Кулачковый механизм Советский патент 1983 года по МПК F16H25/04 

(54) КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ

Изобретение относится к машиностроению, в частности к кулачковым механизмам. Известен кулачковый механизм, соДержа1ЦИЙ ведущий и ведомый валы с установленными на них и взаимодействующими друг с другом основной и дополнительной щесте|шямя, кулачок, жестко связанный с ведомым валом, упругий элемент, взаимодействующий с ним палец, и установленный на дополнительной, шестерне, исполнительный злемент, выполненный в виде кулачка. Дополнительная шестерня жестко связана с ведомым валом (1. Недостатком известного кулачкового механи ма является то, что он не позволяет фиксировать время вращения ведущего вала. Цель изобретения - осуществление возможности фиксации времени вращения ведущего вала. Указанная цель достигается тем, что кулачковый механизм,содержащий ведущий и ведомый валы с установленными на них и взаимодействующими друг с другом основной и дополнительной шестернями, кулачок, жестко связанный с ведомым валом, упругий элемент. взаимодействующий с ним палец, и установленный на дополнительной шестерне исполнительный элемент, механизм снабжен установленными на дополнительной шестерне упорами, взаимодействующими с концами упругого элемента и исполнительным элементом, направляющими, взаимодействующими с исполнительным элементом, фиксатором, жестко связанным с основной шестерней и взаимодействующим с исполнительным элементом, и зубчатой передачей, связывающей ведущий и ведомый валы, дополнительная шестерня установлена на ведомом валу с возможностью вращения относительно него, палец - на исполнительном злементе и взаимодействует со средней частью упругого элемента, а исполнительный элемент выполнен в виде рамки с внутренним выступом, взаимодействующим с кулачком. На чертеже изображена кинематическая схема кулачкового механизма. Кулачковый механизм содержит ведущий 1 и ведомый 2 валы с установленными на них и взаимодействуюашми друг с другом основной 3 и дополнительной 4 шестертями, кулачок 5, жестко связанный с ведомым валом 2, упругий элемент 6, взаимодействующий с ним палец 7, и установленный на дополнительной шестерне 4 исполнительный элемент 8. Также механизм содержит установленные на дополнительной шестерне 4 упоры 9 и 10, взаимодействующие с концами упругого элемента 6 и исполнительным элементом 8, направляющие 11 и 12, взаимодействующие с исполнительным элементом 8, фиксатор 13, жестко свя1эанньш с основной щестерней 3 и взаимодействующий с исполнительным элементом 8, и зу ,чатую передачу, включающзто в себя элементы 14-17 и связывающую ведущий 1 и ведомый 2 валы. Дополнительная щестерня 4 установлена на ведомом валу 2 с возможностью вращения относительно него, палец 7 - на исполнительном элементе 8 и взаимодействует со средней частью упругого элемента 6, а исполнительный элемент 8 выполнен в виде рамки с внутренним выступом 18, взаимодействующим с кулачком 5. Кулачковый механизм работает следующим образом. При вращении ведущего вала 1 с основной щестерней 3, вращение через элементы 14-17 зубчатой передачи передается кулачку 5. При этом основная щестерня 3 вращает дополнительную щестерню 4 в том же направлении и происходит относительное перемещение дополнительнб й щестерни 4 и кулачка 5. При дости жении времени вращения ведущего вала 1 тре буемого значения (при котором необходима фиксация) кулачок 5 взаимодействует с выCTjmoM 18 исполнительного элемента 8, который перемещается в радиальном направлении к фиксатору 13 и взаимодействует с ним. В результате осуществляется фиксация основной щестерни 3 и ведущего вала 1. Предлагаемый кулачковый механизм обладает вь1сокими точностными характеристиками времени фиксации ведущего вала 1 и может быть использован в устройствах автоматики, где необходимы прерывистые виды движения исполнительных элементов. Формула изобретения Кулачковый механизм, содержащий ведущий и ведомый валы с установленными на них и взаимодействующими друг с другом основной и дополнительной щестернями, кулачок, жестко связанный с ведомым валом, упругий элемент, взаимодействующий с ним палец, и установленный на дополнительной щестерне исполнительный элемент, отличающийс я тем, что, с целью фиксации времени вращения ведущего вала, механизм снабжен установленными на дополнительной щестерне упорами, взаимодействующими с концами упругого элемента и исполнительным элементом, направляющими, взаимодействующими с исполнительным элементом, фиксатором, жестко связанным с основной щестерней и взаимодействующим с исполнительным элементом, и зубчатой передачей, связывающей ведущий и ведомый валы, дополнительная щестерня установлена на ведомом валу с возможностью вращения относительно него, палец - на исполнительном элементе и взаимодействует со средней частью упругого .элемент, а исполнительный элемент выполнен в виде рамки с внутренним выступом, взаимодействующим с кулачком. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство .СССР № 771388, кл. F 16 Н 25/04, 1978.