Многоканальное устройство для управления шаговыми двигателями Советский патент 1983 года по МПК G05B19/40 

(5) МНОГОКАНАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЬИИ ДВИГАТЕЛЯМИ

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в систе мах управления технологическими процессами в химической, нефтехимическо и других областях промышленности. Известно устройство управления ша говым двигателем содержащее счетчик числа шагов, выход которого соединен с входом блока местного управления, связанным с блоком дешифрации номера канала, вентилями записи и считывания 1 1. Однако устройство обладает низкой надежностью. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является многоканальное устройство для управления шаговыми двигателями, состоящее из приемного регистра, последова тельно с ним соединенного узла сравнения, узла управления 2j, Устройство требует применения i.) лт}иих. регистров для управления шаговыми двигателями, что понижает его надежность. Цель изобретения - повышение на дежности устройства. Поставленная цель достигается тем, что в многоканальное устройство для управления шаговыми двигателями, содержащее регистр, соединенный первыми выходами поразрядно с первыми входами блока сравнения, подключенного вторым входом к выходу счетчика импульсов введены дешифратор, два триггера и генератор импульсов, соединенный выходом с первым входом элемента И-НЕ, подключенного выходом ко входу счетчика импульсов, а вторым входом - к выходу триггера, связанного первым входом с шиной. Выполнить, а вторым входом - с выходом блока сравнения и с первым входом второго триггера, связанного выходом с шиной Готовность, а вторым входом - с шиной Запись и с первым входом регистра. 39 На фиг, 1 представлена блок-схема устройства; на фиг, 2 - временная ди грамма работы интерфейса управления. Устройство состоит из интерфейса управления,который содержит регистр второй триггер 3, счетчик импульсо первый блок 5 управления, генератор импульсов, дешифратор 7, блок 8 срав нения элемент 9, первый гер 10, вторые блоки 11 и 12 управле ния . Устройство работает следующим об разом. Формат управляющего слова, поступ ющего от вычислительного комплекса шестнадцатиразрядное слово, в которо отведены разряды под признак направления вращения шагового двигателя, 8 информационные разряды записывается код, пропорциональный углу гюворота шагового двигателя, и код адреса шагового двигателя. Управляющее слово запоминается в регистре 2 при поступлении команды Запись от вычислительного комплекса. По тому же сигналу второй триггер 3 готовности выставляет сигнал занятости системы. Дешифратор 7 преобразует двоичный код адреса, поступающего с регистра 2, на соответствующей шине адреса появляется сигнал адреса. По команде от вычислительного комплекса блок 5 управления начинает выдавать тактовые импульсы на счетчик импульсов. Первый блок 5 управления представляет собой схему, содержащую первый триггер 10, управляемый по установочным входам и элемент И-НЕ 9 на выходе. Код с выхода счетчика импульсов поступает на второй вход блока 8 сравнения, на первый вход поступает код с регистра 2, Как только происхо дит совпадение кодов сравнения , вырабатывается сигнал равенства, поступающий на первый блок 5 управления. Блок 5 прекращает выдачу тактовых импульсов от генератора 6 импуль сов и на выходе интерфейса 1 управле ния образуется число-импульсный код, соответствующий количеству шагов, на которое необходимо повернуть соответствующий адресу шаговый двигатель Тот же сигнал равенства сбрасывает счетчик 4 импульсов и второй триггер V готовности), т„е. снимает сигнал за нятости системы, интерфейс управления 1 готов к приему очередного упраншящего слова. Число-импульсный код от интерфейса 1 управления поступает на входы вторых блоков 11 и 12 управления шагоЕ1ым двигателем. На другие входы этих же первых блоков 11 и 12 управления шаговым двигателем поступает сигнал направления вращения шагового двигателя, но отрабатывает заданный угол поворота только тот шаговый двигатель, на вход блока |1 и 12 управления которого поступил сигнал адреса. Применение предлагаемого устройства позволяет упростить многоканальную систему управления шаговыми двигателями и повысить ее надежность, так как приемный регистр, дешифратор адреса, узел сравнения, триггер готовности, счетчик, узел управления, тактовый генератор объединены в интерфейс управления и являются обцими для многоканальной системы. Формула изобретения Многоканальное устройство для управления шаговыми двигателями, содержащее регистр, соединенный первыми выходами поразрядно с первыми входами блока сравнения, подключенного вторым входом к выходу счетчика импульсов, отлич ающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введены дешифрат(зр, два триггера и генератор импульсов, соединенный выходом с первым входом элемента И-НЕ, подключенного выходом к входу счетчика импульсов, а вторым входом - к выходу первого триггера, связанного первым входом с шиной Выполнить, а вторым входом с выходом блока сравнения и с первым входом второго триггера, связанного выходом с шиной Готовность, а вторым входом - с шиной Запись и с первым входом регистра. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1 Авторское свидетельство СССР № , кл. G 05 В , 1972. 2. Авторское свидетельство СССР № , кл. G 05 В 19/«0, 1971 . (прототип),