов инерции относительно осей X, у и Z, соответственно. Имитатор позволяет учитывать взаимные перекрестные связи от одновременного вращения относительно трех осей, которые возникают в реальных условиях при испытаниях оборудования, что повышает его эффективность. Формула изобретения Имитатор моментов инерции объек- . та, содержащий механизм углового движения объекта и датчики углового движения последнего, о т л и ч а ю щ и и Ся тем, что, с целью повышения эффективности за счет приближения имитируемых условий к регшьным, он снабжен тремя усилителями, входы которых соединены с выходами датчиков, а механизм углового движения выполнен в. виде трех маховиков ,с. приводами, связываемых с объектом по осям координат и соединенных с выходами усилителей. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.патент США 3277727, кл. 73-66, 1963. 2. Авторское свидетельство СССР 720328, кл; G 01 М 1/10,1977 (прототип).

0i/f.2