Проходная мездрильная машина Советский патент 1992 года по МПК C14B1/00 C14B15/00 

Изобретение относится к меховой промышленности, а именно к оборудованию для мездрения меховых шкур.

Известны проходные мездрильные ма шины, например машина 634 фирмы Тур- нер (Англия), машина ММП-1800-К (СССР).

Недостатками проходных мездрильных машин типа ММП-1800 К и 634 фирмы Турнер являются наличие большого количества рабочих валов (6 и 8шт) и механизмов для приведения их в действие, что делает машину сложной по конструкции и увеличивает ее габаритные размеры.

Известна мездрильная машина являющаяся проходной мездрильной машиной, так как на ней предусмотрена обработка

всей площади шкуры за один проход через машину.

Однако в данной машине один из ножевых валов расположен над опорным валом и вращается навстречу движущейся шкуре, а это означает, что снятая со шкуры мездра будет оседать на опорном и контактных валах, налипать на них и будет давать ложные сигналы автоматическим устройствам на подачу опорного вала к двум ножевым валам и отвод его в исходное положение, так как сигналы образуются от наличия или отсутствия шкуры между опорным и контактным валами, т.е. определяются толщиной шкуры,

Кроме того, загрязнение мездрой валов и обрабатываемой шкуры приведет к ухудшению качества обработки. Так как первый по ходу движения ножевой вал расположен над опорным валом и вращается навстречу движущейся шкуре, то поток воды, которая подается при мездрении на обрабатываемую шкуру, вместе с мездрой будет отбрасываться быстро вращающимся ножевым валом в сторону рабочего и создаст крайне неблагоприятные условия для его работы. Создать эффективную защиту от отбрасываемого водного потока при данной схеме расположения валов и подающего конвейера не представляется возможным.

На других проходных машинах ближний к рабочему ножевой вал также отбрасывает поток воды и мездры в сторону рабочего. Поверхность опорного вала должна с большой точностью подходить одновременно к двум ножевым валам, так как оба ножевых вала одновременно обрабатывают шкуру, а качество мездрения зависит от зазора между опорным и ножевым валами. Создать одинаковый зазор между тремя валами очень трудно тем более, что резиновая обкладка опорного вала изнашивается.

Мездрение предусматривается одновременно двумя ножевыми валами, а это потребует от механизма прижима обеспечить со стороны опорного вала давление на два ножевых вала вдвое больше, чем на один вал. Резиновая обкладка опорного вала будет испытывать давление вдвое больше, чем на действующих машинах.

Для обеспечения удовлетворительного качества мездрения должно обеспечивать давление между ножевым и обрезиненным валом не менее 5 кг на 1 см длины вала. т.е. при длине валов 120см оно составит 600 кг, это на одну пару валов, а на два ножевых вала давление со стороны опорного вала должно быть 1200 кг.

Увеличенное давление на резиновый слой опорного вала приведет в процессе работы к отслоению резины от металлической части вала, т.е. к нарушению работы

машины.

При том давлении, которое испытывают валы на применяемых мездрильных машинах, перед обрезиниванием применяются меры для предотвращения отслаивания ре0 зины-нарезка на металлической поверхности вала, нанесение эбонитового слоя, хотя валы при этом испытывают удельное давление только до 5 кг на 1 см длины, а общее 600кг.

5 Машина имеет пять валов: два ножевых, один опорный и два контактных, т.е. большое количество валов.

Так как работающие совместно с опорным валом, два ножевых и два контактных

0 вала размещаются по окружности над его верхней половиной, то этим обстоятельством определяется размер диаметра опорного вала, который значительно возрастает по сравнению с размерами применяемых ва5 лов.

Увеличенное одновременное давление на опорный вал от двух ножевых и двух контактных валов при увеличенном диаметре опорного вала приводит к увеличению

0 мощности привода от увеличенного крутящего момента.

Вследствие увеличенного крутящего момента на опорном валу увеличивается потребляемая мощность привода, т.е. возра5 стают энергозатраты.

Цель изобретения - улучшение качества обработки, снижение энергозатрат, упрощение конструкции, улучшение условий обслуживания и уменьшение габаритных

0 размеров машины.

Цель достигается применением сдвоенного рычажного пружинного механизма для перемещения и прижатия опорного обрези- ненного вала поочередно к двум ножевым

5 валам и установкой его в промежуточное положение между ножевыми валами.

Особенностью механизма является то, что он состоит из двух пар шарнирно соединенных между собой рычага 40 и штока 41,

0 несущего на себе спиральную пружину 42 и регулирующую гайку 43. При этом каждый рычаг одним концом шарнирно установлен противоположно друг другу на пальце 30, закрепленном на вертикальной стойке рамы

5 29, несущей на верхнем конце подшипники опорного обрезиненного вала 32 и установленной с возможностью поворота вокруг неподвижной горизонтальной оси 28. Вторым концом рычаг 40 шарнирно соединен с проушиной круглого штока 41, имеющего на

своем теле нарезку и вторым гладким концом свободно входящего в направляющую 44, имеющую ось поворота, вставленную в гнездо станины машины. На штоке устанавливается спиральная пружина 42, ограниченная с одной стороны регулирующей гайкой 43, а с другой - телом направляющей 44. Оба шарнирные соединения рычага и штока также шарнирно соединены каждый со своей вертикальной тягой 54, а каждая тяга своим вторым, т.е. нижним, концом шарнирно соединена одна с левым, а вторая с правым плечом горизонтального двуплечего рычага 27, осью поворота которого служит неподвижная ось рамы 28. Двуплечий рычаг 27 на одном конце имеет кулису 19, в которой перемещается ползун 18, установленный на кривошипном пальце диска. Кривошипный палец 17 может занимать три положения: на горизонтальной оси диска, наверху и внизу. Соответственно этому кулиса, а вместе с нею и двуплечий рычаг будут занимать три положения: горизонтальное или с углом поворота вверх, или в низ. При горизонтальном положении двуплечего рычага нижние и верхние концы тяг 54 будут расположены на одном горизонтальном уровне, а точка шарнирного соединения рычага и штока будет находиться выше линии, соединяющей палец рамы и ось поворота направляющей конца штока. В этом положении регулирующие гайки штоков несколько сжимают пружины, а рама, несущая опорный вал, находится в вертикальном положении, так как на нее взаимодействуют одинаковые усилия со стороны пружин с левой и правой стороны рамы. Когда палец кривошипного диска займет верхнее положение, то правая тяга от- пустится вниз и отпустит с собой верхнее шарнирное соединение и три шарнирные точки рычага и штока окажутся на одной горизонтальной линии, при этом их общее шарнирное соединение, описывая дугу окружности, переместит шток 41 вправо в направляющей 44, а регулирующая гайка 43, упираясь в пружину 42, сожмет ее и под действием силы пружины произойдет поворот рамы вокруг оси против часовой стрелки, а вместе с рамой влево переместится опорный вал 32, который прижмется к левому ножевому валу 48.

В это время левая пара рычаг-шток под действием поднятой левой тяги образует между собой более острый угол, шток переместится по направляющей вправо и гайка отойдет от пружины и давление пружины на палец рамы с левой стороны прекратится.

Когда палец кривошипного диска перейдет в нижнее положение, действия на

левой и правой сторонах механизма произойдут в обратном порядке: сжатой окажется пружина на левой стороне, а расжатой на правой и опорный вал окажется

прижатым к правому ножевому валу 49.

Для того чтобы сдвоенный рычажно- пружинный механизм мог действовать, необходимо соблюсти следующие условия: равенство длин плеч двуплечего рычага 27,

0 чтобы неподвижная ось рамы и центр кривошипного диска находились на одной горизонтальной прямой; равенство длин тяг 54; равенство длин рычагов 40; равенство длин штоков 41 от центра Шарнира до оси пово5 рота направляющих.

Размещение опорного вала 32, установленного на качающейся раме, между двумя ножевыми валами на одной горизонтали позволяет ему поочередно прижиматься к но0 жевым валам, а также находиться между ними с определенным зазором к обоим ножевым валам. Вращение ножевых валов левого 48 по часовой стрелке, а правого 49 против часовой стрелки обеспечивает на5 правление потока воды и мездры вниз под машину к месту сбора. В устройстве уменьшено количество рабочих валов в машине до 4 шт: два ножевых, один опорный (обрези- ненный), один прижимной; в то время как у

0 всех известных машин количество валов больше четырех. Кроме того, в устройстве уменьшен диаметр опорного вала 32, применяется муфта 5, позволяющая после включения педальным рычагом механизма

5 перемещения опорного вала сделать кривошипному диску 16-1/4, а также и 1/2 оборота с последующим остановом; применен кулисный механизм; используется устройство, фиксирующее положение опорного вала

0 в трех положениях, состоящее из диска 20 с тремя выемками на ободе, расположенными под углом 90° и 180° установленного на кривошипном валу 15, и каточка 21, входящего в выемку диска, расположенного на

5 одноплечем подпружиненном рычаге 22, а также устройства для изменения направления вращения опорного вала в зависимости от того, к какому ножевому валу он прижимается (к правому или левому).

0

На фиг. 1 изображена кинематическая схема машины; на фиг. 2 - схема машины с положением рабочих валов и других механизмов в момент подачи шкуры на обработ5 ку; на фиг. 3 - положение рабочих органов машины первой фазы обработки - мездрении передней части шкуры; на фиг. 4 - положение рабочих органов машины второй фазы обработки - мездрении задней части шкуры; на фиг. 5 - положение рабочих органов машины после окончания обработки шкуры.

Проходная мездрильная машина (фиг. 1) содержит два ножевых вала 48 и 49, приводящихся во вращение каждый своим электродвигателем (не показаны), направление вращения у левого вала почасовой стрелке, у правого - против часовой стрелки, Такое направление вращения ножевых валов позволяет обеспечить благоприятные условия для обслуживания машины, так как поток брызг воды, применяемой при мездрении шкуры, а также снятая со шкуры мездра ножами валов направляются вниз под машину к месту их сбора.

Опорный обрезиненный вал 32, расположенный между ножевыми валами с определенным зазором по отношению к ним, установлен в подшипниках на двух стойках 29, образующих плоскую вертикальную раму, которые установлены на подшипниках на неподвижной оси 28, на нижних концах стоек 29 закреплен противовес 53. На стойках 29 жестко закреплены пальцы 30. С опорным валом 32 взаимодействует прижимной валик 33, который может перемещаться совместно с опорным валом и прижимается к нему пружинами 55. Рама с вертикальными стойками 29 получает кача- тельное движение на оси 28 вместе с опорным валом 32, прижимным валиком 33 и противовесом 53 ее размерах регулируется болтами 52. Опорный вал 32 получает вращение от звездочки цепной передачи 39, которая в свою очередь получает вращение от привода (не показан). Звездочка 39 представляет одно целое со звездочкой 38 и свободно вращается на оси 28. От звездочки 38 цепью 37 вращение передается звездочке 36, жестко связанной с валом 32. Качатель- ное движение рамы и, следовательно, опорного вала 32 осуществляется приводом, состоящим из электродвигателя 1, клиноре- менной передачи 2, редуктора 3 и храповика с торцовыми зубьями 4, установленного на выходном валу редуктора. Соосно выходному валу редуктора в подшипниках установлен вал 8, на конце которого установлена муфта с подвижным пальцем 6, который.может приходить в зацепление с зубьями храповика 4. К механизму муфты относится двуплечий рычаг 7, имеющий клиновой конец, взаимодействующий через выточку в муфте с косым пазом пальца. В отверстии муфты 5 эксцентрично установлен подвижный палец 6, который в выточке муфты наполовину выступает из тела муфты и имеет косой паз. На палец действует пружина, ограниченная крышкой. Для предотвращения поворота и выпадания пальца из муфты установлена скользящая шпонка. Двуплечий рычаг 7, поворачиваясь на оси, под действием пружины 11 клином прижимается к телу муфты в выточке и клин, входя в клиновой

паз, отводит палец вправо, сжимая пружину 39, а его левый конец выходит из сцепления с зубьями храповика 4, тем самым прекращая вращение вала 8. При помощи тяги 9, шарнирно соединенной с двуплечим рыча0 гом 7 и двуплечим рычагом 10, двуплечий рычаг 7 может отводиться от муфты 5 или возвращаться в исходное положение под действием пружины 11. На валу 8 (фиг. 1) жестко установлена звездочка цепной пере5 дачи 12, которая при помощи цепи 13 через звездочку 14 передает вращение кривошипному валу 15, на левом и.правом концах которого закреплены кривошипные диски 16. Передаточное отношение от звездочки

0 12 к звездочке 14 составляет , т,е, если вал 8 делает один оборот, то вал 15 делает 1 /4 оборота.

На кривошипном диске 16 закреплен кривошипный палец 17, который свободно

5 входит в отверстие ползуна 18, а ползун может перемещаться в кулисе 19, жестко соединенной с двуплечим рычагом 27, установленным на подшипнике на неподвижной оси 28. Двуплечий рычаг 27 двумя тя гами 54

0 шарнирно соединен с шарнирными узлами рычагов 40 и штоков 41. Каждый из рычагов 40 установлен на пальце 30 и имеет возможность поворачиваться на нем. Штоки имеют нарезку, на которую навертываются регули5 рующие гайки 43, а вторым гладким концом входят в направляющие 44, имеющие оси поворота, входящие в углубления станины. Между направляющей 44 и регулирующей гайкой 43 на штоке устанавливается пружи0 на 42. На валу кривошипном 15 закреплен диск фиксирующего устройства 20 с тремя выемками в ободе, расположенными под углами 90 и 180°. В выемки может входить каточек 21, установленный на одноплечем

5 рычаге 22, имеющем пружину 23 и тягу 24, которая шарнирно соединена как с рычагом 22, так и с двуплечим педальным рычагом 25, имеющим на своем конце регулировочный болт 26, от нажима которого может при0 водиться в действие муфта 5, но прежде, чем будет включена муфта, тяга 24 поднимет рычаг 22, а каточек 21 выйдет из выемки диска и освободит вал 15 и сделает возможным его вращение, получаемое посредст5 вом муфты. На валу 15 установлен диск 45 с зубом 46, При вращении диска 45 вместе с валом 15 зуб 46 встречается с путевыми переключателями 47, изменяющими направление вращения электродвигателя 31, пеоедающего движение опорному валу 32,

который при переключении также изменяет направление вращения.

Над ножевым и опорным валом в передней части машины установлен ленточный конвейер 50 для подачи шкуры на обработку, а в нижней части машины - выводной конвейер 51, который выводит из машины обработанную шкуру. Приводы конвейеров 50 и 51 на схеме не показаны. Регулировочными болтами 52 устанавливаются зазоры между опорным валом 32 и ножевыми валами 48 и 49. Гайками 43 регулируется усилие давления между опорным и ножевыми валами при мездрении. Пружины 42 служат так- же амортизаторами при прохождении между валами шкур различной толщины.

Ножевые валы имеют каждый свое затачивающее устройство (не показаны).

Машина работает следующим образом.

Рабочий укладывает на движущийся по; дающий конвейер 50 шкуру 56 волосом вниз (см. фиг. 2), нажимает на педаль 25 и отпускает ногу. К этому моменту включены приводы ножевых валов 48 и 49, опорного вала 32 и выводного конвейера 51, они имеют движения в направлениях, указанных стрелками .на фиг. 2, включен также двигатель 1, дающий перемещение раме с опорным валом (фиг. 1).

После нажима на педальный рычаг происходят следующие действия: происходит подъем тяги 24 и лозорот одноплечего рычага 22, который поднимает связанный с ним каточек 21 фиксирующего устройства, като- чек выходит из углубления диска 20 и освобождает его для поворота. При дальнейшем подъеме левого плеча педального рычага 25 регулировочный болт 26, имеющий в исходном положений зазор с рычагом 10, упрется в правое плечо рычага 10, рычаг 10 повернется и левым концом опустит шарнирно связанную с ним тягу 9, которая опустит вниз левое плечо рычага 7 с клином. Клин, опускаясь, выйдет из косого паза пальца, и освободит палец 6, который под действием пружины переместится в направлении к вращающемуся храповику 4 и встретится с одним из его зубьев. .С этого момента начнется вращение муфты 5 и связанного с ней вала 8. Но вращение муфты с валом 8 будет происходить только в течение одного оборота. Сделав поворот на 360°, муфта подведет палец 6 своим косым пазом к встрече с клином, так как рычаг 7 к этому моменту под действием пружины 11 снова займет исходное положение. Клин, воздействуя на косой паз, переместит палец 6 вправо, который сожмет пружину, при этом произойдет расцепление пальца 6 с храповиком 4 и вращение муфты 5 и вала 8 прекратится. Вместе с валом 8 сделает один оборот звездочка цепной передачи 12, которая цепью 13 и звездочкой 14 передаст вращение кривошипному валу 15(см. фиг. 1). Но так как передаточное отношение от вала 8 к валу 15 равно , то вал 15 сделает поворот только на 90.

В исходном положении,кривошипные пальцы 17 находятся на горизонтальной

0 осевой линии дисков 16. Вместе с валом 15 на 90J повернутся диски 16, а пальцы 17 придут в верхнее положение (см. фиг. 3). Кривошипные пальцы при движении в верхнее положение поведут с собой ползуны

5 18, которые, перемещаясь в кулисе 19, приведут их в верхнее положение. Кулисы же, составляющие одно целое с двуплечим.. рычагом 27, повернут рычаги 27 вокруг оси 28, при этом тяги 54, связанные с правыми пле0 чами рычагов 27, опустятся, а тяги, соединенные с левым плечом рычага 27, поднимутся. Опускаясь, правые тяги опустят шарнирные узлы рычагов 40 и штоков 41, при этом каждый правый.рычаг 40 со

5 .штоком 41 встанут на одной прямой линии, а пружины 42 сожмутся. Под действием силы сжатых пружин 42 на пальцы 30 с правой стороны, стойки 29 повернутся против часовой стрелки вокруг неподвижной оси 28. В

0 то же время левые тяги 54, шарнирно связанные с левыми плечами двуплечих рычагов 27, поднимутся и поднимут шарнирные соединения рычагов 40 и штоков 41 с левой стороны, а их пружины 42 разожмутся и не

5 будут оказывать давление на стойки 29.

При повороте вала 15 на угол 90° зуб 46 диска 45 нажмет на первый путевой переключатель 47 и направление вращения электродвигателя, приводящего во вращение

0 опорный вал 32, изменится на противоположное и изменится направление вращения опорного вала, как указано на фиг. 3. Шкура в это время будет сходить1 с подающего ленточного конвейера и окажется зажатой меж5 ду опорным валом 32 и прижимным валом 33 и ее передняя часть будет подаваться на мездрение, проходя между левым ножевым и опорным валами.

Рабочий визуально наблюдает за про0 цессом перемещения шкуры и в тот момент, когда конец шкуры будет сходить с ленточного конвейера, он вторично нажимает на педальный рычаг 25. Снова происходит включение в действие муфты 5, но рабочий

5 не сразу снимает ногу с педального рычага, а дав возможность муфте 5 сделать два оборота. Визуально это будет видно, когда опорный вал 32 из положения, показанного на фиг. 3, перейдет в положение, показанное на фиг. 4, т.е. когда прижмется к правому ножевому валу. Вал 15 при этом совершит поворот на угол 180. При этом направление вращения опорного вала изменится, как показано на фиг. 4, так как зуб 46 диска 45 встретится со вторым переключателем 47. Шкура изменит направление движения на обратное и ее необработанная часть бу- -дет двигаться под правый ножевой вал, т.е. ее задний конец попадет между опорным валом и правым ножевым валом и, продвигаясь вниз, будет обрабатываться. Таким образом после этого шкура будет обработана по всей площади. Перемещение опорного вала из левого крайнего положения в правое крайнее будет осуществлено вследствие того, что при повороте вала 15 на угол 180° кривошипный палец .17 из верхнего положения придет в нижнее положение (фиг. 4), а пружины 42, расположенные с левой стороны, вследствие того, что пары рычаг 40-шток 41 расположатся по одной прямой, повернут раму со стойками 29 вокруг оси 28 по .часовой стрелке и создадут необходимое усилие давления между опорным и ножевым валами, обеспечивающее мездрение шкуры. Все движения рычажно- пружинного. механизма будут аналогичны описанному выше, но в симметричном порядке.

Наблюдающий за процессом мездрения рабочий, после прохождения некоторой длины шкуры при обработке ее заднего конца правым ножевым валом, третий раз нажимает на педальный рычаг 25 и после нажима убирает ногу, дав возможность муфте 5 сделать только один оборот. Это необходимо для того, чтобы шкура отошла от мездрильного вала и могла, выйдя из зажимающих ее валов 32 и 33, свободно упасть на выводной конвейер. При этом кривошипный палец приведет кулису в горизонтальное исходное положение, а усилия давления пружин 42 с левой и правой сторон стоек 29 уменьшатся и уравновесятся, а опорный вал 32 отойдет от правого ножевого вала и остановится между ножевыми валами с одинаковым зазором по отношению к ним (см. фиг. 5). Все еще зажатая своим передним концом между валами 32 и 33 шкура, отошедшая от мездрильного вала, будет свободно двигаться вниз, так как вал 32 продолжает вращаться, и затем упадет на выводной конвейер 51.

Ф О р м у л а и з о б р е т е н и я 1. Проходная мездрильная машина, содержащая закрепленные на станине ножевые, опорный и прижимные валы, привод их перемещения и прижатия для обеспечения проходной одноразовой обработки, подающий и выводной конвейер, приводы вращения валов и средства регулирования в виде пружин для усилия.прижатия, о т л и ч а ю щ а- я с я тем, что, с целью упрощения конструкции и снижения энергозатрат, опорный обрези- ненный вал размещен между ножевыми валами в одной горизонтальной плоскости с ними, а привод для перемещения и прижатия опорного вала со шкурой к ножевым валам выполнен в виде сдвоенных симметричных рычажно-пружинных механизмов,

каждый из которых состоит из вертикальной стойки, направляющей, тяг, кулисного механизма, двуплечего рычага, двух шарнирно Соединенных между собой рычагов, один из которых шарнирно взаимосвязан со стойкой, несущей опорный обрезиненный вал, а второй, несущий на себе пружину с регулирующей гайкой, свободным концом входит в напраЕляющую, имеющую возможность поворота в гнезде станины, при этом шарнирные соединения рычагов установлены с возможностью перемещения по вертикали при помощи тяг, шарнирно взаимосвязанных с двуплечим рычагом кулисного механизма.

2. Машина по п. 1,отличающаяся тем, что кулисный механизм для передачи вертикального перемещения шарнирным соединениям рычагов сдвоенного рычажно- пружинного механизма имеет противовесы

и закрепленный на валу диск с кривошипным пальцем, входящим в ползун кулисы, составляющей одно целое с двуплечим рычагом, у которого плечи шарнирно соединены тягами с шарнирными узлами

сдвоенного рычажно-пружинного механизма, при этом двуплечий рычаг установлен с возможностью поворота на неподвижной оси, на которой также свободно установлены вертикальные стойки, несущие опорный

обрезиненный вал и противовесы.

3. Машина по п.1. отличающаяся тем, что привод кривошипного вала кулисного механизма снабжен муфтой с подпружиненным

пальцем, расположенным эксцентрично относительно оси вала муфты параллельно ей для зацепления с храповиком выходного вала редуктора привода, при этом передаточное отношение цепной передачи от

вала муфты кривошипному валу составляет 4:1.

0Н8.2

Фига

Сущность изобретения: изобретение относится к легкой промышленности и позволяет упростить конструкцию, снизить энергозатраты проходных мездрильных машин Опорный обрезиненный вал размещен между ножевыми валами в одной горизонтальной плоскости с ними. Привод для перемещения и прижатия опорного вала со шкурой к ножевым валам выполнен в виде сдвоенных симметричных рычажно-пру- жинных механизмов. Каждый механизм состоит из вертикальной стойки, направляющей, тяг, кулисного механизма, двуплечего рычага, двух шарнирно .соединенных между собой рычагов. Один из рычагов шарнирно взаимосвязан со стойкой, несущей опорный обрезиненный вал, другой, несущий на себе пружину с регулирующей гайкой, свободным концом входит в направляющую, имеющую возможность поворота в гнезде станины. Шарнирные соединения рычагов установлены с возможностью перемещения по вертикали при помощи тяг, шарнирно взаимосвязанных с двуплечим рычагом кулисного механизма. Кулисный механизм для передачи вертикального перемещения шарнирным соединениям рычагов сдвоенного рычажно- пружинного механизма имеет противовесы и закрепленный на валу диск с кривошипным пальцем. Палец входит в ползун кулисы, составляющей одно целое с двуплечим рычагом. Плечи рычага шарнирно соединены тягами с шарнирными узлами сдвоенного рычажно-пружинного механизма. Двуплечий рычаг установлен с возможностью поворота на неподвижной оси. На оси также Свободно установлены вертикальные стойки, несущие опорный обрезиненный вал и противовесы. Привод кривошипного вала кулисного механизма снабжен муфтой с подпружиненным пальцем, Палец расположен эксцентрично относительно оси вала муфты и параллельно ей для зацепления с храповиком выходного вала редуктора привода. Передаточное отношение цепной передачи от вала муфты кривошипному валу составляет 4:1. 2 з. п. ф-лы, 5 ил. СО с VI ю со со о