Шарнирно-рычажный механизм Советский патент 1983 года по МПК F16H21/10 

(54) ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в машинах-автоматах многих отраслей промьпиленности, а также в ремонтном ,производстве.

Известен шарнирно-рычажный механизм, содержащий циликовую стойку, рабочий цилиндр, шарнирно связанный со стойкой, шток, взаимодействующий с цилиндром, кулису, шарнирно связанную со штоком рабочего цилиндра. В механизме кулиса поворачивается на определенный угол за счет перемещения штока в цилиндре и перемещения последнего за счет упругого элемента или за счет перемещения штоков в двух цилиндрах 11 .

Недостатком этого механизма является малый ход кулисы.

Цель изобретения - увеличение хода кулисы.

Указанная цель достигается тем, что в шарнирно-рычажном механизме, содержащем стойку, рабочий цилиндр, шарнирно связанный со стойкой, шток, взаимодействующий с цилиндром, кулису, шарнирно связанную со штоке рабочего цилиндра, в стойке выполнен прямолинейный паз, а механизм снабжен рычагом, шарнирно связанным с

цилиндром и концсм кулисы, ползуном, шарнирно связанным с другим концом кулисы и взаимодействующим с пазом стойки.

На чертеже изображен шарнирнорычажный механизм.

Шарнирно-рычажный механизм содержит стойку 1 с прямолинейным пазом, рабочий цилиндр 2, шарнирно связан10ный со стойкой 1, шток 3, взаимодействующий с рабочим цилиндром 2, кулису 4, шарнирно Связанную со штоком 3 рабочего цилиндра, рычаг 5, шарнирно связанный с цилиндром 2 и кон15цом кулисы 4, ползун 6, шарнирно связаннь1й с другим концом кулисы 4 и взаимодействующий с пазом стойки 1.

Механизм работает следующим образом.

20

При подаче воздуха (масла) в правую часть рабочего цилиндра 2, поршень со штоком 3 перемещается влево и поворачивает кулису 4 относительно рычага 5, шарнирно связанного с

25 кулисой 4 и цилиндром 2. При этом конец кулисы 4 давит на рычаг 5 и поворачивает цилиндр на определенный угол, а второй конец кулисы 4 перемещает ползун 6 по прямолинейнсму

30 дазу стойки 1.

При подаче, воздуха (масла) в левую часть рабочего цилиндра по зшень перемещается вправо и тянет за собо шток 3 и, следовательно, кулису 4, шарнирно связанную с ползуном 6, В этом случае рабочий цилиндр поворачивается в верхнее положение, а ползун 6 перемещается по прямолинейному пазу вправо.

Таким образом, ползун 6 может перемещаться на расстояние, значительно большее хода штока 3,

Данное устройство позволяет при малом ходе штока, связанного с поршнем рабочего цилиндра, обеспечить возвратно-поступательное движение ползуна на большое расстояние.

Формула изобретения

Шарнирно-рычажный механизм, содержащий стойку, рабочий цилиндр, шарнирно связанный со стойкой, шток взаимодействующий с цилиндром, кулису, шарнирно связанную со штоком рабочего цилиндра, отличающийся тем, что, с целью увеличения хода кулисы, в стойке выполнен прямолинейный паз, а механизм снабжен рычагом, шарнирно связанным с цилиндром и концом кулисы, ползуном, шарнирно связанным с другим коцом кулисы и взаимодействующим с пазом стойки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР № 353091, кл, F 16 Н 21/10, 1968.