Шарнирно-рычажный механизм Советский патент 1983 года по МПК F16H21/20 

(54) ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

--.-.. 1 /

/-

Изобретение относится к машииостроениго и может быть использовано в технологических машияах-авт атах многих отраслей промшолеяности, в которых требуется периодическое одностороннее перемещение звеньев, а также в приборостроении.

Известен шариирно-рялчажньй мезсаtiH3M, содержащий стойку, с направляющим пазом, ползун, установленный в направляющем пазу, два у-образных кривошипа, каждый из которых состоит из двух равных звеньев, шарнирно связанных между собой, первый кривошип средней частью шарнирно связан со СТОЙКОЙ, две винтовые пары для изменения угла между звеньями V-овразных кривошипов,.два накрест лежащих звена, шарнирно связывакияях свободные концы звеньев двух V-образных кривошипов .1.

Недостатком этого механизма является то, что он не позволяет получить односторонний периодический поворот ведомого звена.

Целью изобретения является обеспечение односторойнего периодического поворота ведомого звена.

Указанная цель достигается тем, что шарнирно-рычажный механизм, содержащий стойку с направляющим паЗСЯ4, ползун,установленный в направляющем пазу, два v-образных кривошипа, каждый из которых состоит из двух разных звеньев, шарнирно связанных между собой, первый кривсмоип средней частью шарнирно связан со стойкой, две винтовые пары для изменения угла между звеньями V-образ10ных кривсжшпов, два накрест лежащих звена, шариирно связывакмцие свободные концы звеньев двух v-образных кривошипов,сна-бжен третьим кривошипом, третьей винтовой парой, предназ15наченной для из 4енения его длины, третий кривсмиип шариирно связан одним концом с вторым v-o6pa3Hbw кривсшипом, а другим - с ползуном и фиксатором ползуна.

20

На чертеже предста;элена кинематическая схема шарнирно-рычажного механизма.

(Нарнирно-рычажный механизм содержит стойку 1 с направлякицим па25зом 2, ползун 3, установленный в направляющем пазу 2, два -образных кривсхиипа 4 и 5, кгикдый из которых состоит из двух разных звеньев б, 7 и 8, 9, каждая пара звеньев 6, 7

30 и 8, 9 шарнирно связаны между собой. кривошип 4 средней частью шарнирно связан со стойкой 1, две винтовые пары 10 и 11 для изменения угла со ответственно между звеньями б, 7 и 8, 9 V-образных кривошипов 4 и 5, два накрест лежащих звена 12 и 13, шарнирно связьшающих свободные кон цы звеньев б, 8 и 7, 9 двух V-обра ных кривошипов 4 и 5, третий криво шип 14, винтовую пару 15 для измен ния длины кривошипа 14, который шарнирно связан одним концом с v-об разным кривошипом 5, а другим - с ползуном 3 и фиксатором 16 ползуна 3. Шарнирно-рычажный механизм работает следующим образом. При вращении v-образного кривошипа 4 на два оборота движение передается через накрест лежащие звенья 12 и 13 и второе V-образное звено 5 третьему кривошипу 14, который совершает одностороннее прерывистое движение с выстоем. Продолжительность выстоя определяется углом поворота кривошипа 4 на угол 4- 720°- 2Чо- С , где Чр - угол, отсчитываемый от оси X до начального положения кривошипа 4; d - угол между звеньями б и 7 Угол выстоя можно регулировать за счет изменения угла cL, связанного с ним прямой пропорциональной зависимостью угла р между звеньями 8 и 9 и длины третьего кривошипа Если обозначить длину стойки в исходном четырехшарнирном механизме, содержащем звенья g ,-j2 в через d, то длина стойки в новом механизме L d - е а длина третьего кривошипа . I я в Ы -t Cg COS + г jCOS .-У«(в |-п4Г)Изобретение позволяет облегчить плавное регулирование угла выстоя ведомого кривошипа в пределах от О до 360° при благоприятных динамических характеристиках. Формула изобретения Шарнирно-рычажный механизм, содержащий стойку с направляющим пазом, ползун, установленный в направляющем пазу, два Т -образных кривошипа, каждый из которых состоит из двух разных звеньев, шарнирно связанных между собой, первый кривошип средней частью шарнирно связан со стойкой, две винтовые пары для . изменения угла между звеньями v-образных кривошипов, два накрест лежащих звена, шарнирно связывающих свободные концы звеньев двух т-об разных кривошипов, о т л и ч а ющ и и с я тем, что, с целью обеспечения одностороннего периодического поворота ведомого звена, механизм снабжен третьим кривошипом, третьей винтовой парой, предназначенной для изменения его длины, третий КРИВО1ИИП шарнирно связан одним концом с вторым т-образным кривошипом, а другим - с ползуном и фиксатором ползуна. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР 670761, кл, F 16 Н 21/34, 1978 (прототип).